力士樂壓力補償器是液壓系統中實現流量精確控制的核心元件，其核心功能是維持節流閥前后壓差恒定，從而確保負載變化時執行元件（如油缸、馬達）的流量穩定。以下是其工作原理的詳細解析：
一、核心工作原理
壓差恒定機制
壓力補償器通過調節閥口開度，使節流閥入口壓力 P1 與出口負載壓力 PL 的差值 ΔP=P1PL 保持恒定（通常為 5-15 bar）。根據流量公式 Q=CdAΔP（CdCd 為流量系數，AA為閥口面積），當 ΔP恒定時，流量僅取決于閥口開度，與負載壓力波動無關。
動態平衡過程
負載增加時：PL升高，彈簧力推動補償閥芯開大閥口，增大 P1以維持ΔP 不變。
負載減小時：PL降低，閥芯在液壓力作用下關小閥口，降低 P1以穩定ΔP。
關鍵結構：閥芯一端受彈簧預緊力控制，另一端感應負載壓力，形成力平衡系統。
二、兩種主要類型及其工作特點
1. 二通壓力補償器（定差減壓型）
結構：串聯在節流閥上游，由減壓閥芯與彈簧組成。
工作流程：
入口壓力 PP作用于閥芯左側，負載壓力PL作用于右側。
當 PPPL>F彈簧時，閥芯右移關小減壓口，降低 P1；反之則開大減壓口。
應用場景：需定量泵供油的系統，但存在節流損失。
2. 三通壓力補償器（定差溢流型）
結構：并聯于節流閥出口，通過溢流閥維持壓差。
工作流程：負載壓力 PL經梭閥反饋至溢流閥彈簧腔。
若 PL升高，溢流閥關小，減少溢流量以提升 P1；反之則增大溢流。
優勢：僅需提供略高于負載的壓力，能耗低于二通型。
類型 能耗特點 適用系統 典型結構
二通（串聯減壓） 需泵提供恒定高壓 定量泵系統 減壓閥+節流閥
三通（并聯溢流） 功率損失低 變量泵系統 溢流閥+梭閥反饋
三、在液壓系統中的關鍵作用
復合動作協調
多執行器并聯時（如挖掘機動臂與鏟斗），補償器比較各支路負載壓力，限制低壓支路流量，確保高壓支路優先動作，避免流量被“搶走”。
示例：大臂負載壓力高時，小臂補償閥關小，迫使流量流向大臂。
與負載敏感泵協同
補償器輸出的負載壓力信號（LS）反饋至泵變量機構，使泵僅提供執行器所需流量+補償壓差對應的流量，實現系統節能。
故障防護
補償閥卡死關閉：對應執行器無動作或速度極慢。
彈簧失效/泄漏：系統壓力波動，執行器抖動。
四、典型應用與選型要點
工程機械案例
力士樂M7多路閥：采用閥后補償（補償器位于換向閥與執行器之間），通過LS信號實現泵閥聯動。
挖掘機SX12閥組：補償閥集成于換向閥聯，確保復合動作時流量按比例分配。
選型參數
參數 說明 示例型號
工作壓力 通常 ≤350 bar ZDC32P-2X/M
流量范圍 依規格（10-32通徑）覆蓋16~650 L/min ZDC25P-2X/M
壓差設定 彈簧預緊力決定（默認約10 bar） ZDC16P-2X/M
五、設計注意事項
先導油路匹配
補償閥需配合梭閥采集負載壓力：
外先導供油：阻塞P口，單獨提供先導油源。
內先導供油：從主油路節流閥上游取油。
抗污染設計
閥芯精密配合間隙（通常 ≤5 μm）需定期過濾油液（ISO 4406 ≤18/16/13），防止卡滯。
