力士樂比例閥放大版VT11118-11 R900211788 ，德國REXROTH放大版，購買進口液壓、氣動、自動化控制工業配件，認準“上海韋米機電設備有限公司”，7年老店，保證產品原廠原裝，價格優惠，售后無憂，歡迎新老客戶咨詢采購！
 
比例控制閥
采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥。
大型鋼廠現場使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥，比例閥，伺服閥。
1、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)
結構和功能
4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用于開環控制或閉環調節液流的大小和方向，但主要用于閉環調節回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級先導控制閥由力矩馬達( 1 )和由噴嘴擋板閥構成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(7 ))組成。
2.第三級(7)用于流量控制。
3.感應式位移傳感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過內置電子放大器實現閥閉環控制信號邏輯連接,位置檢測系統反饋,和先導閥的控制。
給定值/實際值比較得到的差動電壓經過電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級。這個信號推動兩個控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個控制腔(11.1.11.2)產生了壓差。控制閥芯(4 )因此被推動,并通過相應的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運動,直到實際值和給定值信號再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯( 10 )相對于控制邊( 13 )的位置,形成相應的與流量成正比的閥口開度。
閥的動態特性通過電子放大器優化。電子放大器內置于閥上(振蕩器,解調器)
零點調節由廠家預先設定,通過閉環控制電子放大器內的電位器, 零點能在名義行程士10%范圍內調整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內置閉環電子放大器進行操作。

2、4WREE..型比例控制閥
1.結構和功能原理
該二位四通和三位四通比例方 向閥為直控,板式結構;由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨拆卸,電磁的控制可通過外部放大器( WRA型)或內置的放大器(WRAE型)實現。
結構:
該閥由下列部分組成:
帶安裝底面的閥體( 1 )
帶彈簧(3和4)的控制閥芯(2 )
帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )
位移傳感器(7 )
可選帶內置放大器( 8 )
機械零位調整(9 ),
工作原理:
電磁鐵(5和6 )不帶電時,對中彈簧(3和4 )將控制閥芯(2 )保持在中位
比例電磁鐵得電被激勵后,會直接推動控制閥芯( 2),例如:控制電磁"b" (6 )被激勵，控制閥芯(2)被推向左側,位移與輸入電信號成比例,這時,P口至A口及B口至T口通過閥芯與閥體形成的節流溝通并具有漸進的流量特性。電磁鐵( 6 )失電控制.閥芯(2)被對中彈簧(3)重新推回中位。
在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌復位彈簧的作用保持在機械中位。這對機能符號”V”的閥芯來說,與液壓中位無關!當閥用于閉環控制而關閉時,閥芯則置于液壓中位。
必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar)。

3、4WR...型比例控制閥
3.結構和功能原理
先導控制閥型號3DREP 6... 該先導閥是一個由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個輸入的電信號轉化為一個與其成比例的壓力輸出信號,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。
比例電磁鐵是可調式,濕式直流電磁結構,帶中心螺紋,線圈可單獨拆卸;電磁鐵控制可通過外部放大器( WRZ型)或內置的放大器( WRZE型)來實現。
結構:
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );
(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵后, 會直接推動控制閥芯( 2),例如:電磁”a” (5)被激勵;
(3)控制閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側;
(4)位移與輸入的電信號成比例。
這時,P口與B口及A口與T口通過閥芯與閥體形成的節流口1接通，節流特性為漸進式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。

先導式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導式、比例電磁鐵
控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。
結構:
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導控制閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。
(2)主閥芯(11)的動作由先導閥(9)來控制-它會間接地被電磁鐵”b"(6)成比例地推動。首先控制閥芯( 2 )被推向右側,控制油經過先導閥(9 )進入控制腔( 13 )，并與輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與A口及B口與T口通過閥芯與閥體形成的節流口接通,節流特性為漸進式。
(3)先導閥所需的控制油液可通過P口內供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會重新回到中位。
(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通。可選保護罩手動應急操作( 14和15 ),它可使先導閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。

六、伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用于要求較高的、響應快的閉環液壓控制系統。
大型鋼廠現場采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體（閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線圈中有電流通過時,產生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產生位移。
先導級的泄漏油通過噴嘴環形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環控制是由閥內控制電路來實現的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅動先導級并使功率級閥芯
產生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。
力士樂比例閥放大版VT11118-11 R900211788
力士樂REXROTH模擬電路放大版模塊，歐洲版制式
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0
0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0
R900702060 VT-MSPA1-1-1X/V0/0
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R901288142 VT-MSPA1-150-1X/V0/0
R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0
R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0
R901054016 VT-MSPA1-50-1X/V001
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901226865 VT-MSPA2-1-1X/V002/0 FüR PRüFSTAND EIV11
R901348140 VT-MSPA2-1-1X=V0/0
R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0
R900537344 VT11131-1X/
R900030647 VT11132-1X/
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R900211788 VT11118-1X/
R900211788 VT11118-10
R900211788 VT11118-11
R901280829 VT11118-1X=
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R900010938 VT11015-11
R900019681 VT11017-1X/
R900019681 VT11017-11
R901463732 SERVO-AMPLIFIER AN422V05-08-0-1
R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0
R901386328 VT-MSRA1-1-1X/V001
力士樂REXROTH數字放大版，歐洲版制式
R901077297 VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1
R901161533 VT-VSPD-1-2X/V0/1-0-1
力士樂REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器
力士樂REXROTH模擬放大版模塊
R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0
R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0
R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0
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R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0
R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0
力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV
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0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP
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0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
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R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
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R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
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R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士樂REXROTH數字放大版，歐洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士樂REXROTH用于調節軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
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R900904507 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS1
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R978056876 VT-SR7-1X/EFF00330
力士樂REXROTHA4VS變量柱塞泵和A2V軸向柱塞泵與EO4變量軸向柱塞泵數字閉環控制電子放大版
R901187694 VT-VPCD-1-1X/V0/0-P-1
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R901415510 VT-VPCD-1-1X=V0/1-0-1
力士樂REXROTH高響應閥的閥用放大版
力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
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0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
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0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
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0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC
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0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
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R900034725 VT-SR34-1X/1-2(2WRC63)
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R900903754 VT-SR38-1X/1-3(3WRC160)
R900770000 VT-SR41-1X/1-2WRC32-2X
R900770001 VT-SR41-1X/1-3WRC32-2X
R900770002 VT-SR42-1X/1-2WRC40-2X
R900770003 VT-SR42-1X/1-3WRC40-2X
R901285449 VT-SR43-1X/0-2WRC50-2X
R900770004 VT-SR43-1X/1-2WRC50-2X
R900770006 VT-SR43-1X/1-3WRC50-2X
力士樂REXROTH伺服閥的閥放大版
力士樂REXROTH模擬放大器模塊
R900019567 VT11021-1X/
R901167581 VT11021-1X/V001
R901272388 VT11021-1X/V002
R901335573 VT11021-1X=
力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
R900930246 VT-SR1-1X/0/001
R900033120 VT-SR1-1X/0/4WS2EE10
R901235635 VT-SR1-1X/0/4WS2EM10/VT12282A/&
R901007298 VT-SR1-1X/0/VT11378A/U209
R900022996 VT-SR1-1X/1/4WRD10-3X
R900033322 VT-SR1-1X/1/4WRD16-3X
R900903606 VT-SR1-1X/1/4WRD25-3X
R900901224 VT-SR1-1X/1/4WRD32-3X
R900019514 VT-SR1-1X/1/4WS2EE10
R900935235 VT-SR1-1X/1/4WS2EE10
R900903628 VT-SR1-1X/1/4WS2EE16
R900903661 VT-SR1-1X/1/4WS3EE25
R901333313 VT-SR1-1X/1/VT10878A
R978912391 VT-SR1-1X/4WEEE10SO43A-1608
R978056849 VT-SR1-1X/E0000646
R978918356 VT-SR1-1X/ES43A8-2424
R900066850 VT-SR2-1X/0
R900976645 VT-SR2-1X/0-100
R900033111 VT-SR2-1X/0-60
R978052255 VT-SR2-1X/0/EFF00472
R978052256 VT-SR2-1X/0/EFF00473
R978052257 VT-SR2-1X/0/EFF00474
R978052712 VT-SR2-1X/0/EFF00479
R901279673 VT-SR2-1X/0/VT10424A
R900976646 VT-SR2-1X/1-100
R900938817 VT-SR2-1X/1-60
R978052252 VT-SR2-1X/1-60ES43-A8-XXXXX
R978033241 VT-SR2-1X/1-60/ES43A8-3973/2A1-2A25
R901238320 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-B058-E61-R01
R901298614 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-W025-E61-R01
R978050811 VT-SR2-1X/1/EFF00455
R978913915 VT-SR2-1X/1/SO43A-1608
R978913178 VT-SR2-1X/1/VT11207-11/1
R900020408 VT-SR2-1X/1/VT11488A/U101
R978052291 VT-SR11-1X/0/EFF00475
R978052717 VT-SR11-1X/0/EFF00478
R978919240 VT-SR11-1X/14WRD16V1-200SO43A-1608
R900903534 VT-SR11-1X/1/4WRD10-5X
R900578547 VT-SR11-1X/1/4WRD16-5X
R900926329 VT-SR11-1X/1/4WRD25-5X
R900727296 VT-SR11-1X/1/4WRD32-5X
R900903719 VT-SR11-1X/1/4WRD52-5X
R901305504 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD10-5X...XN
R901305503 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD16-5X...XN
R901305502 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD25-5X...XN
R901305501 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD32-5X...XN
力士樂REXROTH用于模塊結構的指令值電路板
力士樂REXROTH模擬電路放大器，插入式
力士樂REXROTH插入式切換放大器
R900959635 VT-SSV-1-2X/
R901363048 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/10
R901363049 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/15
R901265633 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/5
R901354308 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/10
R901354307 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/15
R901290194 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/5
力士樂REXROTH模擬電路放大器模塊
力士樂REXROTH開/關閥的閥門放大器
R901306231 VT-MSFA1-50-1X/V0/
R901306230 VT-MSFA1-100-1X/V0
R901306229 VT-MSFA1-150-1X/V0
R901369298 VT-MSFA1-150-1X/V001
力士樂REXROTH用于模塊結構的指令值電路板
R900715911 VT-SWMA-1-1X/002 (T=50SEC)
R900942541 VT-SWMA-1-1X/V0/0
R901433410 VT-SWMA-1-1X=V0/0
R900217318 VT-SWMAK-1-1X/V0/0
0811405108 VT-SWMA3-5-1X/V0/0
力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
力士樂設定值與電壓控制式斜坡發生器
0811405093 VT-SWKA1-5-1X/V0/0
0811405094 VT-SWKA2-5-1X/V0/0
力士樂REXROTH軸控制器
力士樂REXROTH集成進閥
力士樂REXROTH總線閥門
力士樂REXROTH三位四通比例方向閥集成數字電子技術和現場總線接口（ifb-p）4WREF
R901199854 4WREF10E1-50-2X/V-24PF1
R901307853 4WREF10E50-2X/V-24PF1
R901336242 4WREF10V50-2X/V-24PA1
R901330401 4WREF10V50-2X/V-24PF1
R901175384 4WREF10V75-2X/V-24PF1
R901339023 4WREF10W1-75-2X/V-24PA1
R901202857 4WREF10W25-2X/V-24CA1
R901198531 4WREF10W50-2X/V-24PA1
R901290444 4WREF10W75-2X/V-24CA1
R901320028 4WREF10W75-2X/V-24PA1
R901315938 4WREF10W75-2X/V-24PF1
R901253100 4WREF6E08-2X/V-24CA1
R901308252 4WREF6E08-2X/V-24CF1
R901320631 4WREF6E08-2X/V-24PA1
R901143027 4WREF6E16-2X/V-24CA1
R901357403 4WREF6E16-2X/V-24PF1
R901053294 4WREF6E3-32-2X/V-24CA1
R901052649 4WREF6E32-2X/V-24CA1
R901125908 4WREF6E32-2X/V-24PA1
R901125909 4WREF6E32-2X/V-24PF1
R901336220 4WREF6V08-2X/V-24PA1
R901292739 4WREF6W08-2X/V-24CA1
R901282798 4WREF6W08-2X/V-24CF1
R901318887 4WREF6W08-2X/V-24PA1
R901279598 4WREF6W16-2X/V-24CA1
R901308908 4WREF6W16-2X/V-24PF1
R901078764 4WREF6W32-2X/V-24CA1
R901320026 4WREF6W32-2X/V-24PA1
力士樂REXROTH P/Q閥
力士樂REXROTH比例方向閥，直動式，與PQ的功能STW 0195, STW 0196
R901052465 STW0195-2X/1V3-24CF6
R901211602 STW0195-2X/1V3-24PF6
R901100573 STW0195-2X/1V5-24CA6
R900767353 STW0195-2X/1V5-24CF6
R901106754 STW0195-2X/1V5-24PA6
R901105881 STW0195-2X/1V5-24PF6
R901018622 STW0195-2X/1V8-24CF6
R901160804 STW0195-2X/1V8-24PF6
R901190769 STW0195-2X/2V3-24CA6
R901289040 STW0195-2X/2V3-24CF6
R901189552 STW0195-2X/2V3-24PA6
R901006499 STW0195-2X/2V5-24CF6
R901093442 STW0195-2X/2V5-24PA6
R901130133 STW0195-2X/2V5-24PF6
R901131415 STW0195-2X/2V8-24CA6
R901006529 STW0195-2X/2V8-24CF6
R901205288 STW0195-2X/2V8-24PA6
R901021788 STW0195-2X=1V5-24CF600009
R901147278 STW0195-2X=1V5-24PF600009
R901021790 STW0195-2X=2V5-24CF600010
R901274295 STW0195-2X=2V5-24CF600023
R901147279 STW0195-2X=2V5-24PF600010
R901434518 STW0196-1X/1V5-24CA6
R900705778 STW0196-1X/1V5-24CF6
R901141046 STW0196-1X/1V5-24PA6
R901153596 STW0196-1X/1V5-24PF6
R901118994 STW0196-1X/1V8-24CA6
R901021786 STW0196-1X/1V8-24CF6
R901415951 STW0196-1X/1V8-24PA6
R901169595 STW0196-1X/1V8-24PF6
R901098537 STW0196-1X=1V5-24CF600011
R901098539 STW0196-1X=1V5-24CF600012
R901098540 STW0196-1X=1V5-24CF600013
R901098542 STW0196-1X=1V5-24CF600014
R901274296 STW0196-1X=1V5-24CF600023
R901147280 STW0196-1X=1V5-24PF600011
力士樂REXROTH三位四通比例方向閥，直動式，與PQ的功能4WREQ
R901208922 4WREQ10Q5-25-2X/V8C-24PA60
R901054628 4WREQ10Q5-25-2X/V8F-24CA60
R901078407 4WREQ10Q5-25-2X/VBF-24CA60
R901229819 4WREQ10Q5-25-2X/VBF-24PA60
R901305833 4WREQ10Q5-50-2X/V00-24CF62
R901310242 4WREQ10Q5-50-2X/V4C-24PA60
R901236928 4WREQ10Q5-50-2X/V5A-24PF60
R901305835 4WREQ10Q5-50-2X/V5F-24CF60
R901269115 4WREQ10Q5-50-2X/V8A-24PA60
R901265213 4WREQ10Q5-50-2X/V8A-24PF60
R901245852 4WREQ10Q5-50-2X/V8C-24PA60
R901054633 4WREQ10Q5-50-2X/V8F-24CA60
R901269666 4WREQ10Q5-50-2X/V8F-24PA60
R901200170 4WREQ10Q5-50-2X/V8F-24PF60
R901078409 4WREQ10Q5-50-2X/VBF-24CA60
R901256443 4WREQ10Q5-75-2X/V00-24PF62
R901414676 4WREQ10Q5-75-2X/V4A-24PF60
R901054635 4WREQ10Q5-75-2X/V8F-24CA60
R901188093 4WREQ10Q5-75-2X/V8F-24PA60
R901341305 4WREQ10Q5-75-2X/VBA-24CA60
R901057547 4WREQ10Q5-75-2X/VBF-24CA60
R901274622 4WREQ10Q5-75-2X/VBF-24PA60
R901253910 4WREQ10V25-2X/V5C-24PA60
R901169651 4WREQ10V25-2X/V8A-24CA60
R901251706 4WREQ10V25-2X/V8C-24CA60
R901254457 4WREQ10V25-2X/V8C-24PA60
R901131077 4WREQ10V25-2X/V8F-24CA60
R901310270 4WREQ10V50-2X/V4A-24PF60
R901315873 4WREQ10V50-2X/V4C-24PA60
R901406802 4WREQ10V50-2X/V4F-24PA60
R901397049 4WREQ10V50-2X/V5A-24PA60
R901389266 4WREQ10V50-2X/V5A-24PF60
R901338166 4WREQ10V50-2X/V5C-24PF60
R901338160 4WREQ10V50-2X/V8C-24PF60
R901054636 4WREQ10V50-2X/V8F-24CA60
R901434183 4WREQ10V50-2X/V8F-24PA60
R901203550 4WREQ10V75-2X/V00-24CF62
R901338995 4WREQ10V75-2X/V4A-24PA60
R901336698 4WREQ10V75-2X/V4A-24PF60
R901404436 4WREQ10V75-2X/V8C-24PA60
R901391437 4WREQ6Q5-08-2X/V00-24CA63
R901209925 4WREQ6Q5-08-2X/V00-24CA69
R901183072 4WREQ6Q5-08-2X/V00-24PA63
R901302107 4WREQ6Q5-08-2X/V4A-24PF60
R901103279 4WREQ6Q5-08-2X/V4C-24CA60
R901081738 4WREQ6Q5-08-2X/V4C-24PA60
R901064818 4WREQ6Q5-08-2X/V4F-24PA60
R901328274 4WREQ6Q5-08-2X/V5A-24PF60
R901136691 4WREQ6Q5-08-2X/V5C-24PF60
R901054620 4WREQ6Q5-08-2X/V5F-24CA60
R901237630 4WREQ6Q5-08-2X/V5F-24PA60
R901420972 4WREQ6Q5-08-2X/V8C-24PA60
R901205495 4WREQ6Q5-08-2X/V8C-24PF60
R901078399 4WREQ6Q5-08-2X/V8F-24CA60
R901078402 4WREQ6Q5-08-2X/VBF-24CA60
R901077667 4WREQ6Q5-16-2X/V00-24CA69
R901077950 4WREQ6Q5-16-2X/V00-24CF69
R901282800 4WREQ6Q5-16-2X/V00-24PA63
R901224573 4WREQ6Q5-16-2X/V4F-24PA60
R901200498 4WREQ6Q5-16-2X/V5A-24PF60
R901319559 4WREQ6Q5-16-2X/V5C-24PF60
R901054621 4WREQ6Q5-16-2X/V5F-24CA60
R901102112 4WREQ6Q5-16-2X/V5F-24CF60
R901164003 4WREQ6Q5-16-2X/V5F-24PA60
R901077666 4WREQ6Q5-16-2X/V8A-24CA60
R901077949 4WREQ6Q5-16-2X/V8A-24CF60
R901267006 4WREQ6Q5-16-2X/V8A-24PF60
R901054619 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24CA60
R901072924 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24CF60
R901089537 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24PA60
R901229090 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24PF60
R901054623 4WREQ6Q5-16-2X/V8F-24CA60
R901078403 4WREQ6Q5-16-2X/VBF-24CA60
R901083525 4WREQ6Q5-16-2X=V8C-24CF60
R901098684 4WREQ6Q5-16-2X=V8C-24PA60
R901159783 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24CA63
R901246235 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24CF62
R901281041 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24PA63
R901336988 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24PF62
R901189445 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PA60
R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60
R901408455 4WREQ6Q5-32-2X/V4C-24PF60
R901174304 4WREQ6Q5-32-2X/V5A-24PF60
R901202350 4WREQ6Q5-32-2X/V5C-24PA60
R901414497 4WREQ6Q5-32-2X/V5C-24PF60
R901190531 4WREQ6Q5-32-2X/V5F-24PA60
R901262580 4WREQ6Q5-32-2X/V8A-24PF60
R901059709 4WREQ6Q5-32-2X/V8C-24CA60
R901127800 4WREQ6Q5-32-2X/V8C-24PA60
R901054625 4WREQ6Q5-32-2X/V8F-24CA60
R901167180 4WREQ6Q5-32-2X/V8F-24PA60
R901341306 4WREQ6Q5-32-2X/VBA-24CA60
R901078404 4WREQ6Q5-32-2X/VBF-24CA60
R901153678 4WREQ6Q5-32-2X/VBF-24CF60
R901205442 4WREQ6V08-2X/V4C-24CF60
R901406803 4WREQ6V08-2X/V4F-24PA60
R901200109 4WREQ6V08-2X/V4F-24PF60
R901290344 4WREQ6V08-2X/V5C-24PF60
R901383319 4WREQ6V08-2X/V5F-24PA60
R901166349 4WREQ6V08-2X/V5F-24PF60
R901276780 4WREQ6V08-2X/V8C-24PF60
R901131081 4WREQ6V08-2X/V8F-24CA60
R901289031 4WREQ6V16-2X/V00-24PF62
R901159578 4WREQ6V16-2X/V5C-24PA60
R901338146 4WREQ6V16-2X/V5C-24PF60
R901102113 4WREQ6V16-2X/V5F-24CF60
R901177584 4WREQ6V16-2X/V8C-24PA60
R901338151 4WREQ6V16-2X/V8C-24PF60
R901200394 4WREQ6V16-2X/V8F-24CA60
R901289038 4WREQ6V32-2X/V00-24PF62
R901208364 4WREQ6V32-2X/V4A-24PF60
R901080574 4WREQ6V32-2X/V4C-24CA60
R901208368 4WREQ6V32-2X/V5A-24PF60
R901054220 4WREQ6V32-2X/V5C-24CF60
R901338149 4WREQ6V32-2X/V5C-24PF60
R901218475 4WREQ6V32-2X/V5F-24PA60
R901276783 4WREQ6V32-2X/V8A-24PF60
R901338153 4WREQ6V32-2X/V8C-24PF60
力士樂REXROTH軸控制器
力士樂REXROTH帶集成的數字軸控制器的高響應閥（iac-r）和現場總線接口4WRPNH../24C/P
0811403362 4WRPNH10CB100L-2X/M/24PF6G
R901280661 4WRPNH10C1B100L-2X/M/24CA6B
R901347466 4WRPNH10C1B100L-2X/M/24PA6A
R901228303 4WRPNH10C1B100L-2X/M/24PA6B
R901224752 4WRPNH10C1B100L-2X/M/24PF6G
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R901229589 4WRPNH6C3B02L-2X/M/24CA6A
R901412163 4WRPNH6C3B02L-2X/M/24PA6A
R901168217 4WRPNH6C3B02L-2X/M/24PA6B
R901165238 4WRPNH6C3B02L-2X/M/24PA6C
0811403541 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24CA6A
R901162502 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24CA6B
0811403552 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PA6A
0811403555 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PA6B
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0811403574 4WRPNH6C3B04P-2X/M/24CA6A
R901098487 4WRPNH6C3B04P-2X/M/24PA6B
液壓控制閥的結構與分類
分為滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優點:大功率，放大系數大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。
常用于前置級。
邊:工作節流棱邊四邊，雙邊，單邊
通:滑閥的通道數目四通，三通
開口類型:閥在零位時，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關系
伺服閥一般多為零開口或正開口，而電液比例閥一般為負開口。
2.噴嘴擋板閥
優點:沒有摩擦副，靈敏度高，響應速度快，所需控制功率小
缺點:耐污染能力差
適用于小功率，常用于前置級放大。
屬于B型液壓半橋控制，由固定節流孔加可變節流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結構簡單，但只能與非對稱缸配合使用，且特性不對稱
后者特性對稱，主要用于控制對稱執行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時，接受器左右兩側接收的動能不同，導致轉換的壓力能不同，實現對液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗污染性好。應用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

以滑閥為例，閥的靜特性，所涉及的原理與導出方法適用于各種結構的液壓控制閥。
靜態性:
閥在穩態時，閥的負載流量2r、負載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數關系，即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或實驗法兩種方法獲得。一般實驗法較準確，
但解析法便于預測閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性系數(閥系數)表示。
閥系數可以由特性方程或特性曲線獲得，指閥在給定工作點處的增量變化特性。


功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動，但由于閥口遮蓋量過大，閥出口并無流量輸出，只有當閥口開度約為*大開度的25%時，閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過*大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開度。
當無控制信號時，過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少，但從控制角度來說，并不希望有太大的死區。
死區補償
不過，通過調整功率放大器上的死區補償電位計，可以減小死區。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區，并保持之。
不過，當輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值，以將閥芯移動至死區邊緣。此時將產生與輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然后，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而，當輸入信號約為7.5V時，閥口開度將大。實際上，從閥芯開始移動至停止，死區也在移動。
增益調整
通過調整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產生一定輸出。可以這樣設定增益，即當輸入信號達到*大時，閥口開度也應*大。
如果將死區補償設定太低，那么，在閥芯開始移動時就會有較大的死區區間。
但是，如果將死區補償設定太高，那么，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區，這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設定太低，當輸入信號*大時，比例閥開度并不是*大(注意:在有些情況下，為限制比例閥的*大流量，可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高，那么，在輸入信號達到*大值之前，比例閥開口就已經達到*大了。
第三個調整功能用于確定當輸入信號變化時，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調整。當未選擇斜坡功能時，關閉或導
通輸入信號將產生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果系統中慣性負載突然啟停，這就會引起系統振蕩。然而，當選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說，為了使比例閥開口達到*大，可將*大斜坡時間設定為5s。
功率放大器前面板上的監測點簡化了設定過程。，一個監測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個監測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無反饋比例閥用來指示輸出電流(轉換為定電壓)。


液壓放大器利用節流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體流量或壓力進行控制，是一個機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服系統的核心元件。
在液壓伺服系統中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執行機構工作，執行機構則將液壓能轉換為機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成，分別稱之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器，即以改變液流回路上節流孔的阻抗來進行流體動力的控制，但兩者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。