力士樂帶電位置反饋的閥放大版VT-VRPA1-151-12/V0/0 R901057060，德國REXROTH帶電位置反饋的閥放大版，購買進口液壓、氣動、自動化控制工業配件，認準“上海韋米機電設備有限公司”，10年老店，產品實拍，保證產品原廠原裝，價格優惠，售后無憂，歡迎新老客戶咨詢采購！
 
力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器
VT-VRPA1-151-1X
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
組件系列 1X
模擬，歐洲板卡格式
用于閥：2FRE 10、2FRE 16
差分輸入，可從電壓輸入轉換到電流輸入
兩個非絕緣控制值輸入
選通輸入和“斜坡關閉”輸入
振幅、零電位和可調節斜坡時間
工作電壓反向極性保護
控制值和理論值的輸出
“準備就緒”的 LED 顯示
限制和位置控制器
從斜坡發生器進行輸出時，控制值電壓將到達“Gw”電位計，該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw”和基本值“Gw”進行調整），以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w”以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值測量插口“w”的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優化。在控制器中，位置控制值與實際位置值將會進行比較；如果存在差異，相應的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。
位置檢測
位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應式位置傳感器的下游驅動器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為帶有“中間”傳感的節流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調節。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調整零位（通過電位計“Zx”）。可在實際值測量插口上測量理論值（對應于閥芯位置）。
注意：
與控制值相比，實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。
選通輸入
通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉換輸入將無效。
[ ] = 對電路圖的賦值
使用外部時間電位計時，斜坡時間的內部電位計必須設置為大值（“t1”和“t2”測量插口處電壓約為 20 mV）。當外部電位計的電阻值與內部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯時，大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。
通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關閉”轉換輸入或設置插入式跳線 X4，將斜坡時間設置為小值（約 15 ms）。之后的轉換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。
斜坡時間的計算
跳線 X9 插頭（斜坡時間“短”）
跳線 X8 插頭（斜坡時間“長”）
下列內容適用：
U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位
斜坡功能
下游斜坡發生器 [3] 根據給定的階躍式輸入信號產生斜坡形狀的輸出信號。可使用面板上的“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）電位計對輸出信號的時間常量（斜坡時間）進行調整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設置 (X8，X9) 而定，該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡發生器輸入，則斜坡時間將相應縮短。可以在“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）的測量插口處檢查當前斜坡時間。
供電設備
應用工作電壓后，內部供電設備將會產生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據對負載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計）。大負載能力為 25 mA。
準備就緒
如果滿足以下條件，放大器板卡將準備就緒：
工作電壓 > 20 V
內部電源電壓不對稱
位置傳感器線無電纜中斷
線圈導線無短路
“準備就緒”狀態通過面板上的綠色 LED 指示。
控制值
控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調節電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1”輸入，+9 V ≙ +100 %，對于“控制值 2”輸入，+6 V ≙ +100 %。控制值輸入的參考點 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入（0 至 +10 V）。可通過將跳線設置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。
斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據其絕對值和符號進行累加。使用“Zw”電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。

液壓放大器利用節流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體流量或壓力進行控制，是一個機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服系統的核心元件。
在液壓伺服系統中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執行機構工作，執行機構則將液壓能轉換為機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成，分別稱之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器，即以改變液流回路上節流孔的阻抗來進行流體動力的控制，但兩者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

1、滑閥結構
按結構可分為圓柱滑閥、旋轉滑閥和平板滑閥，其中圓柱滑閥具有優良的控制特性，在伺服系統中應用*廣:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節流孔的面積以達到對液流進行控制的。按液流進入和離開滑閥的通道數目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數目(即有效節流孔數目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭)、負開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應用于機械一液壓位置伺服系統中，用來控制差動缸。
與四通滑閥相比，流量增益與零開口四通滑閥相同，壓力增益為其一半，因此對三通滑閥來說，在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使系統引起兩倍的靜態誤差。
這種閥的液壓固有頻率低，響應慢，這些缺點在很大程度上抵消了其制造簡單的優點，因此三通滑閥*適用于機液伺服系統，因為這種系統只有很小的負載或者根本沒有負載，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發生在滑閥處，但它是由于滑閥工作所造成的，因此也應算在滑閥的效率里。

射流管閥是液體能量轉換式放大器，屬于非節流式放大器，其工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥有根本區別，它們都是節流式放大器，其靜特性的導出主要基于實驗與推理。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據節流原理工作的，而射流管閥是根據壓力能與動能轉換原理工作的。它們都是根據要求，由輸入量控制，將液壓源的流量、壓力通過控制閥送入液壓執行元件中帶動負載進行位置、速度、加速度、力和壓力控制。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級液壓放大器，如兩級伺服閥中的前置級，滑閥是三種液壓控制閥中*經常用的--種，如液壓控制系統中的液壓放大器、伺服閥、機液伺服機構和液壓動力機構等都離不開滑閥。
通過對各種滑閥的穩態性能分析和比較得知:四通閥有兩個節流口(控制口)同時工作控制對稱液壓缸，三通閥只有一個控制口工作控制差動缸。
因此，四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍，兩者的流量增益相同，故四通閥的流量--壓力系數比三通閥小--倍，四通閥比三通閥性能好。
同理，雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好，零開口閥效率高，線性差，流量增益小，正開口閥效率低，線性好，流量增益大。噴嘴擋板閥屬于正開口閥，所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適于作前置放大，零開口滑閥作前置放大和功率放大均可。
由于噴嘴擋板閥無摩擦，慣性力極小，其動態性能和靈敏度遠優于滑閥。射流管閥由于結構因素，抗污染能力強，工作可靠，壽命長，這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。


放大器是一種適合于開環比例閥的電子控制單元，導軌安裝式，該控制器輸出電流與參考信號成比例，而與溫度變化及負載阻抗無關。比例電磁鐵采用PWM電源，可以減小閥的磁性滯環，提高控制精度。前面板上，裝有用于參數設定的調整電位計，用于改善系統性能。該放大器有三種型號，分別用于單電磁鐵比例閥、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控制的單電磁鐵比例閥。每種型號的電子控制單元的大電流和開關頻率（PWM）互不相同，可根據使用閥的型號進行選擇（PWM）。

電源需經過整流和濾波，大允許峰值電壓不得超過30V。控制電路所需功率與電源電壓和電路大輸出電流（由控制單元型號確定）有關。通常所需功率為電壓值與電流值的乘積。


借助供電設備的 +9 V 調節電壓，可直接或通過外部控制值電位計將控制值電壓施加到控制值輸入 1。對于該輸入，以下內容有效：+9 V ? +100 % 1）控制值輸入 2 是差動輸入（0 至 +10 V）。借助 DIL 開關 2），可將其配置為電流輸入（4 至 20 mA 或 0 至 +20 mA）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件（例如，通過 PLC）進行前饋，則必須使用此輸入。施加或取消控制值電壓時，必須注意將兩個信號電纜與輸入斷開或與之連接。
傳遞控制值前，將對兩個控制值累加，然后供給可通過前面板訪問的電位計，該電位計用作衰減器并限制大的控制值。
下游斜坡函數發生器根據階躍式輸入信號產生斜坡狀輸出信號。借助兩個電位計，可分別針對"上"斜坡和"下"斜坡調整該信號的時間常量。指定的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍變化，視 DIL 開關 2）的設置而定，該時間可能是約 1 s或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍變化提供給斜坡函數發生器的輸入或衰減器  有效時，斜坡時間將相應縮短。
以下內容對于 VT-VSPA1-1 類型有效：借助外部觸點"斜坡上/下關閉"，可將上斜坡時間和下斜坡時間分別設置為各自的小值（約 30 ms）。
以下內容對于 VT-VSPA1K-1 類型有效：借助外部觸點"斜坡關閉"，可將上斜坡時間和下斜坡時間共同設置為各自的小值（約 30 ms）。
力士樂帶電位置反饋的閥放大版VT-VRPA1-151-12/V0/0 R901057060
力士樂REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器
力士樂REXROTH模擬放大版模塊
R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0
R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0
R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0
R901080966 VT-MRPA1-151-1X/V0/0
R901416700 VT-MRPA1-151-1X=V0/0
R901094750 VT-MRPA1-1-1X/V0/0
R901094751 VT-MRPA1-2-1X/V0/0
R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0
R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0
力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV
0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV
0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV
0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV
0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP
0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP
0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP
0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP
0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B
R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0
R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
R900952202 VT-VRPA1-50-1X/
R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士樂REXROTH數字放大版，歐洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士樂REXROTH用于調節軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830
R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243
R900553971 VT-SR7-1X/0/A4VBV450HS
R900035095 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
R900935936 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
R978918867 VT-SR7-1X/0/A4VS.180HSSO43A-1608
R900035593 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HS
R978917126 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HSSO43A-1608
R900035612 VT-SR7-1X/0/A4VS.355HS
R900030717 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HS
R978015962 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1608
R978915908 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1670
R978026931 VT-SR7-1X/0/EFF00270
R901162573 VT-SR7-1X/1/A4VS.1000HS
R900559948 VT-SR7-1X/1/A4VS.125HS
R900557769 VT-SR7-1X/1/A4VS.180HS
R900029274 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS
R900904507 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS1
R900579280 VT-SR7-1X/1/A4VS.355HS
R900020743 VT-SR7-1X/1/A4VS.40HS
R900029181 VT-SR7-1X/1/A4VS.500HS
R901211008 VT-SR7-1X/1/A4VS.71DS/VT12431A/U144
R900020742 VT-SR7-1X/1/A4VS.71HS
R900903708 VT-SR7-1X/1/A4VS.750HS
R987163695 VT-SR7-1X/A4VS.250HSSO026-693
R978056876 VT-SR7-1X/EFF00330
力士樂REXROTHA4VS變量柱塞泵和A2V軸向柱塞泵與EO4變量軸向柱塞泵數字閉環控制電子放大版
R901187694 VT-VPCD-1-1X/V0/0-P-1
R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1
R902650966 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1RD30028
R901102344 VT-VPCD-1-1X/V0/1-C-1
R901102347 VT-VPCD-1-1X/V0/1-D-1
R901089559 VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1
R901026242 VT-VPCD-1-1X/V1/1-0-1
R901066773 VT-VPCD-1-1X/V1/1-C-1
R901078493 VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1
R901102342 VT-VPCD-1-1X/V100/1-C-1
R901102343 VT-VPCD-1-1X/V100/1-D-1
R901102341 VT-VPCD-1-1X/V100/1-P-1
R901130305 VT-VPCD-1-1X/V101/1-0-1
R901202729 VT-VPCD-1-1X/V2/1-0-1
R901415510 VT-VPCD-1-1X=V0/1-0-1
力士樂REXROTH高響應閥的閥用放大版
力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0
0811405148 VT-VRRA 1-527-10/V0/RV
0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001
R901430294 VT-VRRA1-527-2X/V002
0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
0811405065 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC
0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC
0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
R900903726 VT-SR31-1X/1-2(2WRC32)
R978057614 VT-SR31-1X/1-2/ES43A8-15793/P12
R900031529 VT-SR32-1X/1-2(2WRC40)
R978057615 VT-SR32-1X/1-2/ES43A8-15793/C12
R900903732 VT-SR33-1X/1-2(2WRC50)
R900034725 VT-SR34-1X/1-2(2WRC63)
R978057616 VT-SR34-1X/1-2/ES43A8-15793/C11
R900903748 VT-SR34-1X/1-3(3WRC63)
R900903731 VT-SR35-1X/1-2(2WRC80)
R900903750 VT-SR35-1X/1-3(3WRC80)
R900903734 VT-SR36-1X/1-2(2WRC100)
R900553460 VT-SR37-1X/1-2(2WRC125)
R900903737 VT-SR38-1X/1-2(2WRC160)
R900903754 VT-SR38-1X/1-3(3WRC160)
R900770000 VT-SR41-1X/1-2WRC32-2X
R900770001 VT-SR41-1X/1-3WRC32-2X
R900770002 VT-SR42-1X/1-2WRC40-2X
R900770003 VT-SR42-1X/1-3WRC40-2X
R901285449 VT-SR43-1X/0-2WRC50-2X
R900770004 VT-SR43-1X/1-2WRC50-2X
R900770006 VT-SR43-1X/1-3WRC50-2X
力士樂REXROTH伺服閥的閥放大版
力士樂REXROTH模擬放大器模塊
R900019567 VT11021-1X/
R901167581 VT11021-1X/V001
R901272388 VT11021-1X/V002
R901335573 VT11021-1X=
力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
R900930246 VT-SR1-1X/0/001
R900033120 VT-SR1-1X/0/4WS2EE10
R901235635 VT-SR1-1X/0/4WS2EM10/VT12282A/&
R901007298 VT-SR1-1X/0/VT11378A/U209
R900022996 VT-SR1-1X/1/4WRD10-3X
R900033322 VT-SR1-1X/1/4WRD16-3X
R900903606 VT-SR1-1X/1/4WRD25-3X
R900901224 VT-SR1-1X/1/4WRD32-3X
R900019514 VT-SR1-1X/1/4WS2EE10
R900935235 VT-SR1-1X/1/4WS2EE10
R900903628 VT-SR1-1X/1/4WS2EE16
R900903661 VT-SR1-1X/1/4WS3EE25
R901333313 VT-SR1-1X/1/VT10878A
R978912391 VT-SR1-1X/4WEEE10SO43A-1608
R978056849 VT-SR1-1X/E0000646
R978918356 VT-SR1-1X/ES43A8-2424
R900066850 VT-SR2-1X/0
R900976645 VT-SR2-1X/0-100
R900033111 VT-SR2-1X/0-60
R978052255 VT-SR2-1X/0/EFF00472
R978052256 VT-SR2-1X/0/EFF00473
R978052257 VT-SR2-1X/0/EFF00474
R978052712 VT-SR2-1X/0/EFF00479
R901279673 VT-SR2-1X/0/VT10424A
R900976646 VT-SR2-1X/1-100
R900938817 VT-SR2-1X/1-60
R978052252 VT-SR2-1X/1-60ES43-A8-XXXXX
R978033241 VT-SR2-1X/1-60/ES43A8-3973/2A1-2A25
R901238320 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-B058-E61-R01
R901298614 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-W025-E61-R01
R978050811 VT-SR2-1X/1/EFF00455
R978913915 VT-SR2-1X/1/SO43A-1608
R978913178 VT-SR2-1X/1/VT11207-11/1
R900020408 VT-SR2-1X/1/VT11488A/U101
R978052291 VT-SR11-1X/0/EFF00475
R978052717 VT-SR11-1X/0/EFF00478
R978919240 VT-SR11-1X/14WRD16V1-200SO43A-1608
R900903534 VT-SR11-1X/1/4WRD10-5X
R900578547 VT-SR11-1X/1/4WRD16-5X
R900926329 VT-SR11-1X/1/4WRD25-5X
R900727296 VT-SR11-1X/1/4WRD32-5X
R900903719 VT-SR11-1X/1/4WRD52-5X
R901305504 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD10-5X...XN
R901305503 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD16-5X...XN
R901305502 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD25-5X...XN
R901305501 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD32-5X...XN
力士樂REXROTH用于模塊結構的指令值電路板
力士樂REXROTH模擬電路放大器，插入式
力士樂REXROTH插入式切換放大器
R900959635 VT-SSV-1-2X/
R901363048 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/10
R901363049 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/15
R901265633 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/5
R901354308 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/10
R901354307 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/15
R901290194 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/5
力士樂REXROTH模擬電路放大器模塊
力士樂REXROTH開/關閥的閥門放大器
R901306231 VT-MSFA1-50-1X/V0/
R901306230 VT-MSFA1-100-1X/V0
R901306229 VT-MSFA1-150-1X/V0
R901369298 VT-MSFA1-150-1X/V001
力士樂REXROTH用于模塊結構的指令值電路板
R900715911 VT-SWMA-1-1X/002 (T=50SEC)
R900942541 VT-SWMA-1-1X/V0/0
R901433410 VT-SWMA-1-1X=V0/0
R900217318 VT-SWMAK-1-1X/V0/0
0811405108 VT-SWMA3-5-1X/V0/0
力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
力士樂設定值與電壓控制式斜坡發生器
0811405093 VT-SWKA1-5-1X/V0/0
0811405094 VT-SWKA2-5-1X/V0/0
力士樂REXROTH軸控制器
力士樂REXROTH集成進閥
力士樂REXROTH總線閥門
力士樂REXROTH三位四通比例方向閥集成數字電子技術和現場總線接口（ifb-p）4WREF
R901199854 4WREF10E1-50-2X/V-24PF1
R901307853 4WREF10E50-2X/V-24PF1
R901336242 4WREF10V50-2X/V-24PA1
R901330401 4WREF10V50-2X/V-24PF1
R901175384 4WREF10V75-2X/V-24PF1
R901339023 4WREF10W1-75-2X/V-24PA1
R901202857 4WREF10W25-2X/V-24CA1
R901198531 4WREF10W50-2X/V-24PA1
R901290444 4WREF10W75-2X/V-24CA1
R901320028 4WREF10W75-2X/V-24PA1
R901315938 4WREF10W75-2X/V-24PF1
R901253100 4WREF6E08-2X/V-24CA1
R901308252 4WREF6E08-2X/V-24CF1
R901320631 4WREF6E08-2X/V-24PA1
R901143027 4WREF6E16-2X/V-24CA1
R901357403 4WREF6E16-2X/V-24PF1
R901053294 4WREF6E3-32-2X/V-24CA1
R901052649 4WREF6E32-2X/V-24CA1
R901125908 4WREF6E32-2X/V-24PA1
R901125909 4WREF6E32-2X/V-24PF1
R901336220 4WREF6V08-2X/V-24PA1
R901292739 4WREF6W08-2X/V-24CA1
R901282798 4WREF6W08-2X/V-24CF1
R901318887 4WREF6W08-2X/V-24PA1
R901279598 4WREF6W16-2X/V-24CA1
R901308908 4WREF6W16-2X/V-24PF1
R901078764 4WREF6W32-2X/V-24CA1
R901320026 4WREF6W32-2X/V-24PA1
力士樂REXROTH P/Q閥
力士樂REXROTH比例方向閥，直動式，與PQ的功能STW 0195, STW 0196
R901052465 STW0195-2X/1V3-24CF6
R901211602 STW0195-2X/1V3-24PF6
R901100573 STW0195-2X/1V5-24CA6
R900767353 STW0195-2X/1V5-24CF6
R901106754 STW0195-2X/1V5-24PA6
R901105881 STW0195-2X/1V5-24PF6
R901018622 STW0195-2X/1V8-24CF6
R901160804 STW0195-2X/1V8-24PF6
R901190769 STW0195-2X/2V3-24CA6
R901289040 STW0195-2X/2V3-24CF6
R901189552 STW0195-2X/2V3-24PA6
R901006499 STW0195-2X/2V5-24CF6
R901093442 STW0195-2X/2V5-24PA6
R901130133 STW0195-2X/2V5-24PF6
R901131415 STW0195-2X/2V8-24CA6
R901006529 STW0195-2X/2V8-24CF6
R901205288 STW0195-2X/2V8-24PA6
R901021788 STW0195-2X=1V5-24CF600009
R901147278 STW0195-2X=1V5-24PF600009
R901021790 STW0195-2X=2V5-24CF600010
R901274295 STW0195-2X=2V5-24CF600023
R901147279 STW0195-2X=2V5-24PF600010
R901434518 STW0196-1X/1V5-24CA6
R900705778 STW0196-1X/1V5-24CF6
R901141046 STW0196-1X/1V5-24PA6
R901153596 STW0196-1X/1V5-24PF6
R901118994 STW0196-1X/1V8-24CA6
R901021786 STW0196-1X/1V8-24CF6
R901415951 STW0196-1X/1V8-24PA6
R901169595 STW0196-1X/1V8-24PF6
R901098537 STW0196-1X=1V5-24CF600011
R901098539 STW0196-1X=1V5-24CF600012
R901098540 STW0196-1X=1V5-24CF600013
R901098542 STW0196-1X=1V5-24CF600014
R901274296 STW0196-1X=1V5-24CF600023
R901147280 STW0196-1X=1V5-24PF600011
力士樂REXROTH三位四通比例方向閥，直動式，與PQ的功能4WREQ
R901208922 4WREQ10Q5-25-2X/V8C-24PA60
R901054628 4WREQ10Q5-25-2X/V8F-24CA60
R901078407 4WREQ10Q5-25-2X/VBF-24CA60
R901229819 4WREQ10Q5-25-2X/VBF-24PA60
R901305833 4WREQ10Q5-50-2X/V00-24CF62
R901310242 4WREQ10Q5-50-2X/V4C-24PA60
R901236928 4WREQ10Q5-50-2X/V5A-24PF60
R901305835 4WREQ10Q5-50-2X/V5F-24CF60
R901269115 4WREQ10Q5-50-2X/V8A-24PA60
R901265213 4WREQ10Q5-50-2X/V8A-24PF60
R901245852 4WREQ10Q5-50-2X/V8C-24PA60
R901054633 4WREQ10Q5-50-2X/V8F-24CA60
R901269666 4WREQ10Q5-50-2X/V8F-24PA60
R901200170 4WREQ10Q5-50-2X/V8F-24PF60
R901078409 4WREQ10Q5-50-2X/VBF-24CA60
R901256443 4WREQ10Q5-75-2X/V00-24PF62
R901414676 4WREQ10Q5-75-2X/V4A-24PF60
R901054635 4WREQ10Q5-75-2X/V8F-24CA60
R901188093 4WREQ10Q5-75-2X/V8F-24PA60
R901341305 4WREQ10Q5-75-2X/VBA-24CA60
R901057547 4WREQ10Q5-75-2X/VBF-24CA60
R901274622 4WREQ10Q5-75-2X/VBF-24PA60
R901253910 4WREQ10V25-2X/V5C-24PA60
R901169651 4WREQ10V25-2X/V8A-24CA60
R901251706 4WREQ10V25-2X/V8C-24CA60
R901254457 4WREQ10V25-2X/V8C-24PA60
R901131077 4WREQ10V25-2X/V8F-24CA60
R901310270 4WREQ10V50-2X/V4A-24PF60
R901315873 4WREQ10V50-2X/V4C-24PA60
R901406802 4WREQ10V50-2X/V4F-24PA60
R901397049 4WREQ10V50-2X/V5A-24PA60
R901389266 4WREQ10V50-2X/V5A-24PF60
R901338166 4WREQ10V50-2X/V5C-24PF60
R901338160 4WREQ10V50-2X/V8C-24PF60
R901054636 4WREQ10V50-2X/V8F-24CA60
R901434183 4WREQ10V50-2X/V8F-24PA60
R901203550 4WREQ10V75-2X/V00-24CF62
R901338995 4WREQ10V75-2X/V4A-24PA60
R901336698 4WREQ10V75-2X/V4A-24PF60
R901404436 4WREQ10V75-2X/V8C-24PA60
R901391437 4WREQ6Q5-08-2X/V00-24CA63
R901209925 4WREQ6Q5-08-2X/V00-24CA69
R901183072 4WREQ6Q5-08-2X/V00-24PA63
R901302107 4WREQ6Q5-08-2X/V4A-24PF60
R901103279 4WREQ6Q5-08-2X/V4C-24CA60
R901081738 4WREQ6Q5-08-2X/V4C-24PA60
R901064818 4WREQ6Q5-08-2X/V4F-24PA60
R901328274 4WREQ6Q5-08-2X/V5A-24PF60
R901136691 4WREQ6Q5-08-2X/V5C-24PF60
R901054620 4WREQ6Q5-08-2X/V5F-24CA60
R901237630 4WREQ6Q5-08-2X/V5F-24PA60
R901420972 4WREQ6Q5-08-2X/V8C-24PA60
R901205495 4WREQ6Q5-08-2X/V8C-24PF60
R901078399 4WREQ6Q5-08-2X/V8F-24CA60
R901078402 4WREQ6Q5-08-2X/VBF-24CA60
R901077667 4WREQ6Q5-16-2X/V00-24CA69
R901077950 4WREQ6Q5-16-2X/V00-24CF69
R901282800 4WREQ6Q5-16-2X/V00-24PA63
R901224573 4WREQ6Q5-16-2X/V4F-24PA60
R901200498 4WREQ6Q5-16-2X/V5A-24PF60
R901319559 4WREQ6Q5-16-2X/V5C-24PF60
R901054621 4WREQ6Q5-16-2X/V5F-24CA60
R901102112 4WREQ6Q5-16-2X/V5F-24CF60
R901164003 4WREQ6Q5-16-2X/V5F-24PA60
R901077666 4WREQ6Q5-16-2X/V8A-24CA60
R901077949 4WREQ6Q5-16-2X/V8A-24CF60
R901267006 4WREQ6Q5-16-2X/V8A-24PF60
R901054619 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24CA60
R901072924 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24CF60
R901089537 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24PA60
R901229090 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24PF60
R901054623 4WREQ6Q5-16-2X/V8F-24CA60
R901078403 4WREQ6Q5-16-2X/VBF-24CA60
R901083525 4WREQ6Q5-16-2X=V8C-24CF60
R901098684 4WREQ6Q5-16-2X=V8C-24PA60
R901159783 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24CA63
R901246235 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24CF62
R901281041 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24PA63
R901336988 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24PF62
R901189445 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PA60
R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60
R901408455 4WREQ6Q5-32-2X/V4C-24PF60
R901174304 4WREQ6Q5-32-2X/V5A-24PF60
R901202350 4WREQ6Q5-32-2X/V5C-24PA60
R901414497 4WREQ6Q5-32-2X/V5C-24PF60
R901190531 4WREQ6Q5-32-2X/V5F-24PA60
R901262580 4WREQ6Q5-32-2X/V8A-24PF60
R901059709 4WREQ6Q5-32-2X/V8C-24CA60
R901127800 4WREQ6Q5-32-2X/V8C-24PA60
液壓伺服控制系統
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環控制，可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統分類:
(1)按輸入的信號變化規律分類:定值控制系統、程序控制系統和伺服系統三類。當系統輸入信號為定值時，稱為定值控制系統，其基本任務是提高系統的抗干擾能力。當系統的輸入信號按預先給定的規律變化時，稱為程序控制系統。伺服系統也稱為隨動系統，其輸入信號是時間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。
(4)按控制元件分類:閥控系統和泵控系統。在機械設備中，閥控系統應用較多。


液壓伺服系統的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統大多數是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統工作的任何時刻都不能完全消除這一-偏差，伺服系統正是依靠這一-偏差信號進行工作的。
(3)放大。執行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量完全跟蹤輸入信號的變化。



電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。

(1)比例環節
比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題，只要系統穩定，閉環控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控制系統。

力士樂REXROTH不帶電氣位置反饋，不帶集成電子元件 (OBE) 的先導式比例方向閥
4WRZ
規格 10, 16, 25, 32
組件系列 7X
大工作壓力 350 bar
大流量 1600 l/min
不帶集成電子元件 (OBE) 的先導式二級比例方向閥
控制液壓油的流向和流量
通過帶對中螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進行操作
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
輔助操縱裝置，可選
彈簧定中的控制滑板
先導式比例方向閥型號 4WRZ(E)… 和 5WRZ(E).52…
型號為 4WRZ(E)... 的閥門是由比例電磁鐵啟動的先導式四通方向閥。它們的功能是控制流動方向和流量。
5WRZ(E)… 型閥門配有附加油口“R”（限于 NG52）。
設置：
閥門的基本構成包括：
帶比例電磁鐵的先導控制閥
帶主控制閥芯和對中彈簧的主閥
功能：
線圈斷電后，主控制閥芯將通過對中彈簧保持在中心位置。
主控制閥芯由先導控制閥控制；主控制閥芯成比例移動，例如，通過啟動線圈“b”。
→控制閥芯向右移動，先導油通過先導控制閥流入壓力腔，并使主控制閥芯根據電氣輸入信號成比例轉動。
→通過具有漸進流體特性的節流橫截面，進行從 P 到 A 及從 B 到 T 的連接
先導油可通過油口P從內部供給先導控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導控制閥。
關閉線圈
→ 控制閥芯和主控制閥芯移回至中心位置
根據閥芯位置，液壓油可從P流到A，從B流到T，或從P流到B，從A流到T (R)。
可選手動應急操作可在線圈不通電的情況下用于移動控制閥芯。
注意：
意外激活手動應急操作可能會導致不受控制的機器運動！
注意：
由于設計原理，閥內固有內部泄漏，泄漏量可能隨著使用年限而增加。
德國力士樂REXROTH電液比例閥物料號和型號：
R900246980 4WRZ10W8-85-73/6EG24N9K4/D3M
R901048582 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900617676 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900954650 4WRZE10W6-85-7X/6EG24ETK31/A1D3M
R900765029 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900705138 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900961306 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R900751933 4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900979517 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900750556 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R900724781 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900728586 4WRZ16W8-150-74/6EG24N9K4/D3M
R900972872 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900939922 4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V
R901245654 4WRZE10W8-85-7X/6EG24ETK31/A1M
R901188943 4WRZE16E150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R900975491 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900727998 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900750127 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R901051825 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900618031 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/A1D3M
R900941295 4WRZE16R150-7X/6EG24N9K31/A1D3V
R901548124 4WRZE16W6-180-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900727999 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31F1D3M
R901048581 4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900970810 4WRZ25E325-73/6EG24N9EK4/D3M
R900712186 4WRZ25E325-73/6EG24N9K4/D3M
R900617675 4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900757604 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901014940 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900753993 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901004329 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900763679 4WRZ32W8-520-73/6EG24N9TK4/D3M


力士樂REXROTH帶電氣位置反饋 (Lvdt DC/DC ±10 V) 的高頻響閥
4WRPH 6
規格 6
組件系列 2X
大工作壓力 315 bar
大流量 40 l/min
額定流量 2 … 40 l/min
帶伺服閥性能控制閥芯和套筒的直動式高頻響閥
單側操作，四位四通故障安全位置處于關閉狀態
帶電氣位置反饋和位置傳感器 (Lvdt DC/DC) 電子元件的控制線圈
用于生產和測試系統的電液控制
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
4WRPH6 型閥門為帶電氣位置反饋的具有伺服閥性能的直動式高頻響閥。閥門從一側啟動，并且在停用狀態時位于 4/4 故障安全位置。它們適用于生產和測試系統中的電液控制。


力士樂REXROTH帶電氣位置反饋 (Lvdt DC/DC ±10 V) 的高頻響閥
4WRPH 10
規格 10
組件系列 2X
大工作壓力 315 bar
大流量 100 l/min
額定流量 50 … 100 l/min
帶伺服閥性能控制閥芯和套筒的直動式高頻響閥
單側操作，四位四通故障安全位置處于關閉狀態
帶電氣位置反饋和位置傳感器 (Lvdt DC/DC) 電子元件的控制線圈
用于生產和測試系統的電液控制
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
4WRPH10 型閥門為帶電氣位置反饋的具有伺服閥性能的直動式高頻響閥。閥門從一側啟動，并且在停用狀態時位于 4/4 故障安全位置。它們適用于生產和測試系統中的電液控制。


力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥
4WRPEH 6
規格 6
組件系列 3X
大工作壓力 350 bar
額定流量 4 … 40 l/min
用于 I4.0 的數字接口 IO-Link
可靠 - 經過驗證且堅固耐用的設計
安全 - 控制閥芯的故障安全位置處于關閉狀態
節能 - 無需先導油
高質量 - 具有伺服閥性能的控制閥芯和套筒
靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制
 - 響應靈敏度高，滯后小
IO-Link 接口，可選
4WRPEH 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 直動式方向控制閥。
結構
4WRPEH 高頻響閥主要包括：
帶具有伺服性能的控制閥芯和套筒的閥殼體
帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護膜）
帶模擬量或 IO-Link 接口 的集成電子元件 (OBE)（可選配減振板）
功能
集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，行程線圈將被激活。由于線圈磁力發生改變，控制閥芯將扺抗彈簧進行調節。行程/控制閥芯橫截面以與控制值成比例的方式進行控制。在控制值預設值為 0 的情況下，電子元件調節控制閥芯抵抗彈簧至中心位置。在未激活狀態下，彈簧處于松弛狀態，此時彈簧長度長，閥門處于故障安全位置。
控制線圈切斷
在以下故障情況下，集成電子元件 (OBE) 使控制線圈斷電，且控制閥芯將設置為故障安全位置：
低于小電源電壓
僅當接口為 "F1" 時：
電流值低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環））
僅當接口為 "L1" 時：
使能未激活，通訊中斷（看門狗）
內部 IO-Link 發生故障時
僅當接口為 "C6" 時：
額外釋放未激活
減振板 "D"
減振板降低集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。
注意：
對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應用，不建議使用衰減閥板。
電子元件保護膜“-967”
要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜。
建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業標準條件（例如室外）。



力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥
4WRPEH 10
規格 10
組件系列 3X
大工作壓力 350 bar
額定流量 50 … 100 l/min
用于 I4.0 的數字接口 IO-Link
可靠-經過驗證且堅固耐用的設計
安全-控制閥芯的故障安全位置處于關閉狀態
節能-無需先導油
高質量-具有伺服閥性能的控制閥芯和套筒
靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制
 - 響應靈敏度高，滯后小
IO-Link 接口，可選
4WRPEH 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥。
結構
4WRPEH 高頻響閥主要包括：
帶伺服閥性能控制閥芯和套筒的閥體
帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護膜）
帶模擬接口或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE)（可選配衰減閥板）
功能
集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，行程線圈將被激活。由于磁力變化，該線圈需抵住彈簧調節控制閥芯。行程/控制閥芯剖面以與控制值成比例的方式進行控制。在控制值預設值為 0 的情況下，電子元件扺住彈簧將控制閥芯調節到中心位置。在停用狀態下，彈簧處于松弛狀態，此時彈簧長度長，閥門處于故障安全位置。
控制線圈斷電
在以下故障情況下，集成電子元件 (OBE) 使控制線圈斷電，且控制閥芯將設置為故障安全位置：
低于小電源電壓
僅當接口為 "F1" 時：
電流值低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環））
僅當接口為 "L1" 時：
使能未激活，通訊中斷
內部 IO-Link 發生故障時
僅當接口為 "C6" 時：
額外使能未激活
衰減閥板 "D"
衰減閥板降低集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。
注意：
不建議將衰減閥板用于主要為低頻激勵 < 300 Hz 的應用。
電子元件保護膜 "-967"
為避免在集成電子元件 (OBE) 殼體中出現冷凝液，可使用電子元件保護膜。
建議在環境空氣濕度較高以及周期性溫度變化較大的非工業常見條件下使用。 


力士樂REXROTH帶電氣位置反饋的直動式比例方向閥作為控制系統的先導控制閥
SY(H)DFE 的先導控制閥。
VT-DFP.
組件系列 2X, 1X
用帶電氣反饋的比例電磁鐵操縱
控制電子元件：
VT-DFP 適用于 SY(H)DFE1
-外部控制電子元件 VT 5041-3X
控制電子元件：
VT-DFPE 適用于 SY(H)DFEE
-集成式，模擬
控制電子元件：
VT-DFPC 適用于 SY(H)DFEC
-集成式，帶 CAN 總線接口的數字電子元件
控制電子元件：
VT-DFPn 適用于 SY(H)DFEn
-集成式，帶 CAN 總線接口的數字電子元件，用于變速操作
控制電子元件：
VT-DFPD 適用于 SY(H)DFED
-集成式，帶以太網總線接口的數字電子元件，用于變速操作
控制電子元件：
VT-DFPF 適用于 SY(H)DFEF
-集成式，帶以太網總線接口的數字電子元件
始終屏蔽控制值和實際值電纜。
與天線或無線電發射源之間的距離必須至少為 1 m。
切勿在電力線路附近鋪設信號線。
有關控制系統 SY(H)DFE 的補充注意事項請參見操作說明。
配件
SYDFE1系列配件
外部控制電子元件 VT 5041-3X/1 沒有功率限制，不帶擺動角顯示
R901236404
外部控制電子元件 VT 5041-3X/2 沒有功率限制，不帶擺動角顯示
R901263598
外部控制電子元件 VT 5041-3X/3 沒有功率限制，不帶擺動角顯示
R901196678
線圈插頭的連接插頭
R901017011
閥門位置傳感器的連接插頭
R900023126
泵位置傳感器的連接插頭
R900013674
壓力傳感器 HM 20-2X，測量范圍 315 bar (4 -20 mA)
R901342029
壓力傳感器 HM 20-2X，測量范圍 315 bar (0.1 -10 V)
R901342030
板卡插槽 VT 3002-1-2X/32D
R900020153
緊湊型電源設備 VT-NE32-1X
R900080049
SYDFEE, SYDFEC, SYDFEN系列配件
不用電纜進行對中連接 X1 的 12 極連接插頭（裝配件組件）
R900884671
用電纜線組 2 x 5 m 進行對中連接 X1 的 12 針連接插頭
R900032356
用電纜線組 2 x 20 m 進行對中連接 X1 的 12 針連接插頭
R900860399
壓力傳感器 HM 20-2X，測量范圍 315 bar (4 -20 mA)
R901342029
壓力傳感器 HM 20-2X，測量范圍 315 bar (0.1 -10 V)
R901342030
壓力傳感器 HM 20-2X，測量范圍 315 bar (0.5 -5 V) 帶 0.5 m 電纜
R901342038
測試設備 VT-PDFE-1-1X/V0/0
R900757051
緊湊型電源設備 VT-NE32-1X
R900080049
SYDFEC 和 SYDFEN配件
不帶串行接口的筆記本電腦 USB 串行轉換器 VT-ZKO-USB/S-1-1X/V0/0
R901066684
用于在接口 X2 處連接 Win-PED PC (RS232) 的電纜，長度 3 m
R901156928
用于 WIN-PED PC (RS232) 同步連接的 T 型連接器及在連接器 X2 處使用壓力傳感器
R901117164
用于接口 X3 的連接插頭，M12，直通式，可單獨連接，5 針，有屏蔽，A 編碼，電纜直徑 6 -8 mm
R901076910
用于將計算機連接到 CAN 總線系統的轉換器 USB/CAN 總線
R901071963
將 CAN 總線/X3 連接到 CAN 總線轉換器 (D-Sub) 的電纜
R901152127
SYDFED配件
不用電纜進行對中連接 XH4 的 12 極連接插頭（裝配件組件）
R900884671
用電纜線組 2 x 5 m 進行對中連接 XH4 的 12 針連接插頭
R900032356
用電纜線組 2 x 20 m 進行對中連接 XH4 的 12 針連接插頭
R900860399
壓力傳感器 HM 20-2X，測量范圍 315 bar (4 -20 mA)
R901342029
壓力傳感器 HM 20-2X，測量范圍 315 bar (0.1 -10 V)
R901342030
壓力傳感器 HM 20-2X，測量范圍 315 bar (0.5 -5 V) 帶 0.5 m 電纜
R901342038
測試設備 VT-PDFE-1-1X/V0/0
R900757051
M12 到 RJ45（連接 X7E1 和 X7E2）的以太網連接電纜，附加信息類型名稱 RKB0044/003,0
R911343806
SYDFEF系列配件
不用電纜（裝配件組件）進行對中連接 XH1 的 6 針連接插頭
R900021267
用電纜線組 3 m 進行對中連接 XH1 的 6 針連接插頭
R901420483
用電纜線組 5 m 進行對中連接 XH1 的 6 針連接插頭
R901420491
用電纜線組 10 m 進行對中連接 XH1 的 6 針連接插頭
R901420496
壓力傳感器 HM 20-2X，測量范圍 315 bar (4 -20 mA)
R901342029
壓力傳感器 HM 20-2X，測量范圍 315 bar (0.1 -10 V)
R901342030
壓力傳感器 HM 20-2X，測量范圍 315 bar (0.5 -5 V) 帶 0.5 m 電纜
R901342038
M12 到 RJ45（連接 X7E1 和 X7E2）的以太網連接電纜，附加信息類型名稱 RKB0044/003,0
R911343806




力士樂帶集成電子元件 (OBE) 或外部控制電子元件的先導式比例方向插裝閥
2WFC; 2WFCE
溫度范圍  -20 … +60℃
大工作壓力  420bar
大回流壓力  100bar
建議粘度范圍  20 … 100mm²/s
二位二通型號
強度：
-油壓阻力高為 420 bar
-高耐振度（符合 DIN EN60068-2）
-環境溫度高為 +60 °C
度：
-響應靈敏度高，滯后低
可靠性：
-質量高，設計成熟
標準化：
-安裝尺寸符合 ISO 7368
-連接器/接口
柔性：
-可與壓力補償器連接，可提供壓力補償流量控制
安全性：
-斷電、電纜中斷或斷開選通后，會進入主級故障安全位置
設置
2WFCE 型先導式比例方向閥基本構成包括：
蓋
主級
帶比例電磁鐵的先導控制閥
帶位置傳感器和模擬接口的集成電子元件
集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級 控制閥芯的位置理論值進行比較。在存在控制偏差的情況下，先導控制閥將激活控制線圈。以此調節控制閥芯。根據控制偏差的不同，主級 控制腔或者以先導油（主級已關閉）加壓，或者已卸載（主級已打開）。控制偏差修正前，將通過控制值成比例地控制行程及節流孔橫截面。
為保證正常運行，必須遵守以下條件：
流向 A → B（X 連接到 A）
流向 B → A（X 連接到 B）
電源電壓故障
如果小電源電壓發生故障或低于小電源電壓，則啟用將斷開（僅限接口 B1 和 G1）且在線圈導線電纜中斷情況下，集成電子元件 (OBE) 將斷開先導控制閥線圈的電源。主級控制閥芯 通過油口 X 處可用壓力和主級彈簧力安全移動至其閥座位置并阻塞 A 和 B 之間的油液流動。
流量控制功能
先導式比例方向閥可與壓力補償器配合使用以提供壓力補償流量控制。
集成電子元件 (OBE)
功能
1. 接通程序/故障特性
施加 24  V 的電源電壓之后，如果滿足以下條件，則電子元件將準備就緒：
電源電壓 UB > 18 V DC
線圈連接未中斷
控制值線未中斷且控制值 > 2.7 mA（僅指接口“G1”）
如果上述條件中有一個未得到滿足，則控制器和輸出級斷路，并將插腳 11 （僅指接口“B1”和“G1”）的“準備就緒”信號設置為 0 V。
2. 理論值輸出信號
電氣接口“A1”（插腳 F）和“B1”（插腳 6）
“A1”：0.35 V ... +10 V 對應于 0 % ... 100 % 的閥門開口；當理論值 < -2.5 V 時，節流閥芯處于閥座位置
“B1”：0 V ... +10 V 對應于 0 % ... 100 % 的閥門開口；當理論值 < -1.5 V 時，節流閥芯處于閥座位置
電氣接口“G1”（插腳 6）
4 mA ... +20 mA 對應于 0 % ... 100 % 的閥門開口；當理論值 < 2.7 mA 時，節流閥芯處于閥座位置
注意：
電子元件接口“A1”
在開口方向：若控制值 ≥ 0.5 V 時，則啟用閥門
在閉合方向：控制值 ≤ 0.3 V 時（“閥座上”），閥門停用
在開口方向的電氣接口“B1”和“G1”：
若已設置使能插腳 3，控制值 > -1 V（“B1”）或 > 2 mA（“G1”），則啟用閥門
在閉合方向：若未設置插腳 3，控制值 < -1 V（“B1”）或 < 2 mA（“G1”）（“閥座上”），則停用閥門
德國力士樂REXROTH比例流量閥訂貨號和型號：
R901388127 2WFCE32S320L-10/M/24A1
R901388124 2WFCE25S220L-10/M/24A1
R901436328 2WFCE50S1500L-10/M/24G1
R901451944 2WFC32S320L-1X/M/K4
0811402614 FESX32CA-1X/320LZ4M
0811402620 FESX40CA-1X/500LZ4M
0811402622 FESXE40CA-1X/500LK0B1M



力士樂REXROTH先導式比例方向插裝閥
FES
規格 25, 32, 40, 50, 63
組件系列 3X
大工作壓力 315 bar
溫度范圍  -20 … +80℃
大工作壓力  315bar
粘度范圍  15 … 380mm²/s
滯后  < 0.2%
響應靈敏度  < 0.1%
反向死區  < 0.15%
電壓類型  直流電壓
額定電流  1000mA
感應  6 ... 8mH
振蕩器頻率  2.5kHz
電氣位置測量系統  差動節流
油路塊安裝技術中的先導式二通比例節流閥
安裝尺寸符合 DIN ISO 7368
節流閥芯電動位置控制
可雙向流通
如果斷電或電纜中斷，節流閥芯將自動進入閥座位置，并阻止雙向流動
與一個壓力平衡閥一起可以應用于壓力補償式流量閉環控制
用于外部模擬電子元件
FES 型閥門為用于油路塊安裝的先導式兩通比例節流閥，用以提供連續流量控制。
技術設置：
閥門由四個主裝配件組成：
用于先導油連接且帶連接面的蓋
帶節流閥芯的主閥
帶比例電磁鐵的先導控制閥
節流閥芯與控制值相關的位置控制，以及由此定義的節流孔開口。
流量取決于節流孔與節流閥芯的位置之間的 ∆p 。
使用位置傳感器對節流閥芯位置的理論值進行記錄；在電子元件中對控制/理論值進行比較；準備并利用差值作為控制輸出，以修正節流閥芯相對比例電磁鐵和先導控制閥 的位置。
NG25、32、40 規格的區域與區域的面積比  =  2 : 1，NG 50、63 規格的區域與區域的面積比  =  1.6 : 1。
流動方向 A → B（連接 X 至 A）；
流動方向 B → A（連接 X 至 B）；
可能通過 X 供油的外部先導油。
當啟用斷開時，節流閥芯將移動到閥座位置，并以無漏油方式阻塞 A → B 的流向。閥芯密封件以無漏油方式將油口 B 密封連接到控制腔；對于內部先導供油，請注意通過先導控制閥從 X 泄漏到 Y 的油！
控制值為 0 V 或 4 mA 的節流閥芯位置已調節，而節流孔仍然位于正重疊位置。
比例電磁鐵克服彈簧移動先導閥芯，并打開從控制腔到 Y 的連接；在區域內 A 處的壓力和環形區域內 B 處的壓力的共同作用下，控制腔內減壓且節流閥芯向開口方向移動。
比例電磁鐵處流量降低；彈簧移動先導閥芯遠離比例電磁鐵，并打開從 X 到控制腔的連接；控制腔內壓力增大；區域處的壓力和彈簧力共同使節流閥芯向閉合方向移動
可與壓力補償器配合使用以提供壓力補償流量控制
一旦位置傳感器出現電源電壓故障或電纜中斷，集成電子元件會停止給線圈供電
控制油口 X 的壓力和彈簧力共同使閥芯移動到閥座位置，并阻塞 A → B 的流向。
一般功能：
打開節流閥芯功能：
（假設流量 A → B，且 A 連接到 X）
關閉節流閥芯功能：
（假設流量 A → B，且 A 連接到 X）
流量控制功能：
電源電壓故障：
注意；
電源電壓故障將導致控制軸突然停機。這一連接中產生的加速力可能導致機械損壞！




力士樂REXROTH三通型號的直動式比例減壓閥
3DREP(E) 6
規格 6
組件系列 2X
安裝位置  任意位置，好為水平
重量  2kg
溫度范圍  -20 … +80℃
建議粘度范圍  30 … 46
滯后  ≤ 5%
重復精度  ≤ 1%
響應靈敏度  ≤ 0.5%
反向死區  ≤ 1%
大工作壓力 100 bar
大流量 15 l/min
電壓類型  直流電壓
信號類型  模擬
用于控制壓力和流向的直動式比例閥
通過帶有中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進行操縱
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
手動應急操作，可選
彈簧定中的控制滑板
帶集成電子元件 (OBE) 的型號 3DREPE
帶外部電子元件的型號 3DREP
三通減壓閥類型 3 DREP 6.. 由比例電磁鐵進行直動式操作。其將電氣輸入信號轉換為比例壓力輸出信號。比例電磁鐵是可控制的濕式插腳直流線圈，帶有對中螺紋和可拆卸線圈。這些線圈可選擇性地由外部控制電子元件（3DREP 型）或集成控制電子元件（3DREPE 型）進行控制。
設置：
閥門的基本構成包括：
帶連接面的殼體
控制閥芯，帶壓力測量閥芯
帶對中螺紋的線圈
可選集成控制電子元件
功能：
通過比例電磁鐵設置 A 或 B 中的壓力。壓力的大小取決于電流。線圈斷電后，控制閥芯 將通過壓縮彈簧保持在中心位置。油口 A 和 B 連接到 T，以便液壓油可以不受阻擋地流入油箱。通過為比例電磁鐵（例如線圈“a”）通電，壓力測量閥芯和控制閥芯 將向右移動。這樣將通過具有漸進流體特性的節流橫截面，打開從 P 到 B 及從 A 到 T 的連接。在通道 B 中形成的壓力通過壓力測量閥芯的表面作用于控制閥芯，抵抗線圈磁力。壓力測量閥芯受線圈“b”支撐。如果壓力超過線圈“a”上設置的值，將逆線圈磁力方向回推控制閥芯，并建立 B 與 T 的連接，直到重新達到調定壓力。
壓力與線圈電流成比例。當線圈關閉時，控制閥芯 在壓縮彈簧的作用下返回到中心位置。可選手動應急操作元件可在線圈不通電的情況下移動控制閥芯。
注意：
意外激活手動應急操作元件可能會導致不受控制的機器運動！
帶兩個閥芯位置的閥門（型號 3DREP..A.. 或 3DREP..B..）：
基本上，此型號閥的功能與帶三個閥芯位置的閥門功能相對應。但是，雙閥芯位置閥僅配有線圈“a” 或線圈“b”。它裝有保護塞來代替第二個比例電磁鐵。
注意：
不得讓油箱管路排空運行。在相應的安裝條件下，必須安裝一個預載閥（預載壓力約為 2 bar）。
控制值：
E 處的參考電位和 D 處的正控制值（或 12 ... 20 mA）導致 A 處產生壓力。
E 處的參考電位和 D 處的負控制值（或 12 ... 4 mA）導致 B 處產生壓力。
通過“b”側帶線圈的閥門（型號 A），E 處的參考電位和 D 處的正控制值（4 ... 20 mA）將導致 A 處產生壓力。
通過“a”側帶線圈的閥門（型號 B），E 處的參考電位和 D 處的正控制值（4 ... 20 mA）將導致 B 處產生壓力。
連接電纜：
推薦：
電纜長度不超過 25 m：型號 LiYCY 5 x 0.75 mm2
電纜長度不超過 50 m：型號 LiYCY 5 x 1.0 mm2
外徑 6.5 至 11 mm
在供電側將屏蔽連接到 PE。
德國力士樂REXROTH比例減壓閥訂貨號和型號：
R900956101 3DREP6C-20=25EG24N9K4/M=00
R900956101 3DREP6C-21=25EG24N9K4/M=00
R900958788 3DREPE6C-21=25EG24N9K31/A1M=00
R901280845 3DREE10P-7X/200YG24K31F1V
力士樂帶電位置反饋的閥放大版VT-VRPA1-151-12/V0/0 R901057060