力士樂同步伺服電機(jī)MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN R911315174，德國REXROTH同步伺服電機(jī)，購買進(jìn)口液壓、氣動(dòng)、自動(dòng)化控制工業(yè)配件，
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永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，稱為永磁交流伺服系統(tǒng)。
伺服電機(jī)原理
一、交流伺服電動(dòng)機(jī)
交流同服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似，其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生-一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
2、運(yùn)行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2- S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T- S曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、 220、380V; 當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
伺服電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。，
各種控制電機(jī)有各自的控制任務(wù):
如:伺服電動(dòng)機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象;測(cè)速發(fā)電機(jī)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號(hào)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。
對(duì)控制電機(jī)的主要要求:動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、耗電少、運(yùn)行可靠等。
伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類:直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90°的兩個(gè)繞組:勵(lì)磁繞組和控制繞組。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與單相異步電動(dòng)機(jī)有相似之處。
勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。
若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流i,和控制繞組電流I,不同相時(shí)，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn):不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱悖妱?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。
但如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一-般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，
電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。
直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。只是為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)做得細(xì)長一些。
直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理也與直流電動(dòng)機(jī)相同。
供電方式:他勵(lì)供電。勵(lì)磁繞組和電樞分別由兩個(gè)獨(dú)立的電源供電。
測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器。在許多自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它被用來測(cè)量旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)速，向控制電路提供與轉(zhuǎn)速大小成正比的信號(hào)電壓。
測(cè)速發(fā)電機(jī)分為交流和直流兩種類型。
交流測(cè)速發(fā)電機(jī)
交流測(cè)速發(fā)電機(jī)又分為同步式和異步式兩種，這里只分析異步式交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理。
異步式交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)相似，它的定子上有兩個(gè)繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組，一個(gè)是輸出繞組。
直流測(cè)速發(fā)電機(jī)分永磁式和他勵(lì)式兩種。兩種電機(jī)的電樞相同，工作時(shí)電樞接負(fù)載電阻。但永磁式的定子使用磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，因而沒有勵(lì)磁線圈;他勵(lì)式的結(jié)構(gòu)與直流伺服電機(jī)相同，工作時(shí)勵(lì)磁繞組加直流電壓勵(lì)磁。
測(cè)速發(fā)電機(jī)的作用是將機(jī)械速度轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷?信號(hào)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中作為檢測(cè)元件、校正元件等。如在恒速控制系統(tǒng)中，測(cè)速發(fā)電機(jī)將速度轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)作為反饋信號(hào)，達(dá)到調(diào)節(jié)速度的作用。
步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。
特點(diǎn):
(1)來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。
(2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
(3)改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用
種類:勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。
區(qū)別在于勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用*廣泛，它有兩相、三相、多相之分。這里主要討論三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
從結(jié)構(gòu)上看，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩類。
開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，控制對(duì)象按照控制指令工作，但不能根據(jù)輸出結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)，僅用于對(duì)控制精度要求不高的場(chǎng)合。
閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。把輸出信號(hào)的一部分通過反饋環(huán)節(jié)引回到輸入端，與給定信號(hào)比較，得到誤差信號(hào)，再送入控制對(duì)象去調(diào)節(jié)輸出結(jié)果。如此反復(fù)循環(huán)，直至誤差為零。這種控制是通過反饋來實(shí)現(xiàn)的，所以也叫做反饋控制系統(tǒng)。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(反饋控制系統(tǒng))的各個(gè)基本環(huán)節(jié)如下所示:
系統(tǒng)中各部分的作用如下:
給定元件-把控制指令變成給定值。它與被調(diào)量存在著一定的函數(shù)關(guān)系。 改變給定值，即可改變被調(diào)量。
檢測(cè)元件-把被調(diào)量檢測(cè)出來，按一定的函數(shù)關(guān)系反饋到輸入端。
比較元件-把反饋信號(hào)Ur與給定信號(hào)Ug,比較以獲取誤差信號(hào)Ud.
放大元件-當(dāng)誤差信號(hào)太微弱時(shí)，需要用放大元件把誤差信號(hào)放大到足以推動(dòng)執(zhí)行元件的程度。
執(zhí)行元件-直接推動(dòng)控制對(duì)象改變被調(diào)量。控制對(duì)象由 執(zhí)行元件推動(dòng)的各種裝置，如各種機(jī)械負(fù)載、發(fā)電機(jī)、加熱爐、閘門等，相應(yīng)的被調(diào)量就是轉(zhuǎn)速、電壓、溫度、位移等。
伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點(diǎn)說就是：平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）
交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后，伺服電動(dòng)機(jī)很快就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。 通入勵(lì)磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向，當(dāng)任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向就發(fā)生改變，電機(jī)的方向也發(fā)生改變。 為了在電機(jī)內(nèi)形成一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差，常用的方法有：
1）利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相
2）利用三相電源的任意線電壓
3）采用移相網(wǎng)絡(luò)
4）在激磁相中串聯(lián)電容器
異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)指的是交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡單，與同容量的直流電動(dòng)機(jī)相比，質(zhì)量輕1/2，價(jià)格僅為直流電動(dòng)機(jī)的1/3。缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵(lì)磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。
同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)雖較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)復(fù)雜，但比直流電動(dòng)機(jī)簡單。它的定子與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一樣，都在定子上裝有對(duì)稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同，按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動(dòng)機(jī)。與電磁式相比，永磁式優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、效率較高；缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠佳。但永磁式同步電動(dòng)機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2，質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5。它與異步電動(dòng)機(jī)相比，由于采用了永磁鐵勵(lì)磁，消除了勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高。又因?yàn)闆]有電磁式同步電動(dòng)機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等，其機(jī)械可靠性與感應(yīng)（異步）電動(dòng)機(jī)相同，而功率因數(shù)卻大大高于異步電動(dòng)機(jī)，從而使永磁同步電動(dòng)機(jī)的體積比異步電動(dòng)機(jī)小些。這是因?yàn)樵诘退贂r(shí)，感應(yīng)（異步）電動(dòng)機(jī)由于功率因數(shù)低，輸出同樣的有功功率時(shí)，它的視在功率卻要大得多，而電動(dòng)機(jī)主要尺寸是據(jù)視在功率而定的。
力士樂同步伺服電機(jī)MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN R911315174
力士樂REXROTH同步伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：
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R911325850 MSK103D-0302-NN-M2-UG0-RNNN
⑦、力士樂REXROTH同步伺服電機(jī)MSK自冷卻/強(qiáng)制通風(fēng)MSK131
R920007070 ABHAG-0400S31/GH5-80/MSK131/NTL/019A865A
R920011074 ABHSG-2000S/A4VSO125/MSK131-WTH/017L306A
R920003798 ABSVP-GH5-080E4/MSK131DS3AG0/S
R901285870 ABSVP-GH5-080E4/MSK131DS3AG0/S
R901289147 EINBAUZ.ABHPG-GH5-063+GH2-008/MSK131D-S3
R901289149 EINBAUZ.ABHPG-GH5-080E4/MSK131DS3AG0/S
R911332911 MSK131B-0200-NN-M1-AG0-NNNN
R911325676 MSK131B-0200-NN-M1-AG1-NNNN
R911334046 MSK131B-0200-NN-M1-AP0-NNNN
R911319513 MSK131B-0200-NN-M1-AP1-NNNN
R911323727 MSK131B-0200-NN-M1-BG0-NNNN
R911327474 MSK131B-0200-NN-M1-BG1-NNNN
R911324610 MSK131B-0200-NN-M1-BP0-NNNN
R911333601 MSK131B-0200-NN-M1-BP1-NNNN
R911376261 MSK131B-0200-NN-M1-RP0-NNNN
R911336660 MSK131B-0200-NN-M2-AG0-RNNN
R911337659 MSK131B-0200-NN-M2-AG1-RNNN
R911372623 MSK131B-0200-NN-M2-AP0-RNNN
R911372624 MSK131B-0200-NN-M2-AP1-RNNN
R911376634 MSK131B-0200-NN-M2-BG0-RNNN
R911385653 MSK131B-0200-NN-M2-BP0-RNNN
R911327370 MSK131B-0200-NN-S1-AG0-NNNN
R911338447 MSK131B-0200-NN-S1-AG1-NNNN
R911323913 MSK131B-0200-NN-S1-AP0-NNNN
R911323914 MSK131B-0200-NN-S1-AP1-NNNN
R911371166 MSK131B-0200-NN-S1-BG0-NNNN
R911336178 MSK131B-0200-NN-S1-BG1-NNNN
R911324571 MSK131B-0200-NN-S1-BP0-NNNN
R911326037 MSK131B-0200-NN-S1-BP1-NNNN
R911324646 MSK131B-0200-NN-S1-RP0-NNNN
R911345766 MSK131B-0200-NN-S1-RP1-NNNN
R911330128 MSK131B-0200-NN-S2-AP0-RNNN
R911321829 MSK131B-0200-NN-S2-AP1-RNNN
R911319500 MSK131B-0200-NN-S2-BG0-RNNN
R911338610 MSK131B-0200-NN-S2-BP0-RNNN
R911324670 MSK131D-0200-NN-M1-AG0-NNNN
R911329354 MSK131D-0200-NN-M1-AG1-NNNN
R911323529 MSK131D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
R911326148 MSK131D-0200-NN-M1-AP0-NNNN
R911331019 MSK131D-0200-NN-M1-AP1-NNNN
R911324287 MSK131D-0200-NN-M1-AP2-NNNN
R911328066 MSK131D-0200-NN-M1-BG0-NNNN
R911329708 MSK131D-0200-NN-M1-BG1-NNNN
R911382975 MSK131D-0200-NN-M1-BG2-NNNN
R911328831 MSK131D-0200-NN-M1-BP0-NNNN
R911333600 MSK131D-0200-NN-M1-BP1-NNNN
R911369073 MSK131D-0200-NN-M1-BP2-NNNN
R911374199 MSK131D-0200-NN-M1-RG2-NNNN
R911328924 MSK131D-0200-NN-M2-AG0-RNNN
R911335029 MSK131D-0200-NN-M2-AG2-RNNN
R911328684 MSK131D-0200-NN-M2-AP0-RNNN
R911369627 MSK131D-0200-NN-M2-BG0-RNNN
R911336227 MSK131D-0200-NN-M3-AP2-NNNN
R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN
R911323756 MSK131D-0200-NN-S1-AP0-NNNN
R911323757 MSK131D-0200-NN-S1-AP1-NNNN
R911347164 MSK131D-0200-NN-S1-AP2-NNNN
R911334771 MSK131D-0200-NN-S1-BG0-NNNN
R911330712 MSK131D-0200-NN-S1-BG1-NNNN
R911322324 MSK131D-0200-NN-S1-BG2-NNNN
R911377965 MSK131D-0200-NN-S1-BP0-NNNN
R911345710 MSK131D-0200-NN-S1-BP1-NNNN
R911327524 MSK131D-0200-NN-S1-RP0-NNNN
R911338476 MSK131D-0200-NN-S1-RP1-NNNN
R911323395 MSK131D-0200-NN-S2-AG2-RNNN
R911325736 MSK131D-0200-NN-S2-AP0-RNNN
R911319339 MSK131D-0200-NN-S2-BG0-RNNN
R911329983 MSK131D-0200-NN-S2-BP0-RNNN
R911374985 MSK131D-0200-NN-S2-BP1-RNNN
R911375476 MSK131D-0200-NN-S3-AG0-NNNN
R911332103 MSK131D-0202-NN-S3-AG0-NPNN
R911336077 MSK131D-0202-NN-S3-BG0-NPNN
R911334345 MSK131F-0202-NN-S1-EG0-NNNN
R911334568 MSK131F-0202-NN-S3-EG0-NNNN
R901289143 ZUS. ABHPG-GH5-063VE4+GH2-008/MSK131D-S3
R901289144 ZUS. ABHPG-GH5-080E4/MSK131DS3AG0/S
⑵、力士樂REXROTH同步伺服電機(jī)MSK強(qiáng)制通風(fēng)
①、力士樂REXROTH同步伺服電機(jī)MSK強(qiáng)制通風(fēng)MSK06x
②、力士樂REXROTH同步伺服電機(jī)MSK強(qiáng)制通風(fēng)MSK07x
③、力士樂REXROTH同步伺服電機(jī)MSK強(qiáng)制通風(fēng)MSK10x
R911315414 LEM-AB-116N-11-NNNN
R911315415 LEM-AB-116N-21-NNNN
R911325864 LEM-AB-116T-11-NNNN
R911325865 LEM-AB-116T-21-NNNN
R911317730 LEM-RB-116N-11-NNNN
R911317731 LEM-RB-116N-21-NNNN
R911325870 LEM-RB-116T-11-NNNN
R911325871 LEM-RB-116T-21-NNNN
④、力士樂REXROTH同步伺服電機(jī)MSK強(qiáng)制通風(fēng)MSK13x
R920041362 ABAPG PGH4040+GH4040/MSK133E-0202-SA
R920033746 ABHAG -0630S44/PGH5-125/MSK133D/017N748
R920031011 ABHAG-0630S43/PGH5-100/MSK133 /S07D514A1
R920054296 ABHSG -0400S/A10FZO100/MSK133E/0-WTM-A
R920023393 ABPSA SYTRONIX-MSK133-PGH5-3X/200
R911341769 ADAPTER FLANGE MSK133 PGH5
R911386924 CLAMPING BOX RLK1300 KPL MSK133-S&
R920028206 MOTOR PUMP ASSY. GH5-063/MSK133C/HCS0&
R911378197 MSK133B-0202-SA-M1-EG0-NP35
R911344559 MSK133B-0202-SA-M1-EG0-NPNN
R911343050 MSK133B-0202-SA-S1-EG0-NP35
R911376819 MSK133B-0202-SA-S1-EG0-NPNN
R911341772 MSK133B-0202-SA-S3-EB0-NP35
R911341777 MSK133B-0202-SA-S3-EB0-NPNN
R911336612 MSK133B-0202-SA-S3-EG0-NP35
R911372246 MSK133B-0202-SA-S3-EG0-NPNN
R911375515 MSK133C-0202-SA-M1-EG0-NPNN
R911341773 MSK133C-0202-SA-S3-EB0-NP35
R911341778 MSK133C-0202-SA-S3-EB0-NPNN
R911336613 MSK133C-0202-SA-S3-EG0-NP35
R911341526 MSK133C-0202-SA-S3-EG0-NPNN
R911340823 MSK133D-0202-SA-M1-EG0-NP35
R911344560 MSK133D-0202-SA-M1-EG0-NPNN
R911378827 MSK133D-0202-SA-R0-EG0-NP35
R911345203 MSK133D-0202-SA-S1-EG0-NP35
R911369121 MSK133D-0202-SA-S1-EG0-NPNN
R911341775 MSK133D-0202-SA-S3-EB0-NP35
R911341779 MSK133D-0202-SA-S3-EB0-NPNN
R911333568 MSK133D-0202-SA-S3-EG0-NP35
R911374169 MSK133E-0202-SA-M1-EG0-NP35
R911347870 MSK133E-0202-SA-S1-EG0-NP35
R911340822 MSK133E-0202-SA-S1-EG0-NPNN
R911341776 MSK133E-0202-SA-S3-EB0-NP35
R911341780 MSK133E-0202-SA-S3-EB0-NPNN
R911337474 MSK133E-0202-SA-S3-EG0-NP35
R911369239 MSK133E-0202-SA-S3-EG0-NPNN
R911343323 MSK133D-0202-SA-S3-EG0-NPNN
R911320761 LEM-AB-260N-32-NNNN
⑶、力士樂REXROTH同步伺服電機(jī)MSK水冷
①、力士樂REXROTH同步伺服電機(jī)MSK水冷MSK07x
R911379747 MSK071C-0200-FN-M1-UG0-NNNN
R911382407 MSK071C-0200-FN-S1-UG0-NNNN
R911382624 MSK071C-0200-FN-S1-UP0-NNNN
R911340209 MSK071C-0300-FN-M1-UG0-NNNN
R911370862 MSK071C-0300-FN-M1-UG2-NNNN
R911344052 MSK071C-0300-FN-M1-UP2-NNNN
R911339681 MSK071C-0300-FN-M2-UG2-RNNK
R911339615 MSK071C-0300-FN-M2-UG2-RNNN
R911319060 MSK071C-0450-FN-M1-UG0-NNNN
R911379866 MSK071C-0450-FN-S1-UG0-NNNN
R911337854 MSK071C-0450-FN-S1-UP0-NNNN
R911371347 MSK071D-0200-FN-M1-UG0-NNNN
R911326034 MSK071D-0200-FN-M1-UG2-NNNN
R911328957 MSK071D-0200-FN-M2-UG0-RNNN
R911334794 MSK071D-0200-FN-M2-UG2-RNNN
R911333586 MSK071D-0200-FN-S1-UG2-NNNN
R911346995 MSK071D-0200-FN-S2-UG0-RNNN
R911347519 MSK071D-0200-FN-S2-UG2-RNNN
R911316284 MSK071D-0300-FN-M1-UG0-NNNN
R911322387 MSK071D-0300-FN-M1-UP0-NNNN
R911344990 MSK071D-0300-FN-M2-UG2-RNNN
R911319172 MSK071D-0300-FN-S1-UG0-NNNN
R911326916 MSK071D-0300-FN-S1-UG2-NNNN
R911379707 MSK071D-0300-FN-S2-UG0-RNNN
R911328077 MSK071D-0300-FN-S2-UG2-RNNN
R911317993 MSK071D-0450-FN-M1-UG0-NNNN
R911322090 MSK071D-0450-FN-M1-UG2-NNNN
R911383593 MSK071D-0450-FN-M1-UP0-NNNN
R911317573 MSK071D-0450-FN-M2-UG0-RNNN
R911333216 MSK071D-0450-FN-M2-UG2-RNNN
R911308355 MSK071D-0450-FN-S1-UG0-NNNN
R911308357 MSK071D-0450-FN-S1-UG2-NNNN
R911346707 MSK071D-0450-FN-S1-UP0-NNNN
R911346706 MSK071D-0450-FN-S1-UP2-NNNN
R911308351 MSK071D-0450-FN-S2-UG0-RNNN
R911308353 MSK071D-0450-FN-S2-UG2-RNNN
R911316855 MSK071D-0450-FN-S2-UP0-RNNN
R911324532 MSK071D-0450-FN-S2-UP2-RNNN
R911344693 MSK071D-0450-FN-S3-AG0-NNAN
R911344679 MSK071D-0450-FN-S3-UG0-NNNN
R911316458 MSK071E-0200-FN-M1-UG0-NNNN
R911316459 MSK071E-0200-FN-M1-UG2-NNNN
R911334109 MSK071E-0200-FN-M1-UP2-NNNN
R911334795 MSK071E-0200-FN-M2-UG0-RNNN
R911387146 MSK071E-0200-FN-M2-UG2-RNNN
R911331192 MSK071E-0200-FN-S1-UG0-NNNN
R911333587 MSK071E-0200-FN-S1-UG2-NNNN
R911328916 MSK071E-0200-FN-S1-UP0-NNNN
R911381777 MSK071E-0200-FN-S1-UP2-NNNN
R911343378 MSK071E-0200-FN-S2-UG0-RNNN
R911332336 MSK071E-0200-FN-S2-UG2-RNNN
R911327836 MSK071E-0200-FN-S2-UP0-RNNN
R911375034 MSK071E-0200-FN-S3-UG0-NNNN
R911372170 MSK071E-0300-FN-S3-UG0-NNNN
R911369882 MSK071E-0300-FN-M1-AG2-NNAN
R911329517 MSK071E-0300-FN-M1-UG0-NNNN
R911319660 MSK071E-0300-FN-M1-UG2-NNNN
R911334108 MSK071E-0300-FN-M1-UP0-NNNN
R911321358 MSK071E-0300-FN-M1-UP2-NNNN
R911344991 MSK071E-0300-FN-M2-UG0-RNNN
R911342036 MSK071E-0300-FN-M2-UG2-RNNN
R911323965 MSK071E-0300-FN-M2-UP2-RNNN
R911328832 MSK071E-0300-FN-S1-UG0-NNNN
R911321553 MSK071E-0300-FN-S1-UG2-NNNN
R911337768 MSK071E-0300-FN-S1-UP0-NNNN
R911342825 MSK071E-0300-FN-S1-UP2-NNNN
R911339688 MSK071E-0300-FN-S2-UG0-RNNN
R911312986 MSK071E-0300-FN-S2-UG2-RNNN
R911338612 MSK071E-0300-FN-S2-UP0-RNNN
R911339378 MSK071E-0300-FN-S2-UP2-RNNN
R911336695 MSK071E-0303-FN-M1-UG0-NNNN
R911330642 MSK071E-0303-FN-M1-UG2-NNNN
R911330623 MSK071E-0303-NN-S1-UG0-NNNN
R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN
R911327865 MSK071E-0450-FN-M1-UG0-NNNN
R911319826 MSK071E-0450-FN-M1-UG2-NNNN
R911331183 MSK071E-0450-FN-M1-UP0-NNNN
R911330271 MSK071E-0450-FN-M2-UG0-RNNN
R911330274 MSK071E-0450-FN-M2-UG2-RNNN
R911344696 MSK071E-0450-FN-M2-UP2-RNNN
R911372373 MSK071E-0450-FN-S1-UG0-NNC1
R911308498 MSK071E-0450-FN-S1-UG0-NNNN
R911308358 MSK071E-0450-FN-S1-UG2-NNNN
R911330171 MSK071E-0450-FN-S1-UP0-NNNN
R911342567 MSK071E-0450-FN-S1-UP2-NNNN
R911308352 MSK071E-0450-FN-S2-UG0-RNNN
R911308354 MSK071E-0450-FN-S2-UG2-RNNN
R911320932 MSK071E-0450-FN-S2-UP0-RNNN
R911335275 MSK071E-0450-FN-S2-UP2-RNNN
R911316490 STATOR-MSK071E-0200-F-N0
R911339373 MSK075E-0051-FN-S2-UG0-RNNN
R911324825 MSK075E-0300-FN-M1-UG0-NNNN
R911328560 MSK075E-0300-FN-M1-UG1-NNNN
R911345671 MSK075E-0300-FN-M1-UP1-NNNN
R911341006 MSK075E-0300-FN-M2-UG0-RNNN
R911316872 MSK075E-0300-FN-S1-AG1-NNBN
R911316873 MSK075E-0300-FN-S1-BG1-NNBN
R911322073 MSK075E-0300-FN-S1-UG0-NNNN
R911338675 MSK075E-0300-FN-S1-UG1-NNNN
R911323513 MSK075E-0300-FN-S2-AG3-RNBN
R911323516 MSK075E-0300-FN-S2-BG3-RNBN
R911321150 MSK075E-0300-FN-S2-UG0-RNNN
R911388409 MSK075E-0450-FN-M2-UG0-RNNN
R911321151 MSK075E-0450-FN-M2-UG1-RNNN
R911327022 MSK075E-0450-FN-M2-UG2-RNNN
R911326253 MSK075E-0450-FN-S2-UG0-RNNN
R911332712 MSK075E-0450-FN-S2-UG2-RNNN
②、力士樂REXROTH同步伺服電機(jī)MSK水冷MSK101
R911378666 MSK101C-0200-FN-M1-AP0-NNNN
R911369243 MSK101C-0200-FN-M1-BG0-NNNN
R911369245 MSK101C-0200-FN-M1-BG2-NNNN
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在控制策略上，基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性，當(dāng)前普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論，還有不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法，但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有，高性能伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋，人們一直希望取消這個(gè)環(huán)節(jié)，發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。至今，在商品化的產(chǎn)品中，采用無位置傳感器技術(shù)只能達(dá)到大約1:100的調(diào)速比，可以用在一些低檔的對(duì)位置和速度精度要求不高的伺服控制場(chǎng)合中，比如單純追求快速起停和制動(dòng)的縫紉機(jī)伺服控制，這個(gè)技術(shù)的高性能化還有很長的路要走。
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。
伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如絕對(duì)型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
直流伺服電機(jī)不包括直流無刷伺服電機(jī)——電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定，電機(jī)功率有局限做不大。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
1、機(jī)械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。
2、調(diào)節(jié)特性 直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。
3、動(dòng)態(tài)特性 從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個(gè)過渡過程，這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話，那么，20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家尤為明顯。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
