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        • REXROTH電纜RKG4200/020,0

          產(chǎn)品型號: RKG4200/020,0
          品  牌: REXROTH
          • 2-9 件
            ¥1650.00
          • ≧10 件
            ¥1600.00
          所 在 地: 上海浦東新區(qū)
          更新日期: 2025-08-22
          詳細信息
           品牌:REXROTH  型號:RKG4200/020,0  線芯材質(zhì):銅絲  
           電壓等級:中.低壓電力電纜(35千伏及以下)  絕緣材料:橡皮絕緣電力電纜  芯數(shù):3芯  
           護套材質(zhì):75Ω三維軸向PFA絕緣  電線最大外徑:80 mm 絕緣厚度:10 mm 
           標稱截面:25 mm2 用途:工控系統(tǒng)  絕緣厚度:10 mm 
          REXROTH電纜RKG4200/020,0,德國力士樂編碼器電纜,購買進口液壓、氣動、自動化控制工業(yè)配件,認準“上海韋米機電設備有限公司”,產(chǎn)品實拍,保證產(chǎn)品原廠原裝,價格優(yōu)惠,售后無憂,歡迎新老客戶咨詢采購!
           

          電氣連接包括:接線端子、PCB連接器、工業(yè)連接器、接線盒、重載連接器、電纜、電纜接頭、安全柵、接觸件等。 為了統(tǒng)一術(shù)語,一般所稱的電氣連接是指狹義上的電氣連接,而使用電氣連接組件來指廣義上的電氣連接。
          用途: 電氣連接廣泛應用于電子、電氣、工業(yè)生產(chǎn)、基礎建設、化工、港口、機械、工業(yè)控制等領(lǐng)域。

          一般按照電氣連接組件的位置,電氣產(chǎn)品中的電氣連接組件可以分為外部電氣連接組件和內(nèi)部電氣連接組件兩大部分。外部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼(電氣外殼)外部的所有電氣連接組件,這些電氣連接組件由于不包括在產(chǎn)品外殼(電氣外殼)的防護之內(nèi),因此,必須單獨滿足相應的電擊防護要求。內(nèi)部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼(電氣外殼)內(nèi)部的所有電氣連接組件,這些電氣連接組件由于包括在產(chǎn)品外殼(電氣外殼)的防護之內(nèi),因此,一般只需要滿足相應的功能絕緣要求即可。以常見的電飯煲為例(見圖1),它使用電源線組件和供電電網(wǎng)連接提供工作電源,電源線組件通過耦合器與電飯鍋的內(nèi)部實現(xiàn)連接,耦合器通過內(nèi)部導線連接到內(nèi)部控制器(限溫器、熱熔斷體)及發(fā)熱管等部件上,形成電氣回路。

          一般電氣連接組件主要由電氣連接部件(例如接線端子等)、電線電纜、電線固定裝置和電線保護裝置(例如單獨的電線護套等)等部件組成。
          電氣連接部件通過提供適當?shù)臋C械作用力,將不同的導體部件可靠地固定在一起,實現(xiàn)電氣連接。電氣連接部件的關(guān)鍵作用在于提供可靠的連接,避免不同導體之間出現(xiàn)接觸不良而引起危險。電氣連接部件通常由非金屬支撐部件和金屬連接部件組成,非金屬支撐部件作為支撐基礎,除了要求能夠在長期工作中起到絕緣的作用外,還要求能夠承受使用中所支撐導體的發(fā)熱,不會出現(xiàn)導致危險的變形(對于熱塑性材料而言,可以通過球壓測試來驗證。),并且有一定的阻燃等級,不會成為潛在的火源。
          電線電纜作為主要的載流部件,除了要求有足夠的載流能力之外,還要求有足夠的機械強度和絕緣特性,以滿足使用中的電擊防護要求。
          為了確保電氣連接的長期有效,一般應采取有效措施,避免電線電纜在電氣連接部位承受過分的機械應力。通常的解決方法是在電氣連接部位附近使用附加固定方式來固定電線電纜,也就是俗稱的電線電纜“雙重固定方法”。

          常見的外部電氣連接組件主要是產(chǎn)品的電源連接組件,常見的電源連接組件主要有以下幾種結(jié)構(gòu)。
          1.電源插頭—電線護套—電源線—電線護套—電線固定裝置—內(nèi)部電源連接結(jié)構(gòu)
          這種結(jié)構(gòu)是一種使用得普遍的電源連接方式,使用時只需要將產(chǎn)品的電源插頭插入合適的電源插座內(nèi),產(chǎn)品就可以正常使用。為了保證安全,產(chǎn)品的電源插頭應當符合相應地區(qū)的標準,與供電電網(wǎng)的電源插座匹配。在使用時,應當避免使用電源轉(zhuǎn)換插頭,尤其是那些大功率的電氣產(chǎn)品。在市場上,一些轉(zhuǎn)換插頭甚至只提供兩極轉(zhuǎn)換,而將接地插頭浮空,這無形中破壞了Ⅰ類產(chǎn)品的電擊防護系統(tǒng),是非常危險的。
          2.電源線組件(包括電源插頭—電線護套—電源線—電線護套—耦合器)—耦合器—內(nèi)部電源連接結(jié)構(gòu)。
          這種結(jié)構(gòu)顯著的特點是,電源線組件可以方便、自由地取下而不會影響產(chǎn)品的安全特性。例如,對于一些銷往不同地區(qū)的產(chǎn)品,尤其是大量的IT類產(chǎn)品,往往可以通過僅僅更換電源線組件的方式就可以在不同的地區(qū)使用,大大降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中的庫存壓力。此外,電源線組件可以從產(chǎn)品上取下,還可以減小產(chǎn)品的體積,提高產(chǎn)品使用的舒適性。
          為了提高產(chǎn)品的適用性,大部分的耦合器都是采取標準化結(jié)構(gòu)的,以便于實現(xiàn)耦合器的互換性。在選用耦合器時,除了要考慮耦合器的規(guī)格、參數(shù)外,還需要注意耦合器的工作環(huán)境限制。普通的耦合器屬于冷環(huán)境使用,即在耦合器插腳溫度不超過70°C的情形下使用,如果需要在更高溫度的情形下使用耦合器,必須選用熱環(huán)境或高熱環(huán)境使用的耦合器。
          此外,還有許多產(chǎn)品使用非標準化的耦合器以提高產(chǎn)品的使用舒適性。無論是使用標準耦合器還是非標準耦合器,在結(jié)構(gòu)上都必須保證耦合器的連接器在使用時不會起到支撐的作用。同時,在接通過程中耦合器的結(jié)構(gòu)能夠保證相極同時接通,并且接地極(如果有)比相極先接通;而在斷開過程中耦合器的結(jié)構(gòu)能夠保證相極同時斷開,并且接地極(如果有)比相極后斷開。

          3.電源連接端子排
          這種類型的外部電氣連接組件一般只是在使用固定布線連接(Fixed Wiring)方式的電氣產(chǎn)品中使用。這種連接方式的特點是直接將外部電源線連接到產(chǎn)品的電源連接端子排上。電源連接端子排必須在旁邊明確、清楚地標識出正確的接線方式;同時,為了避免在連接外部電源線時對內(nèi)部布線產(chǎn)生影響,外部電源線不允許與內(nèi)部導線共用同一個端口。
          使用這種連接方式的產(chǎn)品時,使用者無法通過拔下電源插頭的方式來完全切斷產(chǎn)品的電源,因此,一般要求產(chǎn)品必須裝備電源全極斷開裝置(即能夠同時斷開所有電源連接的開關(guān),并且開關(guān)觸頭斷開后能夠至少滿足基本絕緣的要求),或者在安裝說明上強調(diào)必須在固定布線中配備全極斷開裝置。
          需要注意的是,以往有許多用于固定布線安裝的產(chǎn)品不提供電源端子排,而僅僅提供電源引線。然而,根據(jù)許多地區(qū)的相關(guān)技術(shù)安全法規(guī),這種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品一般是不允許在市場上直接銷售的,除非提供可靠固定且清晰標識的電源端子排。
          4.直插式結(jié)構(gòu)
          直插式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品直接將電源插頭鑄造在產(chǎn)品的外殼上,使用時將整個產(chǎn)品插到電源插座上。使用這種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品的特點是體積較小,結(jié)構(gòu)緊湊,但是對產(chǎn)品的生產(chǎn)制造工藝要求較高,尤其是對電源插頭部分的公差要求較高,并且在設計時必須注意在插入電源插座時,手和插座電極之間必須有足夠的距離。
          為了避免使用中對插座產(chǎn)生過量的機械應力(一般要求對插座產(chǎn)生的附加力矩小于0.25Nm),產(chǎn)品直插部分的質(zhì)量一般都在500g以內(nèi)。常見的直插式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品主要有小型電源適配器、充電器。此外,直插式產(chǎn)品在使用中還要求不會產(chǎn)生震動,因此,這種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品通常不能直接用于加熱液體或者帶有電動部件。
          REXROTH電纜RKG4200/020,0
          力士樂REXROTH電纜
          材料訂貨號編號     材料型號描述 
          R911299435    RKG4200/000,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338975    RKG4200/001,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405004    RKG4200/001,2 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911399283    RKG4200/001,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911341665    RKG4200/001,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911333758    RKG4200/001,6 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911380331    RKG4200/001,7 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911392369    RKG4200/001,8 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338976    RKG4200/002,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911375982    RKG4200/002,1 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911371215    RKG4200/002,2 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911371216    RKG4200/002,4 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911341666    RKG4200/002,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911370396    RKG4200/002,7 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911340239    RKG4200/002,9 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338977    RKG4200/003,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911336966    RKG4200/003,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405369    RKG4200/003,1 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911392370    RKG4200/003,2 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405370    RKG4200/003,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911340240    RKG4200/003,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911399502    RKG4200/003,6 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911370437    RKG4200/003,7 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911372035    RKG4200/003,8 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911317223    RKG4200/004,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911382999    RKG4200/004,1 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911376574    RKG4200/004,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
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          R911310645    RKG4200/005,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911404821    RKG4200/005,1 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911376575    RKG4200/005,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911341667    RKG4200/005,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911371746    RKG4200/005,8 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911336967    RKG4200/006,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911313036    RKG4200/006,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911341668    RKG4200/006,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911340241    RKG4200/006,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911382420    RKG4200/006,7 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911382419    RKG4200/006,9 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911336968    RKG4200/007,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338978    RKG4200/007,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911392639    RKG4200/007,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911341669    RKG4200/007,4 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911341670    RKG4200/007,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911382421    RKG4200/007,6 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338981    RKG4200/011,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911335941    RKG4200/012,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911395375    RKG4200/012,2 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911374658    RKG4200/012,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338982    RKG4200/013,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911390926    RKG4200/013,1 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911390419    RKG4200/013,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911335942    RKG4200/014,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911390420    RKG4200/014,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911310647    RKG4200/015,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911313019    RKG4200/008,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405373    RKG4200/008,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911382422    RKG4200/008,4 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911340242    RKG4200/008,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911337563    RKG4200/009,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338979    RKG4200/009,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911310646    RKG4200/010,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338980    RKG4200/010,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911313020    RKG4200/011,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911372147    RKG4200/011,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338984    RKG4200/025,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911370913    RKG4200/025,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911375264    RKG4200/026,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911394102    RKG4200/026,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911373884    RKG4200/027,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911386063    RKG4200/027,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911341673    RKG4200/028,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911395655    RKG4200/028,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911392686    RKG4200/029,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911400060    RKG4200/029,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338983    RKG4200/020,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911370909    RKG4200/020,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911371418    RKG4200/021,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911392685    RKG4200/021,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911370910    RKG4200/022,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911386064    RKG4200/022,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911370911    RKG4200/023,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911394101    RKG4200/023,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911385353    RKG4200/024,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911370912    RKG4200/024,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338985    RKG4200/030,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911400058    RKG4200/030,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911341674    RKG4200/031,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911400059    RKG4200/031,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911385389    RKG4200/032,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911375265    RKG4200/033,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911341675    RKG4200/034,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911394001    RKG4200/034,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338701    RKG4200/035,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911341676    RKG4200/036,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911385394    RKG4200/046,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911386964    RKG4200/047,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911385395    RKG4200/048,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911386965    RKG4200/049,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911379886    RKG4200/050,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911386966    RKG4200/051,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911385396    RKG4200/052,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405007    RKG4200/053,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911385397    RKG4200/054,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911380657    RKG4200/055,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911341677    RKG4200/037,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911385391    RKG4200/038,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911389822    RKG4200/039,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338986    RKG4200/040,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911394709    RKG4200/041,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911385392    RKG4200/042,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405006    RKG4200/043,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911394103    RKG4200/043,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911385393    RKG4200/044,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911338987    RKG4200/045,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911370904    RKG4200/015,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911313021    RKG4200/016,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405359    RKG4200/016,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911370905    RKG4200/016,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911341671    RKG4200/017,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911370906    RKG4200/017,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911335943    RKG4200/018,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911370907    RKG4200/018,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911341672    RKG4200/019,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911370908    RKG4200/019,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911401080    RKG4200T001,5 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          R911385340    RKG4200T002,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          R911385341    RKG4200T003,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          R911385342    RKG4200T004,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          R911385343    RKG4200T005,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          R911385344    RKG4200T007,5 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          R911385345    RKG4200T010,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          R911385346    RKG4200T015,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          R911385347    RKG4200T020,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          R911385348    RKG4200T025,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          R911385349    RKG4200T027,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          R911385350    RKG4200T030,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          R911385398    RKG4200/056,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911386967    RKG4200/057,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911385399    RKG4200/058,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405008    RKG4200/059,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911385400    RKG4200/060,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405009    RKG4200/061,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405010    RKG4200/062,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911396316    RKG4200/063,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911404691    RKG4200/064,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911404710    RKG4200/065,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405011    RKG4200/066,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911404711    RKG4200/067,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405681    RKG4200/068,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911404752    RKG4200/070,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405012    RKG4200/071,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911383578    RKG4200/075,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911404692    RKG4200/076,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911405014    RKG4200/080,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
          R911332799    RKG4200T000,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          R911385339    RKG4200T001,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
          力士樂REXROTH技術(shù)模塊
          ⑴、力士樂REXROTH兩路計數(shù)器輸入、兩路增量編碼器輸入S20-CNT-INC-2/2
          R911172539    S20-CNT-INC-2/2
          ⑵、力士樂REXROTH1 個用于絕對值編碼器的 SSI 接口,1 個模擬輸出端S20-SSI-AO-1/1
          R911172544    S20-SSI-AO-1/1
          ⑶、力士樂REXROTH6 個模擬輸入端,2 模擬輸出端,2 個 SSI 接口S20-AI6-AO2-SSI2
          R911173120    S20-AI6-AO2-SSI2
          ⑷、力士樂REXROTH2 PWM 輸出S20-PWM-2-T
          R911173460    S20-PWM-2-T
          ⑸、力士樂REXROTH4 PWM 輸出S20-PWM-4-T
          R911173461    S20-PWM-4-T
          ⑹、力士樂REXROTH兩路增量編碼器輸入S20-INC-2
          R911173559    S20-INC-2
          7、力士樂REXROTH溫度模塊
          ⑴、力士樂REXROTH4 個溫度測量電阻連接輸入端S20-AI-4-RTD
          R911173341    S20-AI-4-RTD
          ⑵、力士樂REXROTH4 路輸入,用于連接熱電偶傳感器S20-AI-4-UTH
          R911173342    S20-AI-4-UTH
          ⑶、力士樂REXROTH8 個溫度測量電阻連接輸入端S20-AI-8-RTD
          R911172537    S20-AI-8-RTD
          ⑷、力士樂REXROTH8 個熱電偶傳感器連接輸入端S20-AI-8-UTH
          R911172545    S20-AI-8-UTH
          8、力士樂REXROTH升壓模塊
          ⑴、力士樂REXROTH Indra Control S20 升壓模塊,用于邏輯電源 U總線S20-PWR
          R911173345    S20-PWR
          9、力士樂REXROTH通信模塊
          ⑴、力士樂REXROTH RS232 或 RS485/422 版本中有 1 個串行輸入和輸出通道S20-RS-UNI
          R911173343    S20-RS-UNI
          10、力士樂REXROTH安全模塊
          ⑴、力士樂REXROTH8/4 個 PROFIsafe 輸入端S20-PSDI-8/4
          R911173254    S20-PSDI-8/4
          ⑵、力士樂REXROTH8/4 個 CIP Safety on Sercos 輸入端S20-SSDI8/4
          R911173191    S20-SSDI-8/4
          ⑶、力士樂REXROTH8/3 個 PROFIsafe 輸出端S20-PSDO-8/3
          R911173255    S20-PSDO-8/3
          ⑷、力士樂REXROTH8/3 個 CIP Safety on Sercos 輸出端S20-SSDO-8/3
          R911173192    S20-SSDO-8/3
          ㈡、力士樂REXROTH Inline (IP20)控制柜的輸入/輸出系統(tǒng)
          1、力士樂REXROTH現(xiàn)場總線耦合器
          R911170875    R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC
          R911171944    R-IL PN BK DI8 DO4-PAC
          R911171726    R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC
          R911172194    R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
          R911170971    R-IL PB BK DP/V1-PAC
          R911296696    R-IL SE BK
          2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊
          R911170784    R-IB IL AI 2/SF-PAC
          R911170425    R-IB IL AI 2/SF-230-PAC
          R911170426    R-IB IL AI 4/EF-PAC
          R911172895    R-IB IL AI 4/U-PAC
          R911172894    R-IB IL AI 4/I-PAC
          R911308494    R-IB IL AI 8/IS-PAC
          R911308493    R-IB IL AI 8/SF-PAC
          R911170432    R-IB IL SGI 2/F-PAC
          3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊
          R911172575    R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC
          R911170436    R-IB IL AO 2/SF-PAC
          R911172576    R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC
          R911170786    R-IB IL AO 2/U/BP-PAC
          R911173634    R-IB IL AO 2/UI-PAC
          4、力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊
          R911170767    R-IB IL 24 DI 2-PAC
          R911170750    R-IB IL 24 DI 4-PAC
          R911170751    R-IB IL 24 DI 8-PAC
          R911171972    R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC
          R911170752    R-IB IL 24 DI 16-PAC
          R911170404    R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC
          R911170753    R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
          R911170405    R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC
          5、力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊
          R911170754    R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC
          R911170755    R-IB IL 24 DO 4-PAC
          R911170756    R-IB IL 24 DO 8-PAC
          R911171973    R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC
          R911170759    R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
          R911170410    R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC
          R911170757    R-IB IL 24 DO 16-PAC
          R911170768    R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
          R911170411    R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC
          6、力士樂REXROTH電源模塊/分段模塊
          ⑴、力士樂REXROTH電源模塊
          R911170789    R-IB IL 24 PWR IN-PAC
          ⑵、力士樂REXROTH升壓模塊
          R911170446    R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC
          ⑶、力士樂REXROTH升壓模塊
          R911172896    R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC
          ⑷、力士樂REXROTH分段模塊
          R911170947    R-IB IL 24 SEG-PAC
          ⑸、力士樂REXROTH分段模塊,熔斷器
          R911170790    R-IB IL 24 SEG/F-PAC
          ⑹、力士樂REXROTH分段模塊,保險絲 – 診斷
          R911170710    R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
          ⑺、力士樂REXROTH電位分配器 (24 V)
          R911297189    R-IB IL PD 24V-PAC
          ⑻、力士樂REXROTH電位分配器(接地)
          7、力士樂REXROTH技術(shù)模塊
          ⑴、力士樂REXROTH計數(shù)器模塊
          R911170788    R-IB IL CNT-PAC
          ⑵、力士樂REXROTH增量編碼器檢測模塊
          R911308491    R-IB IL INC-IN-PAC
          ⑶、力士樂REXROTH脈寬調(diào)制
          R911170444    R-IB IL PWM/2-PAC
          ⑷、力士樂REXROTH用于絕對值編碼器的檢測模塊
          R911171514    R-IB IL SSI-IN-PAC
          ⑸、力士樂REXROTH定位模塊,用于單匝/多匝絕對編碼器
          R911308594    R-IB IL SSI-PAC
          8、力士樂REXROTH溫度模塊
          R911170785    R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC
          R911170431    R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC
          R911173029    R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC
          R911170428    R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC
          9、力士樂REXROTH通信模塊
          R911170445    R-IB IL 24 FLM-PAC
          R911171970    R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC
          R911170948    R-IB IL 24 LSKIP-PAC
          R911170440    R-IB IL RS232-PRO-PAC
          R911170442    R-IB IL RS485/422-PRO-PAC
          R911171971    R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC
          R911172212    R-IB IL DALI/PWR-PAC
          R911172213    R-IB IL DALI-PAC
          R911173635    R-IB IL RS UNI-PAC
          10、力士樂REXROTH繼電器模塊
          R911170769    R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC
          R911170758    R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC
          11、力士樂REXROTH安全模塊
          R911173314    R-IB IL 24 PSDI 16-PAC
          R911172846    R-IB IL 24 PSDI 8-PAC
          R911172847    R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
          R911172849    R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
          R911172848    R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC
          12、力士樂REXROTH塊輸入/輸出模塊
          R911170874    R-ILB S3 AI4 A02
          R911171949    R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4
          R911170826    R-ILB S3 24 DI16 DIO16
          R911171675    R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F
          R911307402    R-ILB PB 24 DI16 DO16
          ㈢、力士樂REXROTH IndraControl S67 (IP67)用于現(xiàn)場安裝的輸入/輸出系統(tǒng)
          1、力士樂REXROTH現(xiàn)場總線耦合器
          R911172899    S67-S3-BK-DI8-M8
          R911171784    S67-PN-BK-DI8-M8
          R911171782    S67-PB-BK-DI8-M8
          R911171783    S67-ET-BK-DI8-M8
          2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊
          R911171793    S67-AI4-U/I-M12
          3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊
          R911171795    S67-AO4-U/I-M12
          4、力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊
          R911171787    S67-DI8-M8
          R911171788    S67-DI8-M12
          R911173104    S67-DI8-M12X8
          R911173208    S67-DI8-HS-M12
          R911172409    S67-DIO8-M8
          R911172900    S67-DIO8-M12X8
          R911173210    S67-DIO4-HS-M12
          5、力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊
          R911171789    S67-DO8-M8
          R911171791    S67-DO8-M8-2A
          R911171790    S67-DO8-M12
          R911171792    S67-DO8-M12-2A
          R911173105    S67-DO8-M12X8
          R911173209    S67-DO8-HS-M12
          R911172409    S67-DIO8-M8
          R911172900    S67-DIO8-M12X8
          R911173210    S67-DIO4-HS-M12
          6、力士樂REXROTH電源模塊
          R911171796    S67-PWR-IN-M12
          7、力士樂REXROTH技術(shù)模塊
          ⑴、力士樂REXROTH HTL 編碼器 / 計數(shù)器模塊
          R911173207    S67-HTL-INC-M12
          ⑵、力士樂REXROTH TTL 編碼器 / SSI 編碼器模塊
          R911173206    S67-SSI-INC-M12
          8、力士樂REXROTH溫度模塊
          R911171794    S67-AI4-RTD-M12
          R911172411    S67-AI4-UTH-M12
          9、力士樂REXROTH通信模塊/接口模塊
          R911173103    S67-RS-UNI-M12
          ㈣、力士樂REXROTH Fieldline (IP67)用于現(xiàn)場安裝的輸入/輸出系統(tǒng)
          1、力士樂REXROTH PROFIBUS 現(xiàn)場總線耦合器
          R911170452    RF-FLM BK PB M12 DI 8 M12
          2、力士樂REXROTH8 數(shù)字輸入模塊
          R911170449    RF-FLM DI 8 M8
          3、力士樂REXROTH4 路數(shù)字輸入、4 路數(shù)字輸入/輸出
          R911170450    RF-FLM DIO 8/4 M8
          九、力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器
          ㈠、力士樂REXROTH無柜式驅(qū)動技術(shù)
          1、力士樂REXROTH集成了電機的伺服驅(qū)動器KSM02
          R911378508    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-L3-D7-AN-FW
          R911335755    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
          R911336246    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-L3-D7-TO-FW
          R911335839    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-NN-D7-NN-FW
          R911374653    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-NN-D7-TO-FW
          R911369194    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-S3-D7-ES-FW
          R911339334    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-S3-D7-NN-FW
          R911343874    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-S3-D7-TO-FW
          R911380769    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-SD-D7-NN-FW
          R911379942    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-AN-FW
          R911334434    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW
          R911337451    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-TO-FW
          R911335838    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
          R911338749    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-NN-D7-TO-FW
          R911370432    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-S3-D7-ES-FW
          R911339692    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-S3-D7-NN-FW
          R911372422    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-S3-D7-TO-FW
          R911336102    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
          R911336922    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-TO-FW
          R911337452    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-NN-D7-NN-FW
          R911336100    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-NN-D7-TO-FW
          R911369201    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-S3-D7-NN-FW
          R911375970    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-S3-D7-TO-FW
          R911336101    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
          R911337464    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-TO-FW
          R911337465    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-NN-D7-NN-FW
          R911335541    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-NN-D7-TO-FW
          R911375782    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-S3-D7-NN-FW
          R911385321    KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-ES-FW
          R911339811    KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
          R911339974    KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-TO-FW
          R911337228    KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-NN-D7-NN-FW
          R911345656    KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-NN-D7-TO-FW
          R911385322    KSM02.1B-041C-42N-M3-HG2-ET-L3-D7-ES-FW
          R911341443    KSM02.1B-041C-42N-M3-HG2-ET-L3-D7-NN-FW
          R911384458    KSM02.1B-041C-42N-M3-HG2-ET-L3-D7-TO-FW
          R911341444    KSM02.1B-041C-42N-M3-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
          R911342514    KSM02.1B-041C-42N-M3-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
          R911381148    KSM02.1B-041C-42N-M3-HP0-ET-L3-D7-TO-FW
          R911343336    KSM02.1B-041C-42N-M3-HP0-ET-NN-D7-NN-FW
          R911381147    KSM02.1B-041C-42N-M3-HP0-ET-NN-D7-TO-FW
          R911381072    KSM02.1B-041C-42N-M3-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
          R911381150    KSM02.1B-041C-42N-M3-HP2-ET-L3-D7-TO-FW
          R911343341    KSM02.1B-041C-42N-M3-HP2-ET-NN-D7-NN-FW
          R911381149    KSM02.1B-041C-42N-M3-HP2-ET-NN-D7-TO-FW
          R911379917    KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-L3-D7-AN-FW
          R911335756    KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
          R911339623    KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-L3-D7-TO-FW
          R911335837    KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-NN-D7-NN-FW
          R911343277    KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-NN-D7-TO-FW
          R911344039    KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-S3-D7-NN-FW
          R911344594    KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-S3-D7-TO-FW
          R911378160    KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-SD-D7-NN-FW
          R911335757    KSM02.1B-041C-42N-S1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW
          R911338459    KSM02.1B-041C-42N-S1-HG2-ET-L3-D7-TO-FW
          R911335836    KSM02.1B-041C-42N-S1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
          R911378742    KSM02.1B-041C-42N-S1-HG2-ET-S3-D7-NN-FW
          R911374795    KSM02.1B-041C-42N-S1-HG2-ET-S3-D7-TO-FW
          R911336921    KSM02.1B-041C-42N-S1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
          R911336920    KSM02.1B-041C-42N-S1-HP0-ET-L3-D7-TO-FW
          R911336099    KSM02.1B-041C-42N-S1-HP0-ET-NN-D7-NN-FW
          R911380277    KSM02.1B-041C-42N-S1-HP0-ET-S3-D7-NN-FW
          R911376424    KSM02.1B-041C-42N-S1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
          R911340328    KSM02.1B-041C-42N-S1-HP2-ET-L3-D7-TO-FW
          R911372296    KSM02.1B-041C-42N-S3-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
          R911369885    KSM02.1B-041C-42N-S3-HG0-ET-NN-D7-NN-FW
          R911385122    KSM02.1B-041C-42N-S3-HG2-ET-NN-D7-ES-FW
          R911347629    KSM02.1B-041C-42N-S3-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
          R911383375    KSM02.1B-041C-42N-S3-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
          R911383374    KSM02.1B-041C-42N-S3-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
          R911335289    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
          R911336106    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG0-ET-L3-D7-TO-FW
          R911335835    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG0-ET-NN-D7-NN-FW
          R911374655    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG0-ET-NN-D7-TO-FW
          R911369198    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG0-ET-S3-D7-ES-FW
          R911341596    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG0-ET-S3-D7-NN-FW
          R911375966    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG0-ET-S3-D7-TO-FW
          R911381577    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG0-ET-SD-D7-ES-FW
          R911380772    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG0-ET-SD-D7-NN-FW
          R911335800    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW
          R911337713    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
          R911342578    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG2-ET-NN-D7-TO-FW
          R911369877    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG2-ET-S3-D7-ES-FW
          R911338752    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG2-ET-S3-D7-NN-FW
          R911376687    KSM02.1B-061C-35N-M1-HG2-ET-S3-D7-TO-FW
          R911335801    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
          R911340327    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-TO-FW
          R911339976    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-NN-D7-NN-FW
          R911339975    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-NN-D7-TO-FW
          R911372620    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-S3-D7-NN-FW
          R911335803    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
          R911340326    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-TO-FW
          R911337466    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-NN-D7-NN-FW
          R911377209    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-S3-D7-NN-FW
          R911375969    KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-S3-D7-TO-FW
          R911339866    KSM02.1B-061C-35N-M3-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
          R911345262    KSM02.1B-061C-35N-M3-HG0-ET-NN-D7-NN-FW
          R911341445    KSM02.1B-061C-35N-M3-HG2-ET-L3-D7-NN-FW
          R911346375    KSM02.1B-061C-35N-M3-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
          R911337721    KSM02.1B-061C-35N-M3-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
          R911337868    KSM02.1B-061C-35N-M3-HP0-ET-L3-D7-TO-FW
          R911337467    KSM02.1B-061C-35N-M3-HP0-ET-NN-D7-NN-FW
          R911372264    KSM02.1B-061C-35N-M3-HP2-ET-NN-D7-NN-FW
          R911338460    KSM02.1B-061C-35N-S1-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
          R911337871    KSM02.1B-061C-35N-S1-HG0-ET-L3-D7-TO-FW
          R911337771    KSM02.1B-061C-35N-S1-HG0-ET-NN-D7-NN-FW
          R911374385    KSM02.1B-061C-35N-S1-HG0-ET-S3-D7-NN-FW
          R911381578    KSM02.1B-061C-35N-S1-HG0-ET-SD-D7-ES-FW
          R911380771    KSM02.1B-061C-35N-S1-HG0-ET-SD-D7-NN-FW
          R911335302    KSM02.1B-061C-35N-S1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW
          R911335834    KSM02.1B-061C-35N-S1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
          內(nèi)部電氣連接組件包括電源接線端、各種內(nèi)部電氣連接部件、內(nèi)部導線及其護套等,至于繞組則一般不認為包括在內(nèi)部電氣連接組件的范圍內(nèi),但是印制電路板則可以認為是一種特殊的內(nèi)部電氣連接組件。
          內(nèi)部電氣連接部件的類型很多,既可以是各種螺紋型或無螺紋型接線端子,也可以是各種接插件,甚至可以是鉗壓連接、纏繞、焊接等連接部件。
          電源接線端是用于連接外部電源線的接線端。如果產(chǎn)品允許根據(jù)需要更換電源線,那么,電源線接線端通常采用端子排的形式(螺紋型或無螺紋型的都可以),并且應當在端子排旁邊明確、清楚地標識出正確的接線方式;同時,為了避免在連接外部電源線時對內(nèi)部布線產(chǎn)生影響,外部電源線不允許與內(nèi)部導線共用同一個端口。此外,為了避免電源線固定裝置失效時出現(xiàn)電擊的危險,對于Ⅰ類電氣產(chǎn)品而言,一旦出現(xiàn)電源線受到外力被拔出的情形時,相線應當比接地線先被繃緊和脫落。
          對于內(nèi)部導線,同樣需要根據(jù)工作電流的大小選用截面積合適的導線。內(nèi)部的截面積可以根據(jù)實際工作電流的大小進行選用,不一定需要與電源線的截面積相同。在實際生產(chǎn)裝配過程中,一些工廠為了避免混淆不同截面積的導線,通常會使用不同的顏色來區(qū)分不同截面積的導線,此時需要注意有黃—綠組合的雙色標識導線應只用作保護接地導線。選用內(nèi)部導線時,還要注意一般不應選用鋁線。
          內(nèi)部導線由于處在外殼防護下,因此,在機械強度、絕緣等方面的要求都比外部電源線的要求較低,基本絕緣的導線甚至裸露導線在一定情形下都是允許使用的。需要注意的是,由于布線等原因(例如連接產(chǎn)品不同部位之間的導線)裸露在外、使用中可以被接觸的導線,雖然它們在許多場合被稱為內(nèi)部導線(相對電源線而言),但是在產(chǎn)品安全領(lǐng)域,這些導線由于不在外殼防護下,因此同樣屬于外部電氣連接組件的一部分,應當參照電源線來進行要求,除非它們屬于安全特低電壓(SELV)電路。

          德國博世力士樂(BOSCH-REXROTH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個規(guī)格)交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規(guī)格。

          交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
          交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
          交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

          永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:
          ⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。
          ⑵定子繞組散熱比較方便。
          ⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
          ⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
          ⑸同功率下有較小的體積和重量。

          步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

          直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。


          伺服電機工作原理
          1.伺服主要靠脈沖來定位,基本.上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)-一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小, 重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機兔維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
          2. 交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
          3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的UNNN三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
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