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比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。

(1)比例環節
比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題，只要系統穩定，閉環控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控制系統。
 
折彎機是一種能夠對薄板進行折彎的機器，其結構主要包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內，凹陷頂部覆有蓋板。使用時由導線對線圈通電，通電后對壓板產生引力，從而實現對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側壁的工件進行加工，操作上也十分簡便。

液壓折彎機包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內，凹陷頂部覆有蓋板。
使用時由導線對線圈通電，通電后對壓板產生引力，從而實現對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側壁的工件進行加工。折彎機可以通過更換折彎機模具，從而滿足各種工件的需求。

折彎機分為手動折彎機，液壓折彎機和數控折彎機。手動折彎機又分為機械手動折彎機和電動手動折彎機，液壓折彎機按同步方式又可分為：扭軸同步、機液同步，和電液同步。液壓折彎機按運動方式又可分為：上動式、下動式。

折彎機是鈑金行業工件折彎成形的重要設備，其作用是將鋼板根據工藝需要壓制成各種形狀的零件。如圖所示為液壓板料折彎機結構示意圖，主要由左右立柱、工作臺、橫梁組成機架，左右油缸固定在立柱上，滑塊與油缸的活塞連接、沿固定在立柱上的導軌上下運動，下模固定在工作臺上，上模安裝在滑塊下端，液壓系統提供動力，電氣系統給出指令，在油缸作用下，滑塊帶動上模向下與下模閉合實現板料的折彎。左右立柱、工作臺和滑塊（以下簡稱三大件）是折彎機的關鍵零件，三大件的重量之和占一臺折彎機總重量的70%~80%。其強度和剛性直接決定機床的運行精度、使用壽命，以及工件的精度。
1、滑塊部分：采用液壓傳動，滑塊部分由滑塊、油缸及機械擋塊微調結構組成。左右油缸固定在機架上，通過液壓使活塞（桿）帶動滑塊上下運動，機械擋塊由數控系統控制調節數值；
2、工作臺部分：由按鈕盒操縱，使電動機帶動擋料架前后移動，并由數控系統控制移動的距離，其小讀數為0.01毫米（前后位置均有行程開關限位）；
3、同步系統：該機由扭軸、擺臂、關節軸承等組成的機械同步機構，結構簡單，性能穩定可靠，同步精度高。機械擋塊由電機調節，數控系統控制數值；
4、擋料機構：擋料采用電機傳動，通過鏈操帶動兩絲桿同步移動，數控系統控制擋料尺寸。
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MOOG D662-Z917G
農機，指農業生產中使用的各種機械設備統稱。如：大小型拖拉機、平整土地機械等設備。
耕整機械
耕整機鏵式犁、翻轉犁、圓盤犁、旋耕機、松土機、滅茬機、平地機、挖坑機、開溝起壟機、聯合整地機、圓盤耙、鎮壓器
植保機械
中耕機、除草機、煙霧機、噴霧器、剪草機、噴粉機割草機
排灌機械
噴灌系列、滴灌系列、微噴系列、溫室大棚系列、過濾器、PE管材管件、PVC管材管件、出水口（閥）噴頭、噴槍、水泵、其他
動力輸送機械
汽油機、柴油機、發動機、拖拉機、裝卸車、升降臺、輸送機、提升機、給料機、裝載機、叉車
種植施肥機械
播種機、條播機、穴播機、栽植機、插秧機、移栽機、施肥機、追肥機、地膜機、食用菌生產機械、其他、
收獲機械
收割機、收獲機、脫粒機、摘果機、打捆機、剝殼機清選機、干燥機械、倉儲設備、種子加工機、其他
糧油機械
碾米機、拋光機、分級篩、去石機、谷糙分離機榨油機、預榨機、精煉設備、浸出設備、米粉設備糧油干燥、糧油包裝、糧油儀器、碾米成套設備
果蔬機械
選果機、去核機預煮機、分級機果蔬打漿機、果蔬破碎機、果蔬清洗機、果蔬榨汁機果蔬打蠟機、果蔬保鮮設備、其他
飼料機械
混合機、制粒機、粉碎機、干燥機、分級設備冷卻噴涂、包裝配料、除塵清理、飼料成套設備
畜牧飼養機械
養雞設備、養豬設備、孵化設備、風機系列、供暖設備水產養殖設備、抓捕設備、屠宰設備、其他
棉花機械
梳理機、彈花機、軋花機、提絨機組、棉花打包機
茶葉機械
揉捻機、炒茶機、烘干機、提香機真空包裝機
肥料機械
粉碎設備、干燥設備、冷卻設備、制粒設備、篩分設備混合攪拌、定量包裝、肥料生產線
農機配件
收獲機配件、微耕機配件、旋耕機配件、插秧機配件、農用車配件、割草機配件、拖拉機配件、農業儀器。


建筑垃圾中的許多廢棄物經分揀、剔除或粉碎后，大多是可以作為再生資源重新利用的，如廢鋼筋、廢鐵絲、廢電線和各種廢鋼配件等金屬，經分揀、集中、重新回爐后，可以再加工制造成各種規格的鋼材；廢竹木材則可以用于制造人造木材；磚、石、混凝土等廢料經破碎后再生重新利用。

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。
輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。

起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。
橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。
  張力控制系統往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統集成，目前主要應用于冶金，造紙，薄膜，染整，織布，塑膠，線材等設備上，是一種實現恒張力或者錐度張力控制的自動控制系統，其作用主要是實現輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制。

包括機器的加速、減速和勻速。若張力不足，則原料形變過度；若張力過大，原料又易被拉斷。
張力控制系統主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，制動器和離合器構成。根據環路可分為開環，閉環或自由環張力控制系統；根據對不同卷材的監測方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。
1、手動控制,在收料、放料或過程中不斷調整離合器或制動器的扭矩，從而獲得所需的張力，這就要求用戶必須隨時檢查被控材料的張力，隨時調節輸出力矩，若用氣動制動器或離合器時，手動控制器可直接選用精密調壓閥，可使用戶節約一定的設備成本，但僅適用于一些低速的復合機、擠出機、紡織機械等張力控制要求不高的場合。
2、半自動方式：利用超聲波原理等自動檢出卷徑，從而調整卷料張力，從本質上來講是一種張力的半閉環控制，不僅可以自動測出卷經、控制扭矩輸出，同時還具有緩沖啟動、防松卷和慣性補償等功能。該方案的實施成本較低，因此在中檔機械中應用廣泛。
3、全自動方式：一般也有兩種檢測方式。一種是通過張力傳感器測定卷材的張力，然后由控制器自動調整離合器或制動器來控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環控制，原理上來講，此種方案能夠實時反映出張力的變化因此控制精度*高，因此一些高檔的精軋機、高速分切機等冶金上采用全自動的張力控制系統。

在工業生產的諸多行業，經常會遇到卷繞控制問題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產過程中，帶料或線材的開卷、卷取張力對產品的質量至關重要，為此要求進行恒張力控制，即在卷繞的過程中使產品承受*佳張力，且自始至終保持不變。若張力過大，會造成加工材料的拉伸變形；張力過小，會使卷取的材料的層與層之間的應力變形，造成收卷不整齊，影響加工質量。在帶材卷取系統中，張力控制系統占有重要的位置，而且它相當復雜。

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。
（1） 直接張力控制：又稱反饋控，又可以分兩種：
利用如張力儀等傳感器檢測實際張力，將測量值作為反饋信號，構成張力閉環系統，即將測量的實際值與給定張力相比較，由偏差產生控制作用，使實際張力與給定張力相等。視傳感器結構不同，還可分為位置式和反饋式控制 ；
利用活套建立張力，測量活套量，構成活套反饋控制系統，控制活套量恒定使產品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場合，具有控制精度高、實時性能好等優點。
（2）間接張力控制：又稱補償控制，它通過對影響張力穩定的參數的調節補償可能出現的張力變化，間接地保持張力穩定，即只給定張力設定值，不用檢測器采集張力的實際值，對張力不形成閉環控制，而是通過對被控機即驅動電機的電流或勵磁電流的控制來間接對張力進行恒定控制，從而使電動機力矩保持不變，保證被卷取產品的張力恒定

張力控制系統是指能夠持久地控制原料在設備上輸送時的張力的能力。包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩定與否直接關系到分切產品的質量。若張力不足,原料在運行中產生漂移,會出現分切復卷后成品紙起皺現象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復卷后成品紙斷頭增多。