REXROTH放大版VT-VRPA2-1-11/V0/T1,德國力士樂模擬電路放大版,購買進(jìn)口液壓、氣動、自動化控制工業(yè)配件,認(rèn)準(zhǔn)“
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放大器是一種適合于開環(huán)比例閥的電子控制單元,導(dǎo)軌安裝式,該控制器輸出電流與參考信號成比例,而與溫度變化及負(fù)載阻抗無關(guān)。比例電磁鐵采用PWM電源,可以減小閥的磁性滯環(huán),提高控制精度。前面板上,裝有用于參數(shù)設(shè)定的調(diào)整電位計,用于改善系統(tǒng)性能。該放大器有三種型號,分別用于單電磁鐵比例閥、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控制的單電磁鐵比例閥。每種型號的電子控制單元的大電流和開關(guān)頻率(PWM)互不相同,可根據(jù)使用閥的型號進(jìn)行選擇(PWM)。
電液比例多路閥負(fù)載傳感與壓力補償技術(shù)
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度,同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾,現(xiàn)較先進(jìn)工程機械都采用了負(fù)載傳感與壓力補償技術(shù)。負(fù)載傳感與壓力補償是一一個很相似概念,都是利用負(fù)載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負(fù)載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負(fù)載壓力負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥上,當(dāng)負(fù)載較小時,溢流閥調(diào)定壓力也較小;負(fù)載較大,調(diào)定壓力也較大,但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵變量機構(gòu),使泵輸出壓力隨負(fù)載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差),使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等,無溢流損失,實現(xiàn)了節(jié)能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負(fù)載壓力引入壓力補償閥,壓力補償閥對閥口前壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后壓差為常值,這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關(guān),而不受負(fù)載壓力影響。
工程機械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控
電液比例閥和其它專用器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guān)閥)另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù),這使駕駛室布置簡潔,能夠有效降低操作復(fù)雜性,對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。
電液比例閥工程機械上應(yīng)用實例
汽車起重機液壓系統(tǒng)。該機采用了3片型比例多路閥,負(fù)載傳感油路中3個梭閥將3個工作負(fù)載中大壓力選出來送至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)控口,調(diào)整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載需要即可,達(dá)到一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關(guān),而所承受負(fù)載無關(guān),它閥片所承受負(fù)載也沒有關(guān)系,達(dá)到任一負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度目。
推土機推土鏟手動與電液比例先導(dǎo)控制實例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時,先導(dǎo)壓力與手動減壓式先導(dǎo)閥相通,梭閥選擇來自手動先導(dǎo)閥壓力對液動換向閥進(jìn)行控制;當(dāng)二位三通電磁閥通電時,先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥,梭閥對液動換向閥進(jìn)行控制。
REXROTH放大版VT-VRPA2-1-11/V0/T1
力士樂REXROTH模擬電路放大版,歐洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV
0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV
0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV
0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV
0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP
0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP
0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP
0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP
0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B
R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0
R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0
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R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
R900952202 VT-VRPA1-50-1X/
R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士樂REXROTH數(shù)字放大版,歐洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士樂REXROTH用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830
R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243
R900553971 VT-SR7-1X/0/A4VBV450HS
R900035095 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
R900935936 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
R978918867 VT-SR7-1X/0/A4VS.180HSSO43A-1608
R900035593 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HS
R978917126 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HSSO43A-1608
R900035612 VT-SR7-1X/0/A4VS.355HS
R900030717 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HS
R978015962 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1608
R978915908 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1670
R978026931 VT-SR7-1X/0/EFF00270
R901162573 VT-SR7-1X/1/A4VS.1000HS
R900559948 VT-SR7-1X/1/A4VS.125HS
R900557769 VT-SR7-1X/1/A4VS.180HS
R900029274 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS
R900904507 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS1
R900579280 VT-SR7-1X/1/A4VS.355HS
R900020743 VT-SR7-1X/1/A4VS.40HS
R900029181 VT-SR7-1X/1/A4VS.500HS
R901211008 VT-SR7-1X/1/A4VS.71DS/VT12431A/U144
R900020742 VT-SR7-1X/1/A4VS.71HS
R900903708 VT-SR7-1X/1/A4VS.750HS
R987163695 VT-SR7-1X/A4VS.250HSSO026-693
R978056876 VT-SR7-1X/EFF00330
力士樂REXROTHA4VS變量柱塞泵和A2V軸向柱塞泵與EO4變量軸向柱塞泵數(shù)字閉環(huán)控制電子放大版
R901187694 VT-VPCD-1-1X/V0/0-P-1
R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1
R902650966 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1RD30028
R901102344 VT-VPCD-1-1X/V0/1-C-1
R901102347 VT-VPCD-1-1X/V0/1-D-1
R901089559 VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1
R901026242 VT-VPCD-1-1X/V1/1-0-1
R901066773 VT-VPCD-1-1X/V1/1-C-1
R901078493 VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1
R901102342 VT-VPCD-1-1X/V100/1-C-1
R901102343 VT-VPCD-1-1X/V100/1-D-1
R901102341 VT-VPCD-1-1X/V100/1-P-1
R901130305 VT-VPCD-1-1X/V101/1-0-1
R901202729 VT-VPCD-1-1X/V2/1-0-1
R901415510 VT-VPCD-1-1X=V0/1-0-1
力士樂REXROTH高響應(yīng)閥的閥用放大版
力士樂REXROTH模擬電路放大版,歐洲版制式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0
0811405148 VT-VRRA 1-527-10/V0/RV
0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001
R901430294 VT-VRRA1-527-2X/V002
0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
0811405065 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC
0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC
0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
R900903726 VT-SR31-1X/1-2(2WRC32)
R978057614 VT-SR31-1X/1-2/ES43A8-15793/P12
R900031529 VT-SR32-1X/1-2(2WRC40)
R978057615 VT-SR32-1X/1-2/ES43A8-15793/C12
R900903732 VT-SR33-1X/1-2(2WRC50)
R900034725 VT-SR34-1X/1-2(2WRC63)
R978057616 VT-SR34-1X/1-2/ES43A8-15793/C11
R900903748 VT-SR34-1X/1-3(3WRC63)
R900903731 VT-SR35-1X/1-2(2WRC80)
R900903750 VT-SR35-1X/1-3(3WRC80)
R900903734 VT-SR36-1X/1-2(2WRC100)
R900553460 VT-SR37-1X/1-2(2WRC125)
R900903737 VT-SR38-1X/1-2(2WRC160)
R900903754 VT-SR38-1X/1-3(3WRC160)
R900770000 VT-SR41-1X/1-2WRC32-2X
R900770001 VT-SR41-1X/1-3WRC32-2X
R900770002 VT-SR42-1X/1-2WRC40-2X
R900770003 VT-SR42-1X/1-3WRC40-2X
R901285449 VT-SR43-1X/0-2WRC50-2X
R900770004 VT-SR43-1X/1-2WRC50-2X
R900770006 VT-SR43-1X/1-3WRC50-2X
力士樂REXROTH伺服閥的閥放大版
力士樂REXROTH模擬放大器模塊
R900019567 VT11021-1X/
R901167581 VT11021-1X/V001
R901272388 VT11021-1X/V002
R901335573 VT11021-1X=
力士樂REXROTH模擬電路放大版,歐洲版制式
R900930246 VT-SR1-1X/0/001
液壓制動系統(tǒng)設(shè)計
首先,根據(jù)車重、速度、路況等條件,估算工程機械行走制動所需的制動力矩;其次,初步選擇系統(tǒng)壓力,并據(jù)此確定制動盤的直徑、制動鉗的尺寸等參數(shù)。制動盤的直徑在能夠安裝的大空間前提下確定,整車的制動力矩是每個制動器產(chǎn)生的制動力矩之和,而每個制動器上產(chǎn)生的力矩都取決于系統(tǒng)壓力、制動缸活塞的尺寸和數(shù)量、制動鉗的尺寸、制動鉗與制動盤之間的摩擦系數(shù)等。
根據(jù)制動缸的行程和截面積,計算出單側(cè)制動缸所需的油液體積?紤]到在實際使用中,制動器逐漸磨損,為確保安全,應(yīng)以磨損后的舊制動器進(jìn)行計算;然后,求得前、后橋制動1次所需的油液總體積:后,按照設(shè)計要求,當(dāng)制動泵不工作時,蓄能器至少應(yīng)該能夠完成緊急制動次數(shù)不少于4~5次,將剛得到的油液總.體積擴(kuò)大5倍,液壓泵排量的確定液壓泵的排量根據(jù)蓄能器的充液時間來確定。為了安全,蓄能器的充液時間長不能超過20s。已知蓄能器無油狀態(tài)時的容積為V,充滿油液時的容積為V3,且蓄能器的工作過程為絕熱過程,滿足P,Vi=P3 V3, 則一個蓄能器的體積變化量0V= V1- V3。根據(jù)系統(tǒng)中蓄能器數(shù)量,可求得需要油液的總體積,再根據(jù)充液時間,計算出系統(tǒng)流量。又因為發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是變化的,所以在計算泵的排量時,應(yīng)該按照發(fā)動機在怠速時的轉(zhuǎn)速來考慮,再考慮到泵的容積效率為85%,計算泵的排量q,據(jù)此選擇合適的制動泵。
目前液壓行走系統(tǒng)僅用于低速行駛的工程機械,其作業(yè)裝備也以液壓傳動為主,主要是利用了液壓元件布置的獨立性。但其不適合應(yīng)用于批量生產(chǎn)的小
轎車以及高速車輛,原因是效率低,油耗高,而且液壓元件的生產(chǎn)批量也無法與小轎車相比。
在國外,HST應(yīng)用于工程機械行走系統(tǒng)的發(fā)展十分迅猛,德國、美國、日本等國家無論在基礎(chǔ)理論研究還是應(yīng)用技術(shù)研究方面都處于地位且擁有世界上的液壓元件制造公司和主機制造廠。國外新開發(fā)的小型裝載機已100%采用HST,并有向大型裝載機發(fā)展的趨勢,如利勃海爾L551裝載機;德國林德公司液壓驅(qū)動叉車在柴油機上加裝了電子調(diào)速器,實現(xiàn)了整車系統(tǒng)管理;美國薩澳公司的NFPE控制以及德國力士樂公司的DA控制可以實現(xiàn)發(fā)動機與液壓行走系統(tǒng)的自動聯(lián)合控制。
在我國,HST在這- -領(lǐng)域的發(fā)展也十分迅速,但還面臨著一系列問題: 國內(nèi)液壓元件質(zhì)量差,而國外的液壓元件價格又太高,會造成總成本過高;國內(nèi)技術(shù)人員和維修人員對液壓傳動裝置的控制系統(tǒng)還缺乏了解和掌握;靜液壓系統(tǒng)和發(fā)動機的匹配觀念不強等。
液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點和存在的問題
1.優(yōu)點:
(1)液壓傳動功率密度高,調(diào)速性能好,可實現(xiàn)無級調(diào)速;
(2)在發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),較低轉(zhuǎn)速時能保持較大的牽引力,起動力矩大;
(3)總體匹配容易,只需改變泵或馬達(dá)排量就可以得到滿意的匹配效果;
(4)液壓傳動元件位置獨立,布置方便靈活;
(5)行走微動性能好,本身具有制動效果;
(6)控制性能好,可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速;
(7)吸振性好,同時具有過載保護(hù)裝置;
(8)便于實現(xiàn)自動及遠(yuǎn)距離操縱,操作簡單方便。
2.存在問題:
制造加工要求高;未實現(xiàn)國產(chǎn)化,生產(chǎn)批量較小;成本高。
各種行走傳動系統(tǒng)比較
工程機械行走系統(tǒng)初主要采用機械傳動和液力傳動(全液壓挖掘機除外),F(xiàn)在,液壓和電傳動也出現(xiàn)在工程機械行走驅(qū)動裝置中,對這一-領(lǐng)域起到了巨大的推動作用。
機械傳動
結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、穩(wěn)態(tài)傳動效率高并可利用柴油機運動零件的慣性進(jìn)行作業(yè)。但一般只能進(jìn)行有級變速,并且布局方式受到限制,司機勞
動強度高。因此,機械傳動適用于行駛阻力比較穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)機械。
2.液力傳動
具有分段無級調(diào)速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機械聯(lián)系,減小了傳動系及發(fā)動機零件的沖擊、振動;變矩器的功率密度大而負(fù)荷應(yīng)力較低;成本不高。這些特點使它廣泛應(yīng)用于大中型鏟士、起重、運輸?shù)裙こ虣C械中。但與液壓傳動相比,液力傳動存在很多缺點:
(1)加速性能較差,不能利用發(fā)動機制動;
(2)液力傳動缺乏固定速比,不能準(zhǔn)確調(diào)速;
(3)起動力矩小,低速傳動效率低;
(4)液壓傳動的高效區(qū)比液力傳動高效區(qū)范圍廣;
(5)變矩器不能反轉(zhuǎn),倒檔需采用機械傳動,會引起換擋時的動力中斷;
(6)布局受限。
力士樂REXROTH電子元件
力士樂REXROTH閥放大器
力士樂REXROTH無位置反饋的比例閥放大器
力士樂REXROTH模擬放大器,插頭設(shè)計
力士樂REXROTH比例閥的放大器插接器VT-SSPA1-508-2X
0811405144 VT-SSPA1-508-2X/V0/0
0811405162 VT-SSPA1-508-2X/V0/I
0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I
力士樂REXROTH比例壓力和流量控制閥用閥放大器VT-SSPA1-525-2X
0811405143 VT-SSPA1-525-2X/V0/0
0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I
力士樂REXROTH插入式比例閥放大器VT-SSPA1...1X
R900779643 VT-SSPA1-1-1X/V0/0-24
R901238534 VT-SSPA1-1-1X/V0/0-24/K24
R901029782 VT-SSPA1-1-1X/V0/I-24
R901110449 VT-SSPA1-1-1X/V001
R987217338 VT-SSPA1-5-1X/V0/0-24+5MKABEL
R901238530 VT-SSPA1-5-1X/V0/0-24/K24
R901432479 VT-SSPA1-5-1X/V010/0-24
R901390045 VT-SSPA1-5-1X/V180/0-24/K24
R901005414 VT-SSPA1-50-1X/V0/0-24
R901238532 VT-SSPA1-50-1X/V0/0-24/K24
R901029783 VT-SSPA1-50-1X/V0/I-24
R901136250 VT-SSPA1-50-1X/V001
R901336728 VT-SSPA1-50-1X/V002
R987219626 VT-SSPA1-100-1X/V0/0-24+5MKABEL
R901238528 VT-SSPA1-100-1X/V0/0-24/K24
R901104644 VT-SSPA1-150-1X/V0/0-24
R901263782 VT-SSPA1-150-1X/V0/0-24/K24
力士樂REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
0811405041 VT-SSPA1-525-10/V0
力士樂REXROTH模擬電路放大版,歐洲版制式
力士樂REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
0811405081 VT-VSPA1-508-10/V0/RTP
0811405079 VT-VSPA1-525-10/V0/RTP
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R900033823 VT-VSPA1-1-11
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R978918205 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1616
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R978914789 VT-VSPA1K-1-1X/SO43A-1668
R978839687 VT-VSPA1K-1-1X/SO43A-560-1
R900934739 VT-VSPA1K-1-1X/002/15SEC
R900934741 VT-VSPA1K-1-1X/002/60SEC
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R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0
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R901002090 VT-VSPA2-1-20/V0/T1
R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
R901356606 VT-VSPA2-1-2X=V0/T1
R900033828 VT2000-5X/
力士樂REXROTH模擬電路放大版模塊,歐洲版制式
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0
0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0
R901439037 VT-MSPA2-2X/A5/000/000
R900702060 VT-MSPA1-1-1X/V0/0
R901142355 VT-MSPA1-10-1X/V0
R901142360 VT-MSPA1-11-1X/V0/0
R901288145 VT-MSPA1-30-1X/V0/0
R901288142 VT-MSPA1-150-1X/V0/0
R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0
R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0
R901439034 VT-MSPA1-2X/A5/000/000
R901054016 VT-MSPA1-50-1X/V001
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901226865 VT-MSPA2-1-1X/V002/0 FüR PRüFSTAND EIV11
R901348140 VT-MSPA2-1-1X=V0/0
R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0
R900537344 VT11131-1X/
R900030647 VT11132-1X/
R900010960 VT11013-10
R900211788 VT11118-1X/
R900211788 VT11118-10
R900211788 VT11118-11
R901280829 VT11118-1X=
R900010938 VT11015-1X/
R900010938 VT11015-11
R900019681 VT11017-1X/
R900019681 VT11017-11
R901463732 SERVO-AMPLIFIER AN422V05-08-0-1
R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0
R901386328 VT-MSRA1-1-1X/V001
力士樂REXROTH數(shù)字放大版,歐洲版制式
R901077297 VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1
R901161533 VT-VSPD-1-2X/V0/1-0-1
力士樂REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器
力士樂REXROTH模擬放大版模塊
R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0