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內嚙合齒輪泵，它由一對相互嚙合的內齒輪、及它們中間的月牙形件、泵殼等構成。月牙形件的作用是將吸入室和排出室隔開。當主動齒輪旋轉時，在齒輪脫開嚙合的地方形成局部真空，液體被吸A泵內充滿吸入室各齒間，然后沿月牙形件的內外兩側分兩路進入排出室。在輪齒進入嚙合的地方，存在于齒間的液體被擠壓而送進排出管。
液壓泵原理
是為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種。它的功能是把動力機(如電動機和內燃機等)的機械能轉換成液體的壓力能。圖中為單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動機帶動旋轉。當凸輪推動柱塞向上運動時，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經單向閥排到需要的地方去。當凸輪旋轉至曲線的下降部位時，彈簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大氣壓力的作用下進入密封容積。凸 輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增 大，泵就不斷吸油和排油。

液壓泵是液壓系統的動力元件，其功用是給液壓系統提供壓力油，從能量轉換角度講，它將是原動機（如發動機）輸出的機械能轉換為便于輸送的液體的壓力能。液壓馬達則屬于執行元件，它能將輸入液體的壓力能轉換為輸出軸轉動的機械能，用來拖動負載做功。根據結構形式，液壓泵與液壓馬達具體可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等類型。
1.液壓泵壓力
液壓泵工作壓力是指泵（或馬達）在實際工作時輸出（或輸入）油液的壓力，由外負載決定。
額定壓力是指在正常工作條件下，按試驗標準規定能連續運轉的高壓力。其大小受壽命的限制，若超過額定壓力工作，泵（或馬達）的使用壽命將會比設計的壽命短。當工作壓力大于額定壓力時稱超載。
2.轉速
工作轉速是指泵（或馬達）在工作時的實際轉動速度。
額定轉速是指在額定壓力下，能連續長時間正常運轉的高轉速。若泵超過額定轉速工作將會造成吸油不足，產生振動和大的噪聲，零件會遭受氣蝕損傷，壽命降低。
低穩定轉速是指馬達正常運轉所允許的低轉速。在此轉速下，馬達不出現爬行現象。
3.排量、流量
排量是指泵（或馬達）每轉一周，由密封容腔幾何尺寸變化而得的排出（或輸入）液體的體積，常用單位是ml/r（毫升/轉）。排量可以通過調節發生變化的成為變量泵（或變量馬達），排量不能變化的成為定量泵（或定量馬達）。
實際流量是指泵（或馬達）工作時出口處（或進口處）的流量。由于泵本身存在內泄漏，其實際流量小于理論流量。由于馬達本身也存在內泄漏，要實現指定轉速，為補償泄漏量，其輸入實際流量必須大于理論流量。
4.效率
容積效率，對液壓泵是指其實際流量與理論流量的比值。對液壓馬達是指其理論流量與實際流量的比值。
機械效率，對液壓泵是指其理論轉矩與實際輸入轉矩的比值。對液壓馬達其實際輸出的轉矩為理論轉矩克服摩擦力后的轉矩，因此其機械效率為實際輸出轉矩與理論轉矩的比值。
總效率是指泵（或馬達）的輸出功率與輸入功率的比值�？傂�率等于容積效率與機械效率的乘積。
力士樂內嚙合齒輪泵型號PGH2-22/006RE07VU2
力士樂REXROTH內嚙合齒輪泵PGH-2X系列
R900703725 PGH2-2X/005LE07VU2
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R900086498 PGH5-2X/100LE11VU2
R900086535 PGH5-2X/100LR11VU2
車輛靜壓傳動數字電子式自動控制，采用開式無反饋電液比例控制，主要用于叉車、裝載機之類需要同時進行裝卸作業和行走運輸的機械。其具體功能包括:
(1)油泵和油馬達電子控制自動變排量通過轉速傳感器檢出發動機轉速，轉換后輸入控制器，經處理輸出控制信號，通過電磁比例減壓閥來控制變量油泵的排量，同時控制兩位馬達或線性馬達排量，這類機械的操縱如汽車一樣，司機只需通過油門踏板來操縱，液壓系統油泵和油馬達不需操縱，隨著發動機轉速和系統油壓自動改變排量。
1)油泵自動控制
考慮工作裝置和附屬裝置的動力需要，按充分利用發動機轉矩(特性)來設定油泵自動控制特性。
2)馬達自動控制
兩位馬達控制:馬達排量自動轉換點與發動機轉速、系統壓力有關;馬達變排量比例控制:按馬達自動控制曲線進行，此控制曲線是發動機轉速的函數，排量變化也與系統壓力有關。
3)模式控制
根據機械使用工況(作業/運輸)分別設置兩種模式，通過模式開關，選用兩種不同的獨立的泵和馬達自動控制曲線。
(2)行走方向和停車控制
應用FNR開關可以選擇行駛方向(前進或后退),實現停車控制(中位),其加減速延遲時間可以調整。
(3)人工操縱微動控制和爬行控制(微動模式和爬行模式)
1)微動模式:采用腳踏板電操縱(電位器) ,降低電磁比例減壓閥的電流,使油泵排量減小。此功能可以實現發動機高轉速、泵大排量時，行走保持低車速。微動傳感器在車輛設定時必須標定(或傳感儀器預先調正)。
2)爬行模式:具體原理同微動模式。爬行模式需要通過一個數字輸入(開關)來啟動，爬行模式啟動后，爬行速度可以通過一個電位器旋鈕調整。要設定一個可調的加速/減速延遲時間，防止改變車速時產生沖擊。
(4)發動機超速保護
下坡時，液壓系統處于制動工況，泵在系統中成為馬達，如果此時踩下微動踏板，控制電流降低，油泵排量減小，會引起泵轉速的增加，就可能引起發動機超速。NFPE控制系統的控制器檢測到發動機超速，其輸出電流就會增至大，油泵排量增至大，以防止發動機超速。要預先設置發動機過載保護起始點(控制電流增加點)和終止點(泵排量大點)。
(5)制動連動控制
1)手制動(開關)信號輸入，FNR信號失效，即手制動起作用，相當于FNR處于中位時的停車模式。
2)集成停車制動控制，停車制動防止油泵在中位時機械滾動。停車制動器采用兩位四通電磁閥操縱，通過輸入電磁比例減壓閥的電流或微動閥踏板行程
進行控制。當電磁閥斷電或微動閥踏板達到一定行程時，制動器抱死。車輛一旦啟動，發動機達到某一設定轉速， 電磁閥通電，制動器自動松開。
3)液壓制動和機械制動連動控制，獨立于微機控制采用直接電操縱，當踩制動踏板，制動油壓達到一定值時，壓力開關起作用，通過電操縱旁通電磁閥,
使變量泵伺服油缸的油路連通，斜盤回中位，同時制動油路與制動器相通，制動器制動，制動力與制動踏板行程(制動油路壓力)成正比。液壓制動先于機械制動起作用。(旁通電磁閥一般由用戶外接)

2. 靜壓傳動數
字電子式自動控制的特點
(1)可適用于不同機械和不同使用情況，根據機械所配的工作裝置和負載要求來設定機械驅動特性和不同的牽引特性曲線;
(2)通過模式開關可選擇使用工況:工作模式和運輸工況，提供兩種自動控制曲線和不同的特性;
(3)油泵控制特性，車輛驅動特性和牽引特性曲線，微動踏板制動特性，都是通過軟件來實現，修改調整簡單，功能擴展方便，在現場機械上就能進行，不需要改變硬件;
(4)采用電流延遲曲線控制取代節流孔，減少了樣機調試時調整節流孔所花的費用，使系統調整更方便;
(5)控制特性受油溫(粘度)影響小;
(6)在低的發動機轉速下，可獲得高的行走速度，降低噪聲;
(7)發動機功率利用率高，油耗降低;
(8)安裝調整簡單，液壓控制管路少。

力士樂DA控制是閉式油路純液壓機械控制，是靜壓自動變速機構。自動驅動控制:使得行駛驅動如自動變速轎車，踩油門起步，操縱油門踏板就能改變靜壓傳動流量，改變車速。防失速控制:自動調整液壓泵吸收功率，在過載時會自動減少泵的排量，例如:當行駛阻力增大時和當作業裝置工作消耗部分功率時，能防止發動機熄火和失速。
其特點是液壓泵和油門踏板之間無直接聯系，不需要任何操縱裝置和電子裝置,液壓泵的控制是完全自動的。DA控制經許多年和成千臺不同機械使用考核(叉車、裝載機和其它車輛)，證明了其可靠性、耐久性，也驗證了其獨特概念的正確性。

DA控制油路及基本工作原理
DA控制油路符號原理，踏油門踏板,發動機轉速上升，其帶動的補油泵轉速隨之上升，其流量成比例增加。該泵流量由轉速感應閥(帶測量節流孔的DA閥)檢出。通過DA閥的流量越大,則液壓泵的排量越大，泵輸出流量增大，車速隨之提高。作用在斜盤變量機構上的力。
1.控制壓力
發動機帶動的補油泵輸出油液經測量節流口產生壓降AP,經DA控制閥放大后產生控制壓力P3o經節流口流量Q和壓降AP、控制壓力P3的關系。影響控制壓力曲線的因素:控制壓力的大小與DA閥的結構(放大倍數)、調節狀態、節流孔及補油泵流量(轉速、效率)有關。
一般可變的參數為:調節狀態和節流孔的大小;補油泵的效率基本上對其影響很小。
(1)節流孔
根據節流口直徑及補油泵流量可以確定節流口前后的壓差:因此，借助于改變節流口的直徑就可以改變控制壓力曲線的“陡度”，作為經驗數值:一般節流口直徑改變1/10mm時，控制壓力曲線的調節終點大約改變100rpmo。
(2) DA閥的調節
利用改變DA閥中調節彈簧預緊力的大小也可以使控制壓力特性曲線產生平移;從其力平衡方程式中也可以很容易地看出:彈簧預緊力的提高，會導致控制壓力的下降，反之亦然。
這樣，對于驅動泵的調節也就意味著:擰入調節螺釘會使控制壓力下降，調節起始，點就會隨之，上升(車輛在較高轉速時才會啟動!)。
2.變量油缸活塞彈簧回到中位的作用力
在回位彈簧作用下，油泵回到中位零排量，將油泵從零變至大排量需克服彈簧力。例如:當控制壓力為5bar 時，斜盤開始變量，到控制壓力為15bar時，泵處于大排量。
3.與油泵輸出油壓有關的反推力
反推力取決于配流盤上的高壓配流口位置。在完全對稱的情況下(配流盤無偏轉)，使斜盤正偏轉及負偏轉的分力a和b大小相等。同理低壓側也如此，由于低壓側所產生的使斜盤偏轉的力(或稱力矩)相比之下很小，可以忽略，在這種情況下，由泵的高壓側所產生的對斜盤的作用力是平衡的(a=b)。
如將配流盤沿著傳動軸的旋轉方向偏轉一個角度B,則a>b,作用在斜盤上的反推力會使斜盤向零排量位置回擺，變排量時控制壓力需克服此推力。
(1)對壓力增益曲線的影響
斜盤傾角接近零時，變量油泵對中彈簧不起主要作用，主要靠時鐘調節(配流盤高壓窗口偏離中心位置的角度)影響壓力增益曲線。
(2)對流量特性曲線的影響
其影響與泵輸出壓力大小有關，隨著輸出壓力增大影響增大。