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外嚙合齒輪泵，主要由軸承襯套上支承的一對齒輪、以及配備前蓋和后蓋的泵殼組成。傳動軸從泵的前蓋向外伸出，并通過軸密封圈加以密封。軸承上的這些支承力，則由的軸承襯套所吸收；由于滑動軸承具有足夠的彈性力，因而形成了面接觸、而不是線接觸的方式。由于這樣，因而還確保了泵的出色耐磨性 - 尤其是在低速運行時。這對齒輪分別有12個齒，從而可保持齒輪泵產生限度的流量脈動和噪音。
 
液壓傳動
與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現其運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調節閉式回路，發動機轉速控制的恒壓，恒功率組合調節的變量系統開發，給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊的發展前景。

一、液壓傳動技術的應用
液壓傳動技術在近代工業制造中的應用
液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等;鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等，發電廠渦輪機調速裝置、發電廠等等。

二、液壓傳動技術的原理與特點
1、液壓傳動的介紹
液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發展起來的一門新興技術，是工農業生產中應用廣泛的技術。
2、液壓傳動的優點
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊，
(2)能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速;
(3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便，自動化程度高;
(7)容易實現過載保護。
液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等，鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構等;發電廠渦輪機調速裝置等等，船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等，特殊技術用的控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等。
3、液壓傳動的基本原理
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內，利用有壓力的油液作為工作介質來實現能量轉換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環境中，向液體施加一個力，這個液體會向各個方向傳遞這個力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個物理性質，向一個物體施加一個力，利用帕斯卡原理使這個力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動在閥門行業也得到很大的應用,如閥門的機床制造加工設備、閥門]液壓試驗設備、閥門的液壓傳動裝置等。

三、液壓傳動系統的組成
1、液壓動力原件
將動力裝置的機械能轉換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動系統提供壓力油,是液壓傳動系統的動力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個殼體中的兩個或兩個以上齒輪,在相互嚙合過程中所產生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的，即它的基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互嚙合旋轉，這個殼體的內部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，*后在兩齒嚙合時排出。困油現象齒輪泵要平穩工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉動逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導致油液發熱，并致使機件受到額外的負載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產生氣穴現象。這些都將產生強烈的振動和噪音，這就是齒輪泵的困意現象。
危害：徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除困油現象方法:通常是在兩側蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉，將動力機的機械能轉換為水能(勢能、動能、壓能)的水力機械。
葉片泵轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉一周時，完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內往復運動，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優點，被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調節的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。
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裝載機液壓行走系統
HST裝載機是全液壓驅動機械，行走和工作裝置可實現綜合控制。目前，新開發的小型裝載機幾乎已100%采用HST,并有向大型裝載機發展的趨勢。與傳統的液力機械裝載機相比，具有很大的優勢。

TM和HST分析比較
1.裝載機作業特點:
(1)邊行走邊作業，移動中進行作業，行走裝置和工作裝置同時動作;
(2)循環作業，頻繁地起步、前進、后退，不斷地加減速;
(3)掘削時低速大驅動力，轉移時在路上需高速行駛，所需驅動力和速度變化范圍廣。
2. TM的缺點:
T/M是變矩器加動力換檔變速箱，基本上適應裝載機作業特點。因此在裝載機上廣泛采用。但存在以下不足:
(1)作業時經常在低速大驅動力下工作，此時變矩器效率較低，油耗大;
(2)切入鏟土時，發動機負荷大轉速降低，不能充分利用發動機功率，作業效率低;
作業裝置和行走裝置同時工作時，很難使發動機控制在大功率點工作，主要是行走變矩器輸出功率難控制調節，過去曾采用滑差式離合器來進行功率調節，但功率損失大。
(3)變矩器變速范圍小，因此必須采用動力換檔變速箱，作業時需頻繁換檔(每小時高達1000次)司機勞動強度大,現采用電操縱和微機控制自動換檔，價格較貴。
HST的優點:
(1)液壓傳動元件位置獨立，布置方便。其優點是:
1)發動機布置在車輛后部可代替平衡重。在確保穩定性前提下，可降低車重，與相同等級TM車相比，重量降低約10%以上。
2) HST液壓部件獨立布置，裝載機中部沒有大部件，空地大，可設計選取合適的軸距和大的折腰角度，軸距減小，使轉向半徑減小。
3) HST動力傳動裝置系統，布置位置可放低，使整機重心位置降低,提高穩定性。
4)發動機布置在后部，維修保養方便。
(2) HST在全車速范圍內可實現無級變速。其發動機功率利用率好。HST傳動綜合效率比T/M傳動高，油耗較低。
(3) HST行走只需操縱油門踏板就能自動變速，從大牽引力高車速范圍內平穩地行走而不需換檔。前進后退換向只需操縱手柄(或按鈕)。如果將換向手柄(或按鈕)設置在方向盤上，那么整個行走過程,手可以不離開方向盤，操縱輕便容易，好像駕駛自動換檔小汽車,對不熟練的司機很適合。
(4)行走微動性能好。卸載靠近卡車需要微動性能。HST車可通過微動踏板，改變變量泵斜盤傾角，使車速平穩連續變化。
(5) HST具有制動效果，能防止在坡度上下滑，料場上作業容易。因此HST車在坡道上行駛，操縱很簡單，下坡時放油門踏板，上坡時踩油門踏板。另外，行駛時制動器使用頻率大大減少，可延長制動器使用壽命，同時行車安全性提高。
(6)掘起力和行走驅動力匹配好。裝載機在鏟裝過程要求行走驅動力和掘起力配合，就如同人工挖土時手和腳的配合。行走驅動力要求能克服阻力插入料堆。當鏟斗碰上大石塊或切入土砂過深，裝載機不能前進，這時希望輪胎不要相對地面滑轉，使輪胎過早磨損。
掘削取土時，工作油缸作用力應能克服作用在斗尖上的垂直力(鏟起力)和水平阻力(行走插入力)。輪胎驅動力過大，工作油缸不能使鏟斗掘起，則無法取土。應使行走驅動力和工作油缸力保持恰當關系，需檢出工作油缸負荷壓;力來控制HST的油路大壓力(安全閥壓力)。鏟裝時，工作油缸壓力高了，HST油路壓力應降低，反之工作油缸壓力低了，HST 油路壓力要高，以保證鏟斗充分切入土砂。HST是全油壓驅動機械,行走驅動和工作裝置可實現綜合控制，使掘起力和行走驅動力合理匹配。TM裝載機行走驅動功率難調節，工作裝置和行走驅動功率無法合理分配實現綜合控制。

裝載機液壓行走傳動系統和操縱系統
1.液壓行走傳動
系統基本組成
裝載機液壓行走傳動系統。液壓行走傳動系統由液壓泵、液壓馬達、分動箱和前后驅動橋等組成。
2.液壓行走裝載
機操縱系統
液壓行走裝載機操縱系統。它由以下操縱桿和操縱踏板組成:
(1)方向電操縱桿,操縱裝載機前進和后退。帶鎖住裝置,能將操縱桿固定在所操縱的位置。操縱時手可以不離開方向盤，用手指操縱。為防止意外走動，方向電操縱桿不在中位，發動機就不能起動。
(2)油門踏板，操縱它就能起步、加速、減速和停車，全車速范圍自動變速，操縱簡單方便,初學者很容易掌握駕駛。
(3)左右制動踏板，右制動踏板和微動閥連動，操縱此踏板，通過微動閥，改變變量泵先導控制油壓，使變量泵排量降低，實現機械微動，使鏟裝作業時工作裝置功率和行走驅動功率匹配良好。
(4)運轉模式切換機構。通過它可控制油門開度的大位置。有二種運轉模式:通常和柔和，分別有相應不同的油門大開度限位。一般情況采用通常運轉模式。夜間作業或市內作業等，要求低噪聲場合采用柔和運轉模式。該模式大牽引力降低2%左右，對通常裝載作業能滿足要求。
(5)采用腳踏式停車制動，操縱簡單,輕輕踩-下停車制動踏板就能制動。解除停車制動,只須拉一下停車制動解除操縱桿。當停車制動器起作用時，方向電操縱桿即使在前進或后退位置,機械也不會行走。當發動機熄火時，如忘記將停車制動器制動時，會自動報警。


裝載機行走液壓系統
1.基本組成
裝載機行走液壓系統。它由主液壓泵(帶變量油缸)、補油泵、壓力補償閥(DA控制閥) 、高壓切斷閥、前進后退換向電磁閥、微動閥、高壓溢流閥(過載閥) 、低壓溢流閥(補油閥) 、單向閥、液壓馬達 (帶伺服油缸)、前進后退梭形閥、伺服閥、濾清器5和油冷卻器組成。
2.液壓泵控制
(1)方向控制
采用雙向變量柱塞泵，通過電開關操縱前進后退換向電磁閥，改變液壓泵油流方向，實現行駛方向改變。該閥有三個位置(前進、中位和后退),相應前進、停車和后退。
(2)車速控制
補油泵排:量隨發動機轉速(油門開度)自動變化。在其出油道上設節流孔B。液流經過節流孔B產生的壓差Ap與補油泵的流量有關，而補油泵是定量泵，其
流量與發動機轉速成正比，將此壓差Ap引入DA控制閥，此DA控制閥在以下三個力作用下取得平衡:壓差Ap,彈簧力和通向液壓泵變量油缸反饋的先導油壓P。液壓泵的變量油缸在彈簧力作用下，處于中位排量零,隨著操縱變量油缸的先導油壓P的增大,液壓泵排量隨著增大。壓差Op確定先導油壓P,發動機
轉速確定節流孔前后壓差Ap。因此操縱油門踏板，改變發動機轉速n, Op和液壓泵排量隨之改變。當發動機在怠速狀態時，液壓泵排量為零。隨著發動機轉速增高，液壓泵排量逐漸增大，實現自動控制。由于變量泵是油門連動控制的，因此只需操縱油門踏板就能控制車速。
(3)微動控制
微動閥操縱可以通過連桿和制動踏板連動，微動閥也可以獨立布置。通過制動壓力來操縱微動閥，使控制液壓泵排量的先導油壓降低，減小液壓泵排量，
能實現與發動機轉速(油門開關)無關，即使發動機在高轉速下，而液壓泵的輸出流量很小，實現機械微動。
(4)高壓切斷控制
當靜壓驅動系統油壓達到設定大值，高壓切斷閥切斷通向換向電磁閥的先導油壓，使液壓泵變量油缸油壓下降，液壓泵變至小流量，減少能量損失。
3.液壓馬達控制
液壓系統采用變量馬達，其控制裝置由前進后退梭形閥，伺服閥和變量油缸組成。液壓馬達的排量由伺服油缸活塞桿位置確定，其位置由伺服閥控制。伺服閥閥芯右端受控制液壓泵排量的先導油壓作用，其閥芯左端受靜壓驅動系統油壓反饋作用和彈簧力作用。伺服閥在液壓泵先導油壓、驅動系統油壓和彈簧力作用下取得平衡，確定其位置。伺服閥芯位置確定伺服變量油缸活塞桿位置，活塞桿位置確定液壓馬達排量。從力平衡可知:隨著系統油壓增加，液壓馬達排量增大，隨著液壓泵先導控制油壓上升，液壓馬達排量下降。