安沃馳微型氣缸5285010100 OCT-00-25-0050-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
安沃馳AVENTICS微型氣缸, OCT-5285010100
→φ10 - 25 mm →接口: M5 - G 1/8 →雙作用式 →帶磁性活塞 →緩沖: 彈性 →集成式鉤形安裝件 →活塞桿: 外螺紋
標準ISO 6432
壓縮空氣連接尺寸內螺紋
工作壓力范圍1,5 bar / 10 bar
環境溫度范圍-20°C / +75°C
介質溫度范圍-20°C / +75°C
介質壓縮空氣
顆粒大小 max. 50 μm
壓縮空氣中的含油量0 mg/m3 - 5 mg/m3
確定活塞推力的壓力6,3 bar
材料:
氣缸管子鋁材, 陽極氧化處理
活塞桿不銹鋼, 淬火的
活塞鋁材
前端蓋板聚酰胺
后蓋聚酰胺
密封聚氨酯
鎖緊環螺母鋁材, 陽極氧化處理
用于活塞桿的特殊螺母不銹鋼
防塵圈聚氨酯橡膠
壓力必須至少低于環境和介質溫度15°C，并且允許的高溫度為3 °C。
壓縮空氣的油含量必須在整個使用壽命中保持不變。
磁性傳感器必需的緊固零件
 
氣動系統是以壓縮空氣為工作介質來進項能量與信號的傳遞，利用空氣壓縮機將電動機或其他原動機輸出的機械能轉化為空氣的壓力能，然后在控制元件的控制的控制和輔助元件的配合下，通過執行元件把空氣的壓力能轉化為機械能，從而完成直線或回轉運動并對外作功。

氣缸根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。
氣缸
下面是氣缸理論出力的計算公式：
F：氣缸理論輸出力（kgf)
F′：效率為85%時的輸出力（kgf）－－（F′=F×85%）
D：氣缸缸徑（mm)
P：工作壓力（kgf/C㎡）
例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F′上的點，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經驗表1－1中查出。
例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，（氣缸效率為85%）問：該選擇多大的氣缸缸徑
由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。

氣缸的基本構造
所謂，氣動執行元件，就是采用壓縮空氣作為動力，驅動機構作直線、擺動和旋轉運動的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子：
單作用氣缸：
活塞僅一側供氣，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸：
氣缸活塞兩側都有氣壓力，來實現前進或后退動作。
氣缸的緩沖
但是，氣缸也有一個問題，如果不使用緩沖裝置，當活塞運動到終端時，特別是行程長、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動能就會很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設計：
一種液壓緩沖，也是簡單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過獨特的阻尼孔設計，使用礦物油作為介質，來平穩實現從高速輕載到低速重載的轉變。特點：從小能量到大能力量的范圍都無需調節，可以實現佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖，為了在工廠更緊湊的安裝，第二種方法：橡膠緩沖：活塞桿的兩端設置了緩沖墊
注意事項：
1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動噪音。
2）需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現象。
第三種氣緩沖，通過活塞運動時，緩沖套及密封圈共同作用在一側形成一個封閉的氣室/緩沖腔，來實現緩沖。緩沖腔內的氣體只能通過緩沖閥排出。當緩沖閥的開度很小時，腔內壓力快速上升，該壓力對于活塞產生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。
注意事項：
1）通過調節緩沖閥的開度，緩沖能力可調。開度越小，緩沖力越大。
2）利用氣缸動作時的背壓而實現緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時，須注意負載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開關
它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號，控制相應的電磁閥完成切換動作。
原理：隨活塞移動的磁環靠近或離開開關，開關中的被磁化相互吸引或斷開，發出電信號。
特點是不需要在氣缸行程兩端設置機控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設置撞塊，所以使用方便，結構緊湊，可靠性高，壽命長，成本低，開關反應時間快，獲得了的應用。
安沃馳微型氣缸5285010100 OCT-00-25-0050-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2，上海韋米機電設備有限公司主營進口品牌備件：力士樂REXROTH，安沃馳AVENTICS，本特利BENTLY，迪普馬DUPLOMATIC，貝加萊B&R，阿托斯ATOS，愛爾泰克AIRTEC，世格ASCO等；歡迎詢價采購！
德國安沃馳AVENTICS微型氣缸訂貨號物料號和型號：
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5285010200    OCT-00-25-0100-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
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5285110400    OCT-DA-025-0200
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5285130080    OCT-DA-025-0040-0003120011000000000000LN
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5285130200    OCT-DA-025-0100
5285130250    OCT-DA-025-0125
5285130320    OCT-DA-025-0160
5285130400    OCT-DA-025-0200
5285130500    OCT-DA-025-0250
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5285130900    OCT-00-25-0450-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285131000    OCT-DA-025-0500
安沃馳AVENTICS短行程氣缸, 系列 KHZ-0822010606
實用原則 雙作用式  
緩沖 彈性  
磁性銷釘 帶磁性活塞  
活塞直徑 12 mm  
活塞桿螺紋 M3  
行程 40 mm  
防塵圈 聚氨酯  
壓縮空氣連接 M5  
壓縮空氣接口型號 內螺紋  
壓縮空氣連接  內螺紋 
低 / 高環境溫度  -25 ... 80 °C 
介質溫度范圍  -25 ... 80 °C 
介質  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  50 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
確定活塞推力的壓力  6.3 bar 
氣缸管子  鋁材, 陽極氧化處理 
活塞桿  不銹鋼 
活塞  晴綸橡膠 
前端蓋板  黃銅 鋁材 
后蓋  鋁材 
防塵圈  聚氨酯 
壓力必須至少低于環境和介質溫度15°C ，并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個使用壽命中保持不變。


安沃馳AVENTICS短行程氣缸, 系列 KHZ-0822010641
實用原則 雙作用式  
緩沖 彈性  
磁性銷釘 帶磁性活塞  
活塞直徑 32 mm  
活塞桿螺紋 M6  
行程 10 mm  
防塵圈 聚氨酯  
壓縮空氣連接 G 1/8  
壓縮空氣接口型號 內螺紋  
壓縮空氣連接  內螺紋 
低 / 高環境溫度  -25 ... 80 °C 
介質溫度范圍  -25 ... 80 °C 
介質  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  50 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
確定活塞推力的壓力  6.3 bar 
氣缸管子  鋁材, 陽極氧化處理 
活塞桿  不銹鋼 
活塞  晴綸橡膠 
前端蓋板  黃銅 鋁材 
后蓋  鋁材 
防塵圈  聚氨酯 
壓力必須至少低于環境和介質溫度15°C ，并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個使用壽命中保持不變。


安沃馳AVENTICS導向氣缸, 系列 GPC-BV-0822063002
實用原則 雙作用式  
緩沖 彈性  
磁性銷釘 帶磁性活塞  
活塞直徑 25 mm  
行程 30 mm  
外殼 鋁材  
密封件材料 聚氨酯  
壓縮空氣連接 G 1/8  
工作壓力范圍  See table 
低 / 高環境溫度  -10 ... 70 °C 
介質  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  50 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
確定活塞推力的壓力  6.3 bar 
工作壓力范圍  See table 
低 / 高環境溫度  -10 ... 70 °C 
介質  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  50 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
確定活塞推力的壓力  6.3 bar 
提示：在直徑為10的型號上只能使用ST4系列傳感器。在所有其他直徑的型號上可以使用ST6和SN3系列的傳感器。
壓力必須至少低于環境和介質溫度15°C ，并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個使用壽命中保持不變。

安沃馳AVENTICS短行程氣缸, 系列 KHZ-0822010556
實用原則 雙作用式  
緩沖 彈性  
活塞直徑 40 mm  
活塞桿螺紋 M6  
行程 40 mm  
防塵圈 聚氨酯  
壓縮空氣連接 G 1/8  
低 / 高環境溫度  -25 ... 80 °C 
介質溫度范圍  -25 ... 80 °C 
介質  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  50 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
確定活塞推力的壓力  6.3 bar 
氣缸管子  鋁材, 陽極氧化處理 
活塞桿  不銹鋼 
活塞  晴綸橡膠 
前端蓋板  黃銅 鋁材 
后蓋  鋁材 
防塵圈  聚氨酯 
壓力必須至少低于環境和介質溫度15°C ，并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個使用壽命中保持不變。
德國安沃馳AVENTICS微型氣缸訂貨號物料號和型號：
5283010020    OCT-DA-016-0010
5283010040    OCT-00-16-0020-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010050    OCT-DA-016-0025-0031020011000000000000LN
5283010080    OCT-00-16-0040-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010100    OCT-DA-016-0050
5283010120    OCT-00-16-0060-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010160    OCT-DA-016-0080
5283010200    OCT-00-16-0100-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010250    OCT-DA-016-0125
5283010320    OCT-DA-016-0160
5283010400    OCT-DA-016-0200
5283010500    OCT-00-16-0250-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010640    OCT-DA-016-0320
5283010800    OCT-DA-016-0400
5283011000    OCT-00-16-0500-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283020020    OCT-DA-016-0010
5283020160    OCT-DA-016-0080
5283020250    OCT-DA-016-0125-0031121011000000000000LN
5283030020    OCT-DA-016-0010
5283030050    OCT-DA-016-0025
5283030100    OCT-DA-016-0050
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5283030160    OCT-DA-016-0080
5283030200    OCT-DA-016-0100
5283030250    OCT-DA-016-0125-0031120011000000000000LN
5283030300    OCT-00-16-0150-31-1-2-0-0-11-0000-0000-1
5283030320    OCT-DA-016-0160
5283030400    OCT-DA-016-0200
5283100020    OCT-DA-016-0010
5283100050    OCT-DA-016-0025-0003021011000000000000LN
5283100100    OCT-DA-016-0050
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5283100500    OCT-DA-016-0250
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5283110100    OCT-00-16-0050-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283110120    OCT-00-16-0060-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283110160    OCT-DA-016-0080
5283110200    OCT-00-16-0100-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
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工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動系統
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互系統
機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。

在工業生產中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。