安沃馳微型氣缸5285010100 OCT-00-25-0050-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
安沃馳AVENTICS微型氣缸, OCT-5285010100
→φ10 - 25 mm →接口: M5 - G 1/8 →雙作用式 →帶磁性活塞 →緩沖: 彈性 →集成式鉤形安裝件 →活塞桿: 外螺紋
標(biāo)準(zhǔn)ISO 6432
壓縮空氣連接尺寸內(nèi)螺紋
工作壓力范圍1,5 bar / 10 bar
環(huán)境溫度范圍-20°C / +75°C
介質(zhì)溫度范圍-20°C / +75°C
介質(zhì)壓縮空氣
顆粒大小 max. 50 μm
壓縮空氣中的含油量0 mg/m3 - 5 mg/m3
確定活塞推力的壓力6,3 bar
材料:
氣缸管子鋁材, 陽(yáng)極氧化處理
活塞桿不銹鋼, 淬火的
活塞鋁材
前端蓋板聚酰胺
后蓋聚酰胺
密封聚氨酯
鎖緊環(huán)螺母鋁材, 陽(yáng)極氧化處理
用于活塞桿的特殊螺母不銹鋼
防塵圈聚氨酯橡膠
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度15°C，并且允許的高溫度為3 °C。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。
磁性傳感器必需的緊固零件
 
氣動(dòng)系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)項(xiàng)能量與信號(hào)的傳遞，利用空氣壓縮機(jī)將電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為空氣的壓力能，然后在控制元件的控制的控制和輔助元件的配合下，通過(guò)執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而完成直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并對(duì)外作功。

氣缸根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過(guò)大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。
氣缸
下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式：
F：氣缸理論輸出力（kgf)
F′：效率為85%時(shí)的輸出力（kgf）－－（F′=F×85%）
D：氣缸缸徑（mm)
P：工作壓力（kgf/C㎡）
例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時(shí)，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。
例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，（氣缸效率為85%）問(wèn)：該選擇多大的氣缸缸徑
由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。

氣缸的基本構(gòu)造
所謂，氣動(dòng)執(zhí)行元件，就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子：
單作用氣缸：
活塞僅一側(cè)供氣，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸：
氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力，來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退動(dòng)作。
氣缸的緩沖
但是，氣缸也有一個(gè)問(wèn)題，如果不使用緩沖裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)，特別是行程長(zhǎng)、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì)很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設(shè)計(jì)：
一種液壓緩沖，也是簡(jiǎn)單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過(guò)獨(dú)特的阻尼孔設(shè)計(jì)，使用礦物油作為介質(zhì)，來(lái)平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變。特點(diǎn)：從小能量到大能力量的范圍都無(wú)需調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖，為了在工廠更緊湊的安裝，第二種方法：橡膠緩沖：活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊
注意事項(xiàng)：
1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動(dòng)噪音。
2）需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形、剝落等現(xiàn)象。
第三種氣緩沖，通過(guò)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個(gè)封閉的氣室/緩沖腔，來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖。緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過(guò)緩沖閥排出。當(dāng)緩沖閥的開度很小時(shí)，腔內(nèi)壓力快速上升，該壓力對(duì)于活塞產(chǎn)生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。
注意事項(xiàng)：
1）通過(guò)調(diào)節(jié)緩沖閥的開度，緩沖能力可調(diào)。開度越小，緩沖力越大。
2）利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時(shí)，須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開關(guān)
它是判斷氣缸是否運(yùn)行到位的反饋信號(hào)，控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動(dòng)作。
原理：隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近或離開開關(guān)，開關(guān)中的被磁化相互吸引或斷開，發(fā)出電信號(hào)。
特點(diǎn)是不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機(jī)控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊，所以使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，壽命長(zhǎng)，成本低，開關(guān)反應(yīng)時(shí)間快，獲得了的應(yīng)用。
安沃馳微型氣缸5285010100 OCT-00-25-0050-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)進(jìn)口品牌備件：力士樂(lè)REXROTH，安沃馳AVENTICS，本特利BENTLY，迪普馬DUPLOMATIC，貝加萊B&R，阿托斯ATOS，愛(ài)爾泰克AIRTEC，世格ASCO等；歡迎詢價(jià)采購(gòu)！
德國(guó)安沃馳AVENTICS微型氣缸訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：
5285010100    OCT-00-25-0050-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010120    OCT-00-25-0060-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010150    OCT-00-25-0075-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010160    OCT-DA-025-0080
5285010200    OCT-00-25-0100-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010250    OCT-00-25-0125-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010300    OCT-00-25-0150-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010320    OCT-DA-025-0160-0031020011000000000000LN
5285010400    OCT-DA-025-0200
5285010500    OCT-DA-025-0250
5285010600    OCT-00-25-0300-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010640    OCT-00-25-0320-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010800    OCT-DA-025-0400
5285011000    OCT-00-25-0500-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285020020    OCT-DA-025-0010
5285020050    OCT-DA-025-0025-0031121011000000000000LN
5285020100    OCT-DA-025-0050
5285020160    OCT-DA-025-0080
5285020200    OCT-DA-025-0100
5285030050    OCT-DA-025-0025
5285030100    OCT-DA-025-0050-0031120011000000000000LN
5285030160    OCT-DA-025-0080
5285030200    OCT-DA-025-0100
5285030250    OCT-DA-025-0125
5285030300    OCT-DA-025-0150
5285030320    OCT-DA-025-0160
5285030400    OCT-DA-025-0200-0031120011000000000000LN
5285030500    OCT-DA-025-0250
5285030640    OCT-DA-025-0320
5285030700    OCT-DA-025-0350-0031120011000000000000LN
5285030800    OCT-DA-025-0400
5285031000    OCT-DA-025-0500
5285100050    OCT-DA-025-0025-0003021011000000000000LN
5285100100    OCT-DA-025-0050-0003021011000000000000LN
5285100120    OCT-00-25-0060-03-0-2-1-0-11-0000-0000-2
5285100160    OCT-DA-025-0080-0003021011000000000000LN
5285100200    OCT-DA-025-0100-0003021011000000000000LN
5285100250    OCT-DA-025-0125
5285100320    OCT-DA-025-0160
5285100400    OCT-DA-025-0200-0003021011000000000000LN
5285100500    OCT-DA-025-0250-0003021011000000000000LN
5285100600    OCT-DA-025-0300
5285100640    OCT-DA-025-0320
5285100800    OCT-DA-025-0400-0003021011000000000000LN
5285110020    OCT-DA-025-0010
5285110040    OCT-00-25-0020-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110050    OCT-00-25-0025-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110060    OCT-DA-025-0030-0003020011000000000000LN
5285110080    OCT-DA-025-0040-0003020011000000000000LN
5285110100    OCT-00-25-0050-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110120    OCT-00-25-0060-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110130    OCT-00-25-0065-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110160    OCT-DA-025-0080
5285110200    OCT-00-25-0100-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110250    OCT-DA-025-0125-0003020011000000000000LN
5285110300    OCT-00-25-0150-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110320    OCT-DA-025-0160
5285110400    OCT-DA-025-0200
5285110500    OCT-DA-025-0250-0003020011000000000000LN
5285110600    OCT-00-25-0300-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110640    OCT-00-25-0320-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110700    OCT-DA-025-0350
5285110800    OCT-DA-025-0400
5285111000    OCT-00-25-0500-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285120100    OCT-DA-025-0050-0003121011000000000000LN
5285120200    OCT-DA-025-0100-0003121011000000000000LN
5285120400    OCT-DA-025-0200
5285130020    OCT-DA-025-0010
5285130050    OCT-00-25-0025-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285130080    OCT-DA-025-0040-0003120011000000000000LN
5285130100    OCT-00-25-0050-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285130130    OCT-DA-025-0065-0003120011000000000000LN
5285130160    OCT-DA-025-0080
5285130200    OCT-DA-025-0100
5285130250    OCT-DA-025-0125
5285130320    OCT-DA-025-0160
5285130400    OCT-DA-025-0200
5285130500    OCT-DA-025-0250
5285130600    OCT-00-25-0300-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285130640    OCT-DA-025-0320
5285130700    OCT-00-25-0350-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285130800    OCT-00-25-0400-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285130900    OCT-00-25-0450-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285131000    OCT-DA-025-0500
安沃馳AVENTICS短行程氣缸, 系列 KHZ-0822010606
實(shí)用原則 雙作用式  
緩沖 彈性  
磁性銷釘 帶磁性活塞  
活塞直徑 12 mm  
活塞桿螺紋 M3  
行程 40 mm  
防塵圈 聚氨酯  
壓縮空氣連接 M5  
壓縮空氣接口型號(hào) 內(nèi)螺紋  
壓縮空氣連接  內(nèi)螺紋 
低 / 高環(huán)境溫度  -25 ... 80 °C 
介質(zhì)溫度范圍  -25 ... 80 °C 
介質(zhì)  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  50 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
確定活塞推力的壓力  6.3 bar 
氣缸管子  鋁材, 陽(yáng)極氧化處理 
活塞桿  不銹鋼 
活塞  晴綸橡膠 
前端蓋板  黃銅 鋁材 
后蓋  鋁材 
防塵圈  聚氨酯 
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度15°C ，并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。


安沃馳AVENTICS短行程氣缸, 系列 KHZ-0822010641
實(shí)用原則 雙作用式  
緩沖 彈性  
磁性銷釘 帶磁性活塞  
活塞直徑 32 mm  
活塞桿螺紋 M6  
行程 10 mm  
防塵圈 聚氨酯  
壓縮空氣連接 G 1/8  
壓縮空氣接口型號(hào) 內(nèi)螺紋  
壓縮空氣連接  內(nèi)螺紋 
低 / 高環(huán)境溫度  -25 ... 80 °C 
介質(zhì)溫度范圍  -25 ... 80 °C 
介質(zhì)  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  50 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
確定活塞推力的壓力  6.3 bar 
氣缸管子  鋁材, 陽(yáng)極氧化處理 
活塞桿  不銹鋼 
活塞  晴綸橡膠 
前端蓋板  黃銅 鋁材 
后蓋  鋁材 
防塵圈  聚氨酯 
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度15°C ，并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。


安沃馳AVENTICS導(dǎo)向氣缸, 系列 GPC-BV-0822063002
實(shí)用原則 雙作用式  
緩沖 彈性  
磁性銷釘 帶磁性活塞  
活塞直徑 25 mm  
行程 30 mm  
外殼 鋁材  
密封件材料 聚氨酯  
壓縮空氣連接 G 1/8  
工作壓力范圍  See table 
低 / 高環(huán)境溫度  -10 ... 70 °C 
介質(zhì)  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  50 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
確定活塞推力的壓力  6.3 bar 
工作壓力范圍  See table 
低 / 高環(huán)境溫度  -10 ... 70 °C 
介質(zhì)  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  50 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
確定活塞推力的壓力  6.3 bar 
提示：在直徑為10的型號(hào)上只能使用ST4系列傳感器。在所有其他直徑的型號(hào)上可以使用ST6和SN3系列的傳感器。
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度15°C ，并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。

安沃馳AVENTICS短行程氣缸, 系列 KHZ-0822010556
實(shí)用原則 雙作用式  
緩沖 彈性  
活塞直徑 40 mm  
活塞桿螺紋 M6  
行程 40 mm  
防塵圈 聚氨酯  
壓縮空氣連接 G 1/8  
低 / 高環(huán)境溫度  -25 ... 80 °C 
介質(zhì)溫度范圍  -25 ... 80 °C 
介質(zhì)  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  50 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
確定活塞推力的壓力  6.3 bar 
氣缸管子  鋁材, 陽(yáng)極氧化處理 
活塞桿  不銹鋼 
活塞  晴綸橡膠 
前端蓋板  黃銅 鋁材 
后蓋  鋁材 
防塵圈  聚氨酯 
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度15°C ，并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。
德國(guó)安沃馳AVENTICS微型氣缸訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：
5283010020    OCT-DA-016-0010
5283010040    OCT-00-16-0020-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010050    OCT-DA-016-0025-0031020011000000000000LN
5283010080    OCT-00-16-0040-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010100    OCT-DA-016-0050
5283010120    OCT-00-16-0060-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010160    OCT-DA-016-0080
5283010200    OCT-00-16-0100-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010250    OCT-DA-016-0125
5283010320    OCT-DA-016-0160
5283010400    OCT-DA-016-0200
5283010500    OCT-00-16-0250-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010640    OCT-DA-016-0320
5283010800    OCT-DA-016-0400
5283011000    OCT-00-16-0500-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283020020    OCT-DA-016-0010
5283020160    OCT-DA-016-0080
5283020250    OCT-DA-016-0125-0031121011000000000000LN
5283030020    OCT-DA-016-0010
5283030050    OCT-DA-016-0025
5283030100    OCT-DA-016-0050
5283030130    OCT-DA-016-0065-0031120011000000000000LN
5283030160    OCT-DA-016-0080
5283030200    OCT-DA-016-0100
5283030250    OCT-DA-016-0125-0031120011000000000000LN
5283030300    OCT-00-16-0150-31-1-2-0-0-11-0000-0000-1
5283030320    OCT-DA-016-0160
5283030400    OCT-DA-016-0200
5283100020    OCT-DA-016-0010
5283100050    OCT-DA-016-0025-0003021011000000000000LN
5283100100    OCT-DA-016-0050
5283100200    OCT-DA-016-0100
5283100400    OCT-DA-016-0200-0003021011000000000000LN
5283100500    OCT-DA-016-0250
5283110020    OCT-DA-016-0010-0003020011000000000000LN
5283110050    OCT-DA-016-0025
5283110060    OCT-DA-016-0030
5283110100    OCT-00-16-0050-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283110120    OCT-00-16-0060-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283110160    OCT-DA-016-0080
5283110200    OCT-00-16-0100-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283110250    OCT-DA-016-0125-0003020011000000000000LN
5283110320    OCT-DA-016-0160
5283110400    OCT-00-16-0200-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283110500    OCT-DA-016-0250
5283110640    OCT-DA-016-0320
5283110800    OCT-DA-016-0400
5283111000    OCT-DA-016-0500
5283120050    OCT-DA-016-0025
5283120100    OCT-DA-016-0050-0003121011000000000000LN
5283120160    OCT-DA-016-0080
5283130020    OCT-DA-016-0010
5283130050    OCT-DA-016-0025-0003120011000000000000LN
5283130060    OCT-DA-016-0030
5283130100    OCT-DA-016-0050
5283130120    OCT-DA-016-0060-0003120011000000000000LN
5283130160    OCT-DA-016-0080
5283130200    OCT-DA-016-0100
5283130250    OCT-DA-016-0125
5283130320    OCT-DA-016-0160
5283130400    OCT-DA-016-0200
5283131000    OCT-DA-016-0500
5284000070    OCT-DA-020-0035
5284000100    OCT-DA-020-0050
5284000160    OCT-DA-020-0080-0031021011000000000000LN
5284000200    OCT-DA-020-0100-0031021011000000000000LN
5284000250    OCT-DA-020-0125
5284000400    OCT-DA-020-0200-0031021011000000000000LN
5284010020    OCT-DA-020-0010-0031020011000000000000LN
5284010030    OCT-00-20-0015-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284010040    OCT-00-20-0020-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284010050    OCT-00-20-0025-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284010060    OCT-00-20-0030-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284010080    OCT-00-20-0040-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284010100    OCT-DA-020-0050
5284010120    OCT-00-20-0060-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284010160    OCT-00-20-0080-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284010200    OCT-DA-020-0100
5284010250    OCT-00-20-0125-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284010300    OCT-00-20-0150-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284010320    OCT-DA-020-0160
5284010400    OCT-00-20-0200-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284010500    OCT-DA-020-0250
5284010600    OCT-00-20-0300-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284010640    OCT-DA-020-0320
5284010900    OCT-00-20-0450-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284020020    OCT-DA-020-0010
5284030020    OCT-DA-020-0010
5284030050    OCT-DA-020-0025
5284030080    OCT-00-20-0040-31-1-2-0-0-11-0000-0000-1
5284030100    OCT-DA-020-0050
5284030160    OCT-DA-020-0080
5284030200    OCT-DA-020-0100
5284030250    OCT-DA-020-0125-0031120011000000000000LN
5284030320    OCT-DA-020-0160
5284030400    OCT-DA-020-0200
5284030500    OCT-DA-020-0250
5284030640    OCT-DA-020-0320-0031120011000000000000LN
5284100030    OCT-DA-020-0015-0003021011000000000000LN
5284100050    OCT-00-20-0025-03-0-2-1-0-11-0000-0000-1
5284100100    OCT-DA-020-0050
5284100160    OCT-DA-020-0080
5284100200    OCT-DA-020-0100-0003021011000000000000LN
5284100250    OCT-DA-020-0125
5284100320    OCT-DA-020-0160-0003021011000000000000LN
5284100400    OCT-DA-020-0200
5284100500    OCT-DA-020-0250-0003021011000000000000LN
5284100800    OCT-DA-020-0400-0003021011000000000000LN
5284101000    OCT-DA-020-0500
5284110020    OCT-DA-020-0010-0003020011000000000000LN
5284110030    OCT-DA-020-0015-0003020011000000000000LN
5284110050    OCT-00-20-0025-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284110080    OCT-DA-020-0040-0003020011000000000000LN
5284110100    OCT-DA-020-0050-0003020011000000000000LN
5284110120    OCT-00-20-0060-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284110160    OCT-DA-020-0080
5284110200    OCT-00-20-0100-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284110250    OCT-DA-020-0125
5284110320    OCT-00-20-0160-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284110400    OCT-DA-020-0200
5284110500    OCT-00-20-0250-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5284110640    OCT-DA-020-0320
5284110800    OCT-DA-020-0400
5284111000    OCT-DA-020-0500
5284120100    OCT-DA-020-0050
5284120320    OCT-DA-020-0160
5284130020    OCT-DA-020-0010-0003120011000000000000LN
5284130050    OCT-DA-020-0025
5284130100    OCT-DA-020-0050
5284130120    OCT-DA-020-0060-0003120011000000000000LN
5284130160    OCT-DA-020-0080
5284130200    OCT-DA-020-0100-0003120011000000000000LN
5284130250    OCT-DA-020-0125
5284130300    OCT-DA-020-0150
5284130320    OCT-DA-020-0160
5284130400    OCT-DA-020-0200
5284130500    OCT-DA-020-0250
5284130640    OCT-DA-020-0320
5285000020    OCT-DA-025-0010
5285000050    OCT-00-25-0025-31-0-2-1-0-11-0000-0000-2
5285000100    OCT-00-25-0050-31-0-2-1-0-11-0000-0000-2
5285000160    OCT-DA-025-0080-0031021011000000000000LN
5285000320    OCT-DA-025-0160
5285000400    OCT-00-25-0200-31-0-2-1-0-11-0000-0000-2
5285000640    OCT-DA-025-0320
5285000800    OCT-DA-025-0400
5285010020    OCT-DA-025-0010-0031020011000000000000LN
5285010030    OCT-00-25-0015-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010040    OCT-00-25-0020-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010050    OCT-00-25-0025-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010060    OCT-00-25-0030-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010080    OCT-00-25-0040-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010100    OCT-00-25-0050-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)�活�?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車精細(xì)部件的安裝。