貝加萊驅動器8V1090.00-2，貝加萊B&R伺服驅動器，上海韋米機電設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，質量保障，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
材料編號：
8V1090.00-2型
說明：
使用插件模塊的模塊化機械設計
集成線路濾波器
集成制動電阻器
所有連接都使用插入式接頭
集成電子重啟抑制
ACOPOS伺服驅動，3x 400-480 V，8.8 A，4 kW，線路濾波器，集成制動電阻和電子安全重啟抑制
貝加萊（B&R）是一家自動化技術領域的廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同創建。1996年8月，貝加萊在上海成立了服務于國內市場的分公司--貝加萊工業自動化（上海）有限公司。
如今，貝加萊的產品和方案已廣泛應用于機械自動化領域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業；以及過程自動化領域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業。
ACOPOS
智能伺服驅動器
利用ACOPOS系列伺服驅動器以較高的精度增加產量，加快生產周期并提高質量成為現實。
高性能伺服驅動設計
ACOPOS伺服驅動系列是貝加萊自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業的專用功能以及直觀的工具是縮短開發時間的前提。
評價自動化解決方案的一個重要衡量標準是在應用程序或者生產過程發生瞬變時既快速又地產生事件響應。ACOPOS伺服驅動具備這一特性，它在運行時掃描時間非常短且通信循環周期僅400μs，控制循環僅50μs。
的品質，性能強勁且操作安全
在工業環境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣的環境中進行現場測試。測試結果充分證明了在實驗室和實際操作中優異的測試指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個系統的熱能。從而實現了系統性能。
ACOPOS伺服驅動會用到電機嵌入式參數芯片上的信息，這些信息包括相關的機電一體化數據。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數，啟動時間也大大減少。在維護期間，提供相關的必要數據并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產品具有相同的規格，但在防塵，防潮等環境影響下更加強大。
模塊化，性和超強的通信能力
必要的I/O點數是ACOPOS伺服驅動標準設備中的一部分，用于操作一個伺服軸。用戶在執行高精度測量或者印標控制的任務時，提供2個觸發式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅動時，使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網絡中其他的驅動器，控制器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳感器和執行機構。此外，控制器和驅動集成的CPU模塊也可用于基于驅動的自動化。
更多的創新空間
ACOPOS伺服驅動器在下列行業得到了成功的應用，展示了其創新的設計和令人印象深刻的創新力：用戶友好的性能和功能。
包裝行業
機械手技術
塑料行業
造紙印刷行業
紡織行業
木材加工行業
金屬加工行業
電子半導體行業
貝加萊驅動器8V1090.00-2
貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊ACOPOS P3
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1
貝加萊3軸模塊
8EI2X2HWT10.XXXX-1
8EI2X2MWT10.XXXX-1
8EI4X5HWT10.XXXX-1
8EI4X5MWT10.XXXX-1
8EI8X8HWT10.XXXX-1
8EI8X8MWT10.XXXX-1
貝加萊2軸模塊
8EI2X2HWD10.XXXX-1
8EI2X2MWD10.XXXX-1
8EI4X5HWD10.XXXX-1
8EI4X5MWD10.XXXX-1
8EI8X8HWD10.XXXX-1
8EI8X8MWD10.XXXX-1
貝加萊1軸模塊
8EI013HWS10.XXXX-1
8EI017HWS10.XXXX-1
8EI1X6HWS10.XXXX-1
8EI1X6MWS10.XXXX-1
8EI2X2HWS10.XXXX-1
8EI2X2MWS10.XXXX-1
8EI4X5HWS10.XXXX-1
8EI4X5MWS10.XXXX-1
8EI8X8HWS10.XXXX-1
8EI8X8MWS10.XXXX-1
貝加萊ACOPOS multi
貝加萊逆變模塊（單軸模塊）
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWS0.000-1
8BVI0028HWS0.000-1
8BVI0055HWS0.000-1
8BVI0110HWS0.000-1
8BVI0220HWS0.000-1
8BVI0330HWS0.000-1
8BVI0440HWS0.000-1
8BVI0660HWS0.000-1
8BVI0880HWS0.004-1
8BVI1650HWS0.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCS0.000-1
8BVI0028HCS0.000-1
8BVI0055HCS0.000-1
8BVI0110HCS0.000-1
8BVI0220HCS0.000-1
8BVI0330HCS0.000-1
8BVI0440HCS0.000-1
8BVI0660HCS0.000-1
8BVI0880HCS0.004-1
8BVI1650HCS0.000-1
貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（單軸模塊）
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWSA.000-1
8BVI0014HWSS.000-1
8BVI0028HWSA.000-1
伺服系統是具有反饋的閉環自動控制系統。它是由控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機組成的。利用伺服機構可以進行位置、速度、轉矩的單項控制及組合控制
轉矩控制： 通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機 軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉矩的場合。——電流環控制
速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制。 ——速度環控
位置控制： 伺服中*常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度,所以一般應用于定位裝置 。 ——三環控制
衡量伺服控制系統性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統頻率響應特性來規定，反映伺服系統的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統的帶寬主要受控制對象和執行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,可概括為動態誤差,穩態誤差和靜態誤差三個方面組成。
伺服驅動器與變頻器的差異
變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區別如下：
主回路：變頻器與伺服的構成基本相同。兩者的區別在于伺服中增加了稱為動態制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行制動。
控制回路：與變頻器相比，伺服的構成相當復雜。為了實現伺服機構，需要復雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉矩）等功能。
伺服驅動器與變頻器在性能及應用方面主要區別如下：
控制精度不同
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。
矩頻特性不同
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象.在0.2r/MIN轉速下仍可拖動額定負載平穩運轉，調速比可達到1:10000，這是變頻器遠遠達不到的。
具有過載能力不同
伺服驅動器一般具有短時3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。
加減速性能不同
在空載情況下伺服電機從靜止狀態加速到2000r/min，用時不會超20mS。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系，通常慣量和負載越大加速時間越長。
動態響應品質優良
伺服電機在位置控制模式下，突加負載或撤載，幾乎沒有超調現象，電機轉速不會產生波動，保證了機床加工的精度。
驅動對象不同
變頻器是用來控制交流異步電機，伺服驅動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統的性能不僅取決于驅動器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關系。伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。
應用場合不同
變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領域,后者屬于運動控制領域。一個是滿足一般工業應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅動產品。另一個就是代表著工業自動化發展水平的產品，追求高性能、高響應、高精度 。
伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質的差異。選擇哪一個取決于運行模式、負載條件、價格等因素。
液壓設備取代機械式設備讓機床在加工精度、運行可控性等方面有了很大的改善，數控機床的出現無論是在人工智能、加工精度、可控性等方面已相當完善，我們常說的數控機床即為伺液混合式機床，純伺服系統機床目前只在世界上較為先進的機床中和柔性加工中心上使用。伺液混合機床和純伺服系統機床在性能上已沒有太大的差距，但在系統的可擴展方面和運行成本上差距還是很大的。
伺服系統*初是應用于船舶的自動駕駛中，逐漸得到推廣后才應用于機床中。一個較為完整的伺服系統主要由上位機、伺服放大器和伺服電機構成，其主要特點就是對機械運動進行的控制為反饋控制，也就是閉環控制。我們常說的數控機床伺服系統包括進給伺服系統和主軸伺服系統，一般所說的伺服系統是進給伺服系統。伺服電機又稱作是執行電機，在伺服控制系統中用作執行元件，把接收到的電信號轉化成電機軸的位移或角速度輸出，他的主要特點是當電壓信號為零時無自轉現象，目前機床上使用的一般為適合于低速平穩運行場合的同步電機。
那么伺服系統是如何來實現閉環控制的呢？伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接收的脈沖形成了呼應，也就是閉環。如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm，伺服電機的精度決定于自身編碼器的線數。
伺服電機與異步電動機相比具有啟動轉矩大、運行范圍廣、無自轉現象等顯著特點。正常運轉的伺服電機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。與步進電機相比具有控制精度高、低頻無共振、恒功率輸出、過載能力大、閉環控制性能可靠、加速啟停性能好等特點。同時伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（單軸模塊）
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWSA.000-1
8BVI0014HWSS.000-1
8BVI0028HWSA.000-1
8BVI0028HWSS.000-1
8BVI0055HWSA.000-1
8BVI0055HWSS.000-1
8BVI0110HWSA.000-1
8BVI0110HWSS.000-1
8BVI0220HWSA.000-1
8BVI0220HWSS.000-1
8BVI0330HWSA.000-1
8BVI0330HWSS.000-1
8BVI0440HWSA.000-1
8BVI0440HWSS.000-1
8BVI0660HWSA.000-1
8BVI0660HWSS.000-1
8BVI0880HWSA.004-1
8BVI0880HWSS.004-1
8BVI1650HWSS.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCSA.000-1
8BVI0014HCSS.000-1
8BVI0028HCSA.000-1
8BVI0028HCSS.000-1
8BVI0055HCSA.000-1
8BVI0055HCSS.000-1
8BVI0110HCSA.000-1
8BVI0110HCSS.000-1
8BVI0220HCSA.000-1
8BVI0220HCSS.000-1
8BVI0330HCSA.000-1
8BVI0330HCSS.000-1
8BVI0440HCSA.000-1
8BVI0440HCSS.000-1
8BVI0660HCSA.000-1
8BVI0660HCSS.000-1
8BVI0880HCSA.004-1
8BVI0880HCSS.004-1
8BVI1650HCSS.000-1
貝加萊逆變模塊（雙軸模塊）
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWD0.000-1
8BVI0028HWD0.000-1
8BVI0055HWD0.000-1
8BVI0110HWD0.000-1
8BVI0220HWD0.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
8BVI0220HCD0.000-1
貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（雙軸模塊）
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWDS.000-1
8BVI0028HWDS.000-1
8BVI0055HWDS.000-1
8BVI0110HWDS.000-1
8BVI0220HWDS.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCDS.000-1
8BVI0028HCDS.000-1
8BVI0055HCDS.000-1
8BVI0110HCDS.000-1
8BVI0220HCDS.000-1
貝加萊ACOPOS remote
貝加萊接線盒
8CVE28000HC00.00-1
貝加萊逆變模塊
8CVI045E1HCS0.00-1
8CVI045H1HCS0.00-1
8CVI045S1HCS0.00-1
8CVI088E1HCS0.00-1
8CVI088H1HCS0.00-1
8CVI088S1HCS0.00-1
貝加萊ACOPOS motor電機安裝驅動系統
貝加萊尺寸3
8DI330.ff045hi00-1
8DI33S.ff045hi00-1
8DI340.ff045hi00-1
8DI34S.ff045hi00-1
貝加萊尺寸4
8DI440.ff022hi00-1
8DI44S.ff022hi00-1
8DI450.ff022hi00-1
8DI45S.ff022hi00-1
8DI460.ff022hi00-1
8DI46S.ff022hi00-1
貝加萊尺寸5
8DI540.ff022hi00-1
8DI54S.ff022hi00-1
8DI550.ff022hi00-1
8DI55S.ff022hi00-1
8DI560.ff022hi00-1
8DI56S.ff022hi00-1
六、貝加萊運動控制
貝加萊ACOPOSmicro驅動系統
貝加萊步進電機模塊
80SD100XD.C011-01
80SD100XD.C033-01
80SD100XD.C044-01
80SD100XD.C04X-13
80SD100XD.C0XX-01
80SD100XD.C0XX-21
80SD100XD.W044-01
80SD100XD.W0XX-01
80SD100XS.C04X-01
80SD100XS.C04X-13
80SD100XS.C0XX-01
貝加萊逆變模塊
80VD100PD.C000-01
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
PLC輸出的只是方波，而驅動器輸出的是正弦波�？梢岳斫獬蒔LC的脈沖是伺服驅動器的工作指令。伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。
一般PLC發脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數，可以理解成“步距”，就是一個脈沖下來，伺服電機要走“一步”（就是轉動多少角度），所以脈沖方波個數越多，伺服電機轉動的角度就對于越多，所以伺服驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形了，但是伺服電機無法像步進電機那樣來靠電機結構簡單完成了，它需要有個位置環來做閉環，也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉角變化了多少，然后再通過PID來調整輸出電壓和輸出頻率了。
也就是伺服驅動器要把接受到的PLC脈沖和電機反饋回來的編碼器脈沖來比較（可以簡單理解成相減），然后經過PID計算后輸出一個值，再給到所謂速度環和電流環，再計算，*后通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉速來滿足它要轉動到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。
