貝加萊伺服驅(qū)動器卡件8AC114.60-2，上海韋米機電設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

材料編號：
8AC114.60-2型
說明：
用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中的POWERLINK接口
集成2端口集線器，便于布線
用于復(fù)雜和時間關(guān)鍵應(yīng)用中ACOPOS伺服驅(qū)動器的通信和配置
使用交換機配置節(jié)點號
ACOPOS插件模塊，POWERLINK V2接口
 
貝加萊（B&R）是一家自動化技術(shù)領(lǐng)域的廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。1996年8月，貝加萊在上海成立了服務(wù)于國內(nèi)市場的分公司--貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司。
如今，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機械自動化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè)；以及過程自動化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。

伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。它是由控制器、功率驅(qū)動裝置、反饋裝置和電動機組成的。利用伺服機構(gòu)可以進行位置、速度、轉(zhuǎn)矩的單項控制及組合控制
轉(zhuǎn)矩控制： 通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機 軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場合。——電流環(huán)控制
速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制。 ——速度環(huán)控
位置控制： 伺服中*常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,所以一般應(yīng)用于定位裝置 。 ——三環(huán)控制
衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。

伺服驅(qū)動器與變頻器的差異
變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：
主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動態(tài)制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行制動。
控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實現(xiàn)伺服機構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉(zhuǎn)矩）等功能。

伺服驅(qū)動器與變頻器在性能及應(yīng)用方面主要區(qū)別如下：
控制精度不同
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
矩頻特性不同
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動額定負(fù)載平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達(dá)到1:10000，這是變頻器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。
具有過載能力不同
伺服驅(qū)動器一般具有短時3倍過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。
加減速性能不同
在空載情況下伺服電機從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，用時不會超20mS。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大加速時間越長。
動態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良
伺服電機在位置控制模式下，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象，電機轉(zhuǎn)速不會產(chǎn)生波動，保證了機床加工的精度。
驅(qū)動對象不同
變頻器是用來控制交流異步電機，伺服驅(qū)動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關(guān)系。伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
應(yīng)用場合不同
變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域,后者屬于運動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合，追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅(qū)動產(chǎn)品。另一個就是代表著工業(yè)自動化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能、高響應(yīng)、高精度 。
伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個取決于運行模式、負(fù)載條件、價格等因素。
貝加萊伺服驅(qū)動器卡件8AC114.60-2
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
貝加萊電纜（可用于電纜拖鏈）
貝加萊0.75 mm2 電機電纜
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0
貝加萊1.5 mm2 電機電纜
8CM001.12-1
8CM002.12-1
8CM003.12-1
8CM004.12-1
8CM005.12-1
8CM006.12-1
8CM007.12-1
8CM008.12-1
8CM009.12-1
8CM010.12-1
8CM011.12-1
8CM012.12-1
8CM013.12-1
8CM015.12-1
8CM020.12-1
8CM025.12-1
8CM030.12-1
8CM035.12-1
8CM040.12-1
8CM045.12-1
8CM050.12-1
8CM080.12-1
8CM0D5.12-1
8CM0D7.12-1
8CM100.12-1
貝加萊4 mm2 電機電纜
8CM002.12-3
8CM003.12-3
8CM004.12-3
8CM005.12-3
8CM006.12-3
8CM007.12-3
8CM008.12-3
8CM009.12-3
8CM010.12-3
8CM011.12-3
8CM012.12-3
8CM015.12-3
8CM020.12-3
8CM025.12-3
8CM030.12-3
8CM035.12-3
8CM040.12-3
8CM050.12-3
ACOPOSmotor
集成電機驅(qū)動系統(tǒng)
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創(chuàng)建8DIACOPOSmotor模塊，從而可以根據(jù)需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設(shè)備。這還可以縮短交貨時間，騰出寶貴的占地空間并簡化調(diào)試。
緊湊和安全
ACOPOSmotor模塊在一個緊湊的單元中結(jié)合了以下重要組件：
伺服驅(qū)動器含可選安全技術(shù)
伺服電機作為一個整流器
內(nèi)置位置傳感器
選擇一個可選的齒輪箱
ACOPOSmotor模塊采用的技術(shù)提供高性能，不僅可以減少動力裝置的功耗，而且還可以優(yōu)化電機應(yīng)用。
ACOPOSmotor模塊擁有三種不同的尺寸，扭矩范圍從1.2至10Nm，功率范圍從550W至2.3kW。對于要求更大功率的應(yīng)用而言，加裝一個可選的風(fēng)扇組件可以隨時大幅提升性能。
分布式和靈活性
就拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)而言，ACOPOSmotor模塊可以采用簡單的線型和樹型結(jié)構(gòu)。在線型結(jié)構(gòu)中，會自動分配節(jié)點號。而需要設(shè)置地址時無需打開外殼。
使用一根混合電纜實現(xiàn)與驅(qū)動組的連接。它包含了運行ACOPOSmotor以及POWERLINK網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有電源線和信號線。
的IP65防護等級使ACOPOSmotor模塊可以直接被安裝在機器上。控制柜則只包含電源，高功率逆變模塊和其它必要的機電組件。這樣很容易實現(xiàn)模塊化的機器架構(gòu)和可選的機器功能，因為它們可以輕松地利用混合電纜連接–必要的電源–至機器主線。
將X67模塊直接連到ACOPOSmotor模塊上對于模塊化機器工程而言也是十分理想的。這為機器模塊實現(xiàn)獨立且可測試的生產(chǎn)單元鋪平了道路。
集成安全
除了成熟的接線安全功能STO（安全扭矩斷開）和SS1（安全運行停止1）之外，ACOPOSmotor模塊還可以選擇基于網(wǎng)絡(luò)的openSAFETY。用戶將可以使用到這些已在ACOPOSmulti上應(yīng)用并通過認(rèn)證的功能：STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根據(jù)需要單獨選擇。相比之下，接線安全功能只允許選擇STO和SS1。
同類性和兼容性
ACOPOSmotor模塊可以提供眾所周知的ACOPOSmulti驅(qū)動器功能，因此它可以被同類地集成到一個驅(qū)動解決方案中。
  8LS同步電機
高動態(tài)精度電機
現(xiàn)代化機器概念需要機電一體化的解決方案。貝加萊AC伺服電機系列可以為用戶提供優(yōu)化生產(chǎn)和服務(wù)過程的方法。
自冷卻或外部冷卻型號可供選擇。
8LS三相同步電機
貝加萊8LS三相同步電機專為高性能應(yīng)用而開發(fā)。它們現(xiàn)在已被用于塑料、包裝、金屬、食品飲料行業(yè)中的消費品生產(chǎn)，并通過物料處理系統(tǒng)進行碼垛。要從同一供應(yīng)商處獲得完整的解決方案，您不僅需要正確的組件，而且還需要根據(jù)手頭的應(yīng)用對它們進行定制。大量可用的8LS三相同步電機可以輕松滿足各種情況，如減少零部件種類，保證服務(wù)便利性以及對空間的低要求。
選擇動力傳動技術(shù)是完善一個成功的機器設(shè)計的一種方式。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，世界各地貝加萊子公司中的專家都渴望分享其在機電一體化領(lǐng)域內(nèi)的*Know-how。貝加萊自動化組件：機械、電子、技術(shù)和創(chuàng)新的經(jīng)濟型組合。
尺寸緊湊，重量輕巧，功率密度
可用單電纜解決方案（混合）
結(jié)構(gòu)更簡單
快軸具有令人印象深刻的動態(tài)特性
過載能力使其普遍適用
因優(yōu)化的扭矩波動而具有良好的可控性
可用功能安全編碼器
風(fēng)扇冷卻或自冷卻
極易維護
低成本
8LS三相同步電機特殊的表面結(jié)構(gòu)使其適用于食品飲料行業(yè)。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現(xiàn)象。
統(tǒng)一的連接技術(shù)、預(yù)接線電纜和嵌入式參數(shù)芯片允許動力傳動系統(tǒng)實現(xiàn)“即插即用”操作。接頭處可以旋轉(zhuǎn)，為接線提供了大的靈活性。由于采用了數(shù)字信號傳輸，因此可以使用貝加萊創(chuàng)新和堅固的單電纜解決方案（混合電機電纜），它結(jié)合了伺服反饋和電源以精簡安裝。帶連接電纜和貝加萊伺服驅(qū)動器的電機繞組絕緣根據(jù)IECTS60034-25限定曲線進行了廣泛測試，并通過了TüV在安全技術(shù)領(lǐng)域的認(rèn)證。
8LS三相同步電機所有相關(guān)的機械和電氣數(shù)據(jù)及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此，對于用戶來說無需在伺服驅(qū)動上做任何設(shè)置。當(dāng)編碼器和伺服驅(qū)動器相連時，上電后電機將會被自動識別。電機將額定參數(shù)和限制參數(shù)傳送至伺服驅(qū)動。驅(qū)動自動選擇能夠控制電機所要用到的電流限制參數(shù)和控制參數(shù)。用戶只要負(fù)責(zé)優(yōu)化速度和位置控制參數(shù)。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調(diào)試環(huán)境為用戶提供支持。
另外，這還有助于使常規(guī)的維護更加簡便，電機更換時無需再花時間設(shè)置參數(shù)。
8LS三相同步電機可提供A、C、O和P型冷卻。冷卻類型E可根據(jù)要求提供。
所有電機都是基于冷卻類型A（細(xì)長型），并且可能會因此而改變電纜連接或安裝類型。
冷卻類型C和P
與A型冷卻（用于冷卻類型C）或O型冷卻（用于冷卻類型P）相比，內(nèi)置風(fēng)扇模塊增加了30%的額定扭矩（MN）、額定電流（IN）、堵轉(zhuǎn)扭矩（M0）和堵轉(zhuǎn)電流（I0）。
8LS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng)。通常，它們配有HeidenhainEnDat編碼器。根據(jù)具體的應(yīng)用，用戶可以選擇標(biāo)準(zhǔn)分辨率或者高分辨率編碼器。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無需尋參過程或者附加測量系統(tǒng)便可運行。無電池的式編碼器免維護。8LS三相同步電機也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機械。
8LS三相同步電機帶深溝球軸承，所有軸承兩端封閉并有油脂潤滑。操作和安裝過程中，軸承上的徑向力和軸向力(Fr,Fa)必須在以下表格列出的規(guī)格內(nèi)。軸承元件應(yīng)避免受到振動和沖擊！不正確的操作會影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。
根據(jù)不同的冷卻類型、尺寸和長度，8LS三相同步電機可以提供以下選項：
各種額定速度
有或無油封
有或無抱閘
有增強型抱閘
帶光軸或鍵軸
帶加固軸承
有兩種不同的連接方向（兩個電纜）
現(xiàn)在也可采用單電纜（混合）解決方案
額定速度在型號中以3個數(shù)字代碼（nnn）形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機選件在電機型號中以2個數(shù)字代碼（ff）的形式列出。
8LSA和8LSC三相同步電機的尺寸從4至8，可選配“加固A側(cè)軸承”。擁有加固軸承和抱閘的電機需要使用專用制動器。
除了24VDC標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)扇（8LSB/8LSP）之外，230VAC風(fēng)扇也可用作8LSB的特殊選件。若需其它特殊電機選件，請與貝加萊聯(lián)系。
帶特殊電機選件“加固A側(cè)軸承”的電機可以應(yīng)對軸端較大的徑向力和軸向力（Fr,Fa）。確定有關(guān)Fr和Fa允許值的信息可參考相應(yīng)的電機參數(shù)。
與具有標(biāo)準(zhǔn)軸承的電機相比，使用這些電機可以增加電機軸的尺寸和總長度。具體尺寸請參見相應(yīng)電機的技術(shù)數(shù)據(jù)。
貝加萊工業(yè)PC
貝加萊自動化PC 910
貝加萊系統(tǒng)單元
5PC910.SX01-00
5PC910.SX02-00
5PC910.SX05-00
貝加萊CPU主板
5PC900.TS17-00
5PC900.TS17-01
5PC900.TS17-02
5PC900.TS17-03
5PC900.TS77-00
5PC900.TS77-01
5PC900.TS77-02
5PC900.TS77-03
5PC900.TS77-04
5PC900.TS77-05
5PC900.TS77-06
5PC900.TS77-07
5PC900.TS77-08
5PC900.TS77-09
5PC900.TS77-10
貝加萊主存儲器
5MMDDR.016G-04
5MMDDR.1024-03
5MMDDR.2048-03
5MMDDR.4096-03
5MMDDR.4096-04
5MMDDR.8192-03
5MMDDR.8192-04
貝加萊散熱片
5AC901.HS00-00
5AC901.HS00-01
5AC901.HS00-02
5AC901.HS01-01
貝加萊總線單元
5AC901.BX01-00
5AC901.BX01-01
5AC901.BX02-00
5AC901.BX02-01
5AC901.BX02-02
5AC901.BX05-00
5AC901.BX05-01
5AC901.BX05-02
5AC901.BX05-03
貝加萊驅(qū)動器
5AC901.CCFA-00
5AC901.CHDD-01
5AC901.CHDD-99
5AC901.CSSD-03
5AC901.CSSD-04
5AC901.CSSD-05
5AC901.CSSD-06
5AC901.SDVW-00
5AC901.SSCA-00
5ACPCI.RAIC-06
5MMHDD.0500-00
5MMSSD.0060-01
5MMSSD.0128-01
5MMSSD.0256-00
貝加萊風(fēng)扇套件
5AC901.FA01-00
5AC901.FA02-00
5AC901.FA05-00
貝加萊接口選項
5AC901.I485-00
5AC901.ICAN-00
5AC901.ICAN-01
5AC901.IETH-00
5AC901.IHDA-00
5AC901.IPLK-00
5AC901.IRDY-00
5AC901.ISIO-00
5AC901.ISRM-00
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5ACPCE.ETH1-00
5ACPCE.ETH4-00
貝加萊顯示器/面板選項
5AC901.LDPO-00
5AC901.LSD3-00
5AC901.LSDL-00
貝加萊不間斷電源
5AC901.BUPS-00
5AC901.BUPS-01
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5CAUPS.0005-01
5CAUPS.0010-01
5CAUPS.0030-01
貝加萊前蓋
5AC901.FF01-00
5AC901.FF01-01
5AC901.FF01-02
5AC901.FF02-00
5AC901.FF02-01
5AC901.FF02-02
5AC901.FF05-00
5AC901.FF05-01
5AC901.FF05-02
貝加萊附件
0AC201.91
0TB103.9
0TB103.91
0TB2104.8000
4A0006.00-000
5AC901.FI01-00
5AC901.FI02-00
5AC901.FI05-00
5AC901.FRAM-00
5CAMSC.0001-00
5CFAST.016G-00
5CFAST.032G-00
5CFAST.032G-10
5CFAST.064G-10
5CFAST.128G-10
5CFAST.2048-00
5CFAST.4096-00
5CFAST.8192-00
5MMUSB.2048-01
5MMUSB.4096-01
貝加萊自動化PC 2100
貝加萊系統(tǒng)單元
5APC2100.BY01-000
5APC2100.BY11-000
5APC2100.BY22-000
5APC2100.BY34-000
5APC2100.BY44-000
5APC2100.BY48-000
基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此，由變頻器變更為伺服時，一般不會產(chǎn)生運行方面的問題。但是，必須考慮下列幾點。
機械側(cè)的剛性
伺服的*大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍。因此，如果機械結(jié)構(gòu)比較脆弱，加、減速時可能會產(chǎn)生振動（振蕩現(xiàn)象）。此時，須采取加固機械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。
換算到電機軸的負(fù)載慣性大小（慣性）
與變頻器相比，伺服對于負(fù)載慣性的大小很敏感。相對于電機本身的轉(zhuǎn)動慣量，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量過大，則電機軸會被負(fù)載拖著旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機械負(fù)載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。
電機軸的振動
安裝電機的部位發(fā)生機械振動時，會給電機的轉(zhuǎn)軸帶來影響。尤其對內(nèi)置編碼器的伺服電機，有時必須采取降低振動的措施。
減速機構(gòu)的打滑
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（需進行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制。除此外，伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時控制系統(tǒng)就成了變頻器帶編碼器反饋的閉環(huán)控制即高端的變頻控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。