貝加萊伺服控制卡件8AC120.60-1，貝加萊B&R插入式模塊，上海韋米機電設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，質量保障，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
材料編號：
8AC120.60-1型
說明：
安裝在ACOPOS伺服驅動器中的EnDat 2.1編碼器接口
編碼器監測
也適用于評估簡單的正弦輸入信號增量編碼器
ACOPOS插件模塊、EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口
 
伺服系統*初是應用于船舶的自動駕駛中，逐漸得到推廣后才應用于機床中。一個較為完整的伺服系統主要由上位機、伺服放大器和伺服電機構成，其主要特點就是對機械運動進行的控制為反饋控制，也就是閉環控制。我們常說的數控機床伺服系統包括進給伺服系統和主軸伺服系統，一般所說的伺服系統是進給伺服系統。伺服電機又稱作是執行電機，在伺服控制系統中用作執行元件，把接收到的電信號轉化成電機軸的位移或角速度輸出，他的主要特點是當電壓信號為零時無自轉現象，目前機床上使用的一般為適合于低速平穩運行場合的同步電機。

那么伺服系統是如何來實現閉環控制的呢？伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接收的脈沖形成了呼應，也就是閉環。如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm，伺服電機的精度決定于自身編碼器的線數。

伺服電機與異步電動機相比具有啟動轉矩大、運行范圍廣、無自轉現象等顯著特點。正常運轉的伺服電機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。與步進電機相比具有控制精度高、低頻無共振、恒功率輸出、過載能力大、閉環控制性能可靠、加速啟停性能好等特點。同時伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
貝加萊伺服控制卡件8AC120.60-1
貝加萊ACOPOS智能伺服驅動器
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
貝加萊電纜（可用于電纜拖鏈）
貝加萊0.75 mm2 電機電纜
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0
貝加萊1.5 mm2 電機電纜
8CM001.12-1
8CM002.12-1
8CM003.12-1
8CM004.12-1
8CM005.12-1
8CM006.12-1
8CM007.12-1
包裝設備,，用于產品生產出來后的噴(打)生產日期、封口、縮膜等
主要包括：包裝機、灌裝機、封口機、打碼機、打包機、真空機、收縮機、真空包裝機、稱重包裝機等。
包裝機采用彩色觸摸屏和穩定可靠的雙軸高精度輸出的PLC控制、制袋、計量、充填、封合、打碼、切袋一次性完成。
它采用氣路控制和電路控制獨立分離，噪音小，性能穩定。
采用雙皮帶伺服拉模和雙伺服控制，阻力少，包裝袋成型好，更美觀，實現高精度定位，尺寸準確。

包裝機的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按機械種類分為：液體包裝機、粉劑包裝機、顆粒包裝機、貼體包裝機、醬類包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。

包裝機的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按機械種類分為：液體包裝機、粉劑包裝機、顆粒包裝機、貼體包裝機、醬類包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。
全自動顆粒包裝機
全自動顆粒包裝機
真空包裝機根據包裝物的放置位置不同，分水平真空包裝機和垂直真空包裝機。水平真空包裝機的被包裝物是水平放置；垂直真空包裝機的被包裝物是垂直放置。水平真空包裝機在市場上更常見。
透明膜三維包裝機
主要用于各種中產品的透明膜三維包裝,效果和香煙盒相一樣漂亮,具有節能省電,包裝效果精美等特點.
充填機
充填機是將數量的包裝品裝入到各種容器內的包裝機。其主要種類有：
容積式充填機。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時式充填機。
稱重式充填機。包括間歇稱重式、連續稱重式、稱重—離心等分式等充填機。
計數式充填機。包括單件計數式、多件計數式充填機。
封口機
封口機是將充填有包裝物的容器進行封口的機械，其主要種類有：
無封口材料封口機。包括熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式等封口機。
有封口材料封口機。包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機。
有輔助封口材料封口機。包括膠帶式、粘結式、釘合式、結扎式、縫合式等封口機。
裹包機
裹包機是用柔性的包裝材料，全部或部分地將包裝物裹包起來的包裝機。其主要種類有：
全裹式裹包機。包括扭結式、覆蓋式、貼體式、接縫式等裹機。
半裹式裹包機。包括折疊式、收縮式、拉伸式、纏繞式等裹機。
多功能包裝機
這類包裝機具有兩種或兩種以上的功能。其主要種類有：
充填封口機。它具有充填、封口兩種功能。
成型充填封口機。它具有成型、充填、封口三種功能。成型的種類有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
定型充填封口機。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
雙面封箱機。它能同時封上蓋和下底兩個面。封箱時，箱子可側放或立放。
收縮包裝機
收縮包裝機是在收縮過程中，不影響包裝物的品質，而能收縮快速完美，包裝后的產品能密封、防潮、防撞擊、適用于多件物品緊包裝和托盤包裝。
熱收縮包裝機。采用PLC及觸摸屏全自動電腦控制，并且具有無膜報警及封切障礙報警功能
餐具收縮包裝機。是餐具收縮包裝機,
板材收縮包裝機。是針對門板、玻璃板等板材類收縮包裝設計的,適用于任何收縮薄膜的收縮包裝
食品收縮包裝機。應用于輕工、食品、飲料、糖果、文化用品、工藝美術、五金工具、日用百貨、化工用品等
遠紅外線收縮機。包裝后的物品能密封、防潮、防污染，保護物品免受外部的沖擊，具有一定的緩沖性，廣泛用于各種小產品的包裝。
ACOPOSinverter
變頻器
智能與效率相結合-提高工業機械性能-通過減少能耗并降低維護成本提高你的系統競爭力。
ACOPOSinverterP74
ACOPOSinverterP74是一款適用于三相異步電機和同步電機的變頻器，電源電壓從200至500V，額定功率從0.18至15kW。ACOPOSinverterP74和無編碼器同步電機的組合極其緊湊，因此有助于顯著減小機器的整體尺寸，并降低其成本。
應用
物料搬運（小型傳送帶，升降機等）
包裝機械（小型貼標機，小型制袋機等）
專用機械（拌和機，捏合機，紡織機械等）
泵，壓縮機，風扇
貨物升降機
木材加工（自動車床，鋸床，銑床等）
金屬加工機械（折彎機，焊接機，切割機等）
功能
制動控制
負載分配
限位開關管理
電流限制
扭矩控制
參數設置切換
電機切換
PID控制器
通過轉速檢測功能自動對齊旋轉負載(運行時對齊)
欠壓管理
高速切斷等
ACOPOSinverterP84
ACOPOSinverterP84是一款適用于三相異步電機的變頻器，電源電壓從200至480V，額定功率從0.37至75kW。
憑借其廣泛的性能范圍和眾多集成的功能，ACOPOSinverterP84可以滿足復雜機器苛刻的要求。
應用
物料搬運（碼垛機/卸垛機，傳送帶，起重設備等）
包裝（紙板包裝機，貼標機等）
紡織（織布機，梳理機，洗滌機，脫水機，并卷機等）
木材加工（自動車床，鋸床，銑床）
高慣量（離心機，攪拌機，非對稱機械（抽油泵，沖床）等）
流程系統/物料搬運
功能
制動控制
負載分配
限位開關管理
電流限制
扭矩控制
參數設置切換
電機切換
PID控制器
通過轉速檢測功能自動對齊旋轉負載(運行時對齊)
欠壓管理
高速切斷等
貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊ACOPOS P3
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1
貝加萊3軸模塊
8EI2X2HWT10.XXXX-1
8EI2X2MWT10.XXXX-1
8EI4X5HWT10.XXXX-1
8EI4X5MWT10.XXXX-1
8EI8X8HWT10.XXXX-1
8EI8X8MWT10.XXXX-1
貝加萊2軸模塊
8EI2X2HWD10.XXXX-1
8EI2X2MWD10.XXXX-1
8EI4X5HWD10.XXXX-1
8EI4X5MWD10.XXXX-1
8EI8X8HWD10.XXXX-1
8EI8X8MWD10.XXXX-1
貝加萊1軸模塊
8EI013HWS10.XXXX-1
8EI017HWS10.XXXX-1
8EI1X6HWS10.XXXX-1
8EI1X6MWS10.XXXX-1
8EI2X2HWS10.XXXX-1
8EI2X2MWS10.XXXX-1
8EI4X5HWS10.XXXX-1
8EI4X5MWS10.XXXX-1
8EI8X8HWS10.XXXX-1
8EI8X8MWS10.XXXX-1
貝加萊ACOPOS multi
貝加萊逆變模塊（單軸模塊）
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWS0.000-1
8BVI0028HWS0.000-1
8BVI0055HWS0.000-1
8BVI0110HWS0.000-1
8BVI0220HWS0.000-1
8BVI0330HWS0.000-1
8BVI0440HWS0.000-1
8BVI0660HWS0.000-1
8BVI0880HWS0.004-1
8BVI1650HWS0.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCS0.000-1
8BVI0028HCS0.000-1
8BVI0055HCS0.000-1
8BVI0110HCS0.000-1
8BVI0220HCS0.000-1
8BVI0330HCS0.000-1
8BVI0440HCS0.000-1
8BVI0660HCS0.000-1
8BVI0880HCS0.004-1
8BVI1650HCS0.000-1
貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（單軸模塊）
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWSA.000-1
8BVI0014HWSS.000-1
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

PLC輸出的只是方波，而驅動器輸出的是正弦波。可以理解成PLC的脈沖是伺服驅動器的工作指令。伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。

一般PLC發脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數，可以理解成“步距”，就是一個脈沖下來，伺服電機要走“一步”（就是轉動多少角度），所以脈沖方波個數越多，伺服電機轉動的角度就對于越多，所以伺服驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形了，但是伺服電機無法像步進電機那樣來靠電機結構簡單完成了，它需要有個位置環來做閉環，也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉角變化了多少，然后再通過PID來調整輸出電壓和輸出頻率了。

也就是伺服驅動器要把接受到的PLC脈沖和電機反饋回來的編碼器脈沖來比較（可以簡單理解成相減），然后經過PID計算后輸出一個值，再給到所謂速度環和電流環，再計算，*后通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉速來滿足它要轉動到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。