貝加萊B&R插入式模塊8AC131.60-1，上海韋米機電設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，質量保障，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
材料編號：
8AC131.60-1型
說明：
用于安裝在ACOPOS伺服驅動器中的混合模塊
2個模擬輸入，12位分辨率，*多2個數字輸入/輸出
可單獨切換的輸入/輸出
計數器功能
可讀取所有數字輸出
ACOPOS插件模塊，2個模擬輸入±10 V，2個數字I/O，可配置為24 V輸入或輸出45 mA，單獨訂購接線板TB712！
數控車床的誕生對于人類機械加工制造具有劃時代的意義，工件制造也從此走向了大批量、高精度、高穩定性的道路，數控機床在所有金屬切削設備中的占比，是衡量其自動化水平的重要參數。
車床作為所有金屬加工機床的母機，自1797年英國機械發明家莫茲利創制了用絲杠傳動刀架的現代車床以來，己經跨越了210多年的歷史，*地推進了機械加工業的發展，國際上車床的發展經歷了從普通車床到液壓半自動、自動化，到數控化，直到今天智能化、網絡化的發展歷程，機器與人的關系也變得越來越簡化，從依托熟練程度保證工件質量到僅輸入數控程序就可獲得高質量、高效率的產品，車床變得越來越人性化，在適應工況環境、工藝要求、*化、環保等方面都步入了現代殿堂。
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
PLC輸出的只是方波，而驅動器輸出的是正弦波。可以理解成PLC的脈沖是伺服驅動器的工作指令。伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。
一般PLC發脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數，可以理解成“步距”，就是一個脈沖下來，伺服電機要走“一步”（就是轉動多少角度），所以脈沖方波個數越多，伺服電機轉動的角度就對于越多，所以伺服驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形了，但是伺服電機無法像步進電機那樣來靠電機結構簡單完成了，它需要有個位置環來做閉環，也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉角變化了多少，然后再通過PID來調整輸出電壓和輸出頻率了。
也就是伺服驅動器要把接受到的PLC脈沖和電機反饋回來的編碼器脈沖來比較（可以簡單理解成相減），然后經過PID計算后輸出一個值，再給到所謂速度環和電流環，再計算，*后通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉速來滿足它要轉動到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。
貝加萊B&R插入式模塊8AC131.60-1
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊ACOPOS P3
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1
貝加萊3軸模塊
8EI2X2HWT10.XXXX-1
8EI2X2MWT10.XXXX-1
8EI4X5HWT10.XXXX-1
8EI4X5MWT10.XXXX-1
8EI8X8HWT10.XXXX-1
8EI8X8MWT10.XXXX-1
貝加萊2軸模塊
8EI2X2HWD10.XXXX-1
8EI2X2MWD10.XXXX-1
8EI4X5HWD10.XXXX-1
8EI4X5MWD10.XXXX-1
8EI8X8HWD10.XXXX-1
8EI8X8MWD10.XXXX-1
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動系統
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互系統
機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3]
6.控制系統
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。
在工業生產中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。
貝加萊1軸模塊
8EI013HWS10.XXXX-1
8EI017HWS10.XXXX-1
8EI1X6HWS10.XXXX-1
8EI1X6MWS10.XXXX-1
8EI2X2HWS10.XXXX-1
8EI2X2MWS10.XXXX-1
8EI4X5HWS10.XXXX-1
8EI4X5MWS10.XXXX-1
8EI8X8HWS10.XXXX-1
8EI8X8MWS10.XXXX-1
貝加萊ACOPOS multi
貝加萊逆變模塊（單軸模塊）
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWS0.000-1
8BVI0028HWS0.000-1
8BVI0055HWS0.000-1
8BVI0110HWS0.000-1
8BVI0220HWS0.000-1
8BVI0330HWS0.000-1
8BVI0440HWS0.000-1
8BVI0660HWS0.000-1
8BVI0880HWS0.004-1
8BVI1650HWS0.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCS0.000-1
8BVI0028HCS0.000-1
8BVI0055HCS0.000-1
8BVI0110HCS0.000-1
8BVI0220HCS0.000-1
8BVI0330HCS0.000-1
8BVI0440HCS0.000-1
8BVI0660HCS0.000-1
8BVI0880HCS0.004-1
8BVI1650HCS0.000-1
貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（單軸模塊）
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWSA.000-1
8BVI0014HWSS.000-1
8BVI0028HWSA.000-1
8BVI0028HWSS.000-1
8BVI0055HWSA.000-1
8BVI0055HWSS.000-1
8BVI0110HWSA.000-1
8BVI0110HWSS.000-1
8BVI0220HWSA.000-1
8BVI0220HWSS.000-1
8BVI0330HWSA.000-1
8BVI0330HWSS.000-1
8BVI0440HWSA.000-1
8BVI0440HWSS.000-1
8BVI0660HWSA.000-1
8BVI0660HWSS.000-1
8BVI0880HWSA.004-1
8BVI0880HWSS.004-1
8BVI1650HWSS.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCSA.000-1
8BVI0014HCSS.000-1
8BVI0028HCSA.000-1
8BVI0028HCSS.000-1
8BVI0055HCSA.000-1
8BVI0055HCSS.000-1
8BVI0110HCSA.000-1
8BVI0110HCSS.000-1
8BVI0220HCSA.000-1
8BVI0220HCSS.000-1
8BVI0330HCSA.000-1
8BVI0330HCSS.000-1
8BVI0440HCSA.000-1
8BVI0440HCSS.000-1
8BVI0660HCSA.000-1
8BVI0660HCSS.000-1
8BVI0880HCSA.004-1
8BVI0880HCSS.004-1
8BVI1650HCSS.000-1
貝加萊逆變模塊（雙軸模塊）
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWD0.000-1
8BVI0028HWD0.000-1
8BVI0055HWD0.000-1
8BVI0110HWD0.000-1
8BVI0220HWD0.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
8BVI0220HCD0.000-1
貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（雙軸模塊）
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWDS.000-1
8BVI0028HWDS.000-1
8BVI0055HWDS.000-1
8BVI0110HWDS.000-1
8BVI0220HWDS.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCDS.000-1
8BVI0028HCDS.000-1
8BVI0055HCDS.000-1
8BVI0110HCDS.000-1
8BVI0220HCDS.000-1
貝加萊ACOPOS remote
貝加萊接線盒
8CVE28000HC00.00-1
貝加萊逆變模塊
8CVI045E1HCS0.00-1
8CVI045H1HCS0.00-1
8CVI045S1HCS0.00-1
8CVI088E1HCS0.00-1
8CVI088H1HCS0.00-1
8CVI088S1HCS0.00-1
ACOPOS
智能伺服驅動器
利用ACOPOS系列伺服驅動器以較高的精度增加產量，加快生產周期并提高質量成為現實。
高性能伺服驅動設計
ACOPOS伺服驅動系列是貝加萊自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業的專用功能以及直觀的工具是縮短開發時間的前提。
評價自動化解決方案的一個重要衡量標準是在應用程序或者生產過程發生瞬變時既快速又地產生事件響應。ACOPOS伺服驅動具備這一特性，它在運行時掃描時間非常短且通信循環周期僅400μs，控制循環僅50μs。
的品質，性能強勁且操作安全
在工業環境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣的環境中進行現場測試。測試結果充分證明了在實驗室和實際操作中優異的測試指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個系統的熱能。從而實現了系統性能。
ACOPOS伺服驅動會用到電機嵌入式參數芯片上的信息，這些信息包括相關的機電一體化數據。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數，啟動時間也大大減少。在維護期間，提供相關的必要數據并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產品具有相同的規格，但在防塵，防潮等環境影響下更加強大。
模塊化，性和超強的通信能力
必要的I/O點數是ACOPOS伺服驅動標準設備中的一部分，用于操作一個伺服軸。用戶在執行高精度測量或者印標控制的任務時，提供2個觸發式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅動時，使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網絡中其他的驅動器，控制器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳感器和執行機構。此外，控制器和驅動集成的CPU模塊也可用于基于驅動的自動化。
更多的創新空間
ACOPOS伺服驅動器在下列行業得到了成功的應用，展示了其創新的設計和令人印象深刻的創新力：用戶友好的性能和功能。
包裝行業
機械手技術
塑料行業
造紙印刷行業
紡織行業
木材加工行業
金屬加工行業
電子半導體行業
