貝加萊伺服電機8JSA22.R0080D100-0，貝加萊B&R伺服電機，上海韋米機電設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，質量保障，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
伺服電機可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動；當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能即時停轉。伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
機器人用伺服電機要求控制器與伺服之間的總線通訊速度快；伺服的精度高；另外對基礎材料有加工要求。特別是像機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。
伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類，交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。
直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。
工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業機器人的動力系統。
目前，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高，必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩定性。目前，工業機器人使用的較多的是交流伺服系統。
貝加萊伺服電機8JSA22.R0080D100-0
貝加萊8JSA同步電機
貝加萊冷卻類型A
貝加萊尺寸2
8JSA22.R0080D100-0
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貝加萊尺寸3
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貝加萊尺寸4
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貝加萊尺寸5
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貝加萊尺寸6
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貝加萊尺寸7
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貝加萊附件
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貝加萊8JS不銹鋼伺服電機
貝加萊冷卻類型/結構B
貝加萊尺寸3
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貝加萊尺寸4
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貝加萊尺寸5
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工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動系統
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互系統
機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3]
6.控制系統
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。
在工業生產中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。
8LS同步電機
高動態精度電機
現代化機器概念需要機電一體化的解決方案。貝加萊AC伺服電機系列可以為用戶提供優化生產和服務過程的方法。
自冷卻或外部冷卻型號可供選擇。
8LS三相同步電機
貝加萊8LS三相同步電機專為高性能應用而開發。它們現在已被用于塑料、包裝、金屬、食品飲料行業中的消費品生產，并通過物料處理系統進行碼垛。要從同一供應商處獲得完整的解決方案，您不僅需要正確的組件，而且還需要根據手頭的應用對它們進行定制。大量可用的8LS三相同步電機可以輕松滿足各種情況，如減少零部件種類，保證服務便利性以及對空間的低要求。
選擇動力傳動技術是完善一個成功的機器設計的一種方式。為了實現這一目標，世界各地貝加萊子公司中的專家都渴望分享其在機電一體化領域內的*Know-how。貝加萊自動化組件：機械、電子、技術和創新的經濟型組合。
尺寸緊湊，重量輕巧，功率密度
可用單電纜解決方案（混合）
結構更簡單
快軸具有令人印象深刻的動態特性
過載能力使其普遍適用
因優化的扭矩波動而具有良好的可控性
可用功能安全編碼器
風扇冷卻或自冷卻
極易維護
低成本
8LS三相同步電機特殊的表面結構使其適用于食品飲料行業。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現象。
統一的連接技術、預接線電纜和嵌入式參數芯片允許動力傳動系統實現“即插即用”操作。接頭處可以旋轉，為接線提供了大的靈活性。由于采用了數字信號傳輸，因此可以使用貝加萊創新和堅固的單電纜解決方案（混合電機電纜），它結合了伺服反饋和電源以精簡安裝。帶連接電纜和貝加萊伺服驅動器的電機繞組絕緣根據IECTS60034-25限定曲線進行了廣泛測試，并通過了TüV在安全技術領域的認證。
8LS三相同步電機所有相關的機械和電氣數據及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此，對于用戶來說無需在伺服驅動上做任何設置。當編碼器和伺服驅動器相連時，上電后電機將會被自動識別。電機將額定參數和限制參數傳送至伺服驅動。驅動自動選擇能夠控制電機所要用到的電流限制參數和控制參數。用戶只要負責優化速度和位置控制參數。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調試環境為用戶提供支持。
另外，這還有助于使常規的維護更加簡便，電機更換時無需再花時間設置參數。
8LS三相同步電機可提供A、C、O和P型冷卻。冷卻類型E可根據要求提供。
所有電機都是基于冷卻類型A（細長型），并且可能會因此而改變電纜連接或安裝類型。
冷卻類型C和P
與A型冷卻（用于冷卻類型C）或O型冷卻（用于冷卻類型P）相比，內置風扇模塊增加了30%的額定扭矩（MN）、額定電流（IN）、堵轉扭矩（M0）和堵轉電流（I0）。
8LS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統。通常，它們配有HeidenhainEnDat編碼器。根據具體的應用，用戶可以選擇標準分辨率或者高分辨率編碼器。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無需尋參過程或者附加測量系統便可運行。無電池的式編碼器免維護。8LS三相同步電機也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機械。
8LS三相同步電機帶深溝球軸承，所有軸承兩端封閉并有油脂潤滑。操作和安裝過程中，軸承上的徑向力和軸向力(Fr,Fa)必須在以下表格列出的規格內。軸承元件應避免受到振動和沖擊！不正確的操作會影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。
根據不同的冷卻類型、尺寸和長度，8LS三相同步電機可以提供以下選項：
各種額定速度
有或無油封
有或無抱閘
有增強型抱閘
帶光軸或鍵軸
帶加固軸承
有兩種不同的連接方向（兩個電纜）
現在也可采用單電纜（混合）解決方案
額定速度在型號中以3個數字代碼（nnn）形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機選件在電機型號中以2個數字代碼（ff）的形式列出。
8LSA和8LSC三相同步電機的尺寸從4至8，可選配“加固A側軸承”。擁有加固軸承和抱閘的電機需要使用專用制動器。
除了24VDC標準風扇（8LSB/8LSP）之外，230VAC風扇也可用作8LSB的特殊選件。若需其它特殊電機選件，請與貝加萊聯系。
帶特殊電機選件“加固A側軸承”的電機可以應對軸端較大的徑向力和軸向力（Fr,Fa）。確定有關Fr和Fa允許值的信息可參考相應的電機參數。
與具有標準軸承的電機相比，使用這些電機可以增加電機軸的尺寸和總長度。具體尺寸請參見相應電機的技術數據。
貝加萊8LS同步電機
貝加萊標準電機
8LSA25.D8060S000-3
8LSA25.D8060S100-3
8LSA25.D8060S200-3
8LSA25.D8060S300-3
8LSA25.D9060S000-3
8LSA25.D9060S100-3
8LSA25.D9060S200-3
8LSA25.R0060D000-3
8LSA25.R0060D100-3
8LSA25.R0060D200-3
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8LSA35.DA060S100-3
8LSA35.DA060S200-3
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8LSA35.DB030S100-3
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8LSA35.DB030S300-3
8LSA35.DB060S000-3
8LSA35.DB060S100-3
8LSA35.DB060S200-3
8LSA35.EA030D000-3
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8LSA35.EA060D000-3
8LSA35.EA060D200-3
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8LSA35.EB030D200-3
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8LSA35.EB060D200-3
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8LSA44.EB060D000-3
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8LSA46.DB060S200-3
8LSA46.DB060S300-3
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8LSA55.R2030D200-3
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8LSA57.R2030D000-3
8LSA57.R2030D100-3
8LSA57.R2030D200-3
8LSA57.R2030D300-3
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8LSA73.R2030D000-3
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8LSA73.R2030D200-3
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8LSA75.DA030S000-3
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8LSA75.R2030D000-3
8LSA75.R2030D100-3
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8JSA同步電機
高動態精度電機
現代化機器概念要求緊湊而強大的電機。貝加萊緊湊型AC伺服電機系列可以為用戶提供優化生產和服務過程的方法。
8JSA三相同步電機
貝加萊8JSA三相同步電機專為高性能應用而開發。它們現在已被用于塑料、包裝、金屬、食品飲料行業中的消費品生產，并通過物料處理系統進行碼垛。整體解決方案來自同一家供應商：這需要正確的組件以及正確的應用環境配置。大量可用的8LS三相同步電機可以輕松滿足各種情況，如減少零部件種類，保證服務便利性以及對空間的低要求。
選擇動力傳動技術是完善一個成功的機器設計的一種方式。為了實現這一目標，世界各地貝加萊子公司中的專家都渴望分享其在機電一體化領域內的*Know-how。貝加萊自動化組件：機械、電子、技術和創新的經濟型組合。
貝加萊8JSA伺服電機為您的應用帶來的優勢：
尺寸緊湊，重量輕巧，功率密度
結構更簡單
快軸具有令人印象深刻的動態特性
過載能力使其普遍適用
因優化的扭矩波動而具有良好的可控性
極易維護
成本較低
8JSA三相同步電機特殊的表面結構使其適用于食品飲料行業。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現象。
統一的連接技術，預接線電纜和嵌入式參數芯片實現動力傳輸系統的即插即用。接頭處可以旋轉，為接線提供了大的靈活性。
8JS三相同步電機所有相關的機械和電氣數據及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此，對于用戶來說無需在伺服驅動上做任何設置。當編碼器和伺服驅動器相連時，上電后電機將會被自動識別。電機將額定參數和限制參數傳送至伺服驅動。驅動自動選擇能夠控制電機所要用到的電流限制參數和控制參數。用戶只要負責優化速度和位置控制參數。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調試環境為用戶提供支持。
另外，這還有助于使常規的維護更加簡便，電機更換時無需再花時間設置參數。
冷卻類型A
A型冷卻8JS三相同步電機是自冷卻型的，細長設計。電機必須安裝于冷卻表面（法蘭）。
8JS三相同步伺服電機有6種不同的尺寸（2至7）。在尺寸（特別是法蘭尺寸）和額定功率方面提供不同的選擇。不同的尺寸通過電機型號中不同的數字（c）來表示。數字越大，電機的法蘭尺寸和額定功率也就越大。
8JS三相同步電機有多達5種不同的長度。相同的法蘭尺寸有不同的額定功率。電機型號中的數字（d）表示不同的長度。
8JS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統。通常，它們配有HeidenhainEnDat編碼器。無電池的式編碼器免維護。8JS電機也可以配置旋變器以適用于低精度需求的機械。
8JSA三相同步電機帶深溝球軸承，所有軸承兩端封閉并有油脂潤滑。軸承元件應避免受到振動和沖擊！不正確的操作會影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。
安裝
在安裝變速箱，齒輪，聯接器等過程中，根據以下表格列出的電機大小，選擇相應的軸向力（Fa）：
徑向力
軸端徑向力（Fr）由安裝力（如帶輪的皮帶張力）和運行力（如小齒輪上的負載扭矩）組成。大徑向力（Fr）的大小取決于軸端類型，軸承類型，平均速度，徑向力作用的位置和軸承的期望使用壽命等。
軸向力，由軸向力產生的軸位偏移
軸端軸向力（Fa）由安裝力（如安裝產生的應力）和運行力（如斜齒齒輪產生的推力）組成。大軸向力（Fa）的大小取決于軸承類型和期望的軸承使用壽命。軸承在A側法蘭處用一個扣環固定。另外一個不固定的軸承安裝于B法蘭，帶一個朝向A側法蘭的彈簧。B側法蘭方向的軸向力會使彈簧偏置，軸心偏移為軸承中軸向間隙的值（約0.1-0.2mm）。這種偏移可能會導致帶EnDat編碼器（E8，E9，EA，EB）電機出現故障。因此，在使用這些電機時，不允許出現B側法蘭方向上的軸向力。
確定Fr和Fa允許值
確定有關Fr和Fa允許值的信息可參考相應的三相同步電機參數。允許值的使用前提是軸承使用壽命為20000工作小時（根據DINISO281計算軸承使用壽命）。
根據不同的尺寸和長度，8JSA三相同步電機可以選擇
各種額定速度
有或無油封
有或無抱閘
帶光軸或鍵軸
geliefertwerden.
請注意，EnDat編碼器和抱閘會導致性能下降！
可以使用以下“確定訂購號”鏈接找到相應的表格。
額定速度在型號中以3個數字代碼（nnn）形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機選項的相應組合在電機型號中以2個數字代碼（ff）的形式列出。
