力士樂節(jié)流逆止閥Z2FS16-8-31/S,德國(guó)REXROTH節(jié)流閥,上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品,原廠原裝,質(zhì)量保障,熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購買!
流量控制閥
流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等
大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)采用的主要流量控制閥,如:二通流量控制閥、疊加式流量控制閥、雙單向節(jié)流閥,單向閥、節(jié)流閥、液壓鎖。
1、Z2FS...型雙單向節(jié)流閥
1.結(jié)構(gòu)分析
Z2FS16型閥是疊加式設(shè)計(jì)的雙路單向節(jié)流閥。該閥用于限制來自一個(gè)或兩個(gè)工作油口的主流量或控制流量。
兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的單向節(jié)流閥在一個(gè)方向上限定流量,(通過調(diào)整節(jié)流閥芯),在相反方向上允許自由流通。用于進(jìn)口節(jié)流控制時(shí), 油液從油口A流經(jīng)節(jié)流口( 1 )到達(dá)工作油口。節(jié)流閥芯( 4.1 )可借助于調(diào)節(jié)螺釘( 5 )進(jìn)行軸向調(diào)整,從而可以設(shè)定節(jié)流口(1 )同時(shí),油口A中的油液通經(jīng)道( 2 )到節(jié)流閥芯( 4.1 )的彈簧加載側(cè)(3 )產(chǎn)生的壓力與彈簧
共同作用,使節(jié)流閥芯( 4.1 )保持在節(jié)流位置,
油液從執(zhí)行器回流推動(dòng)節(jié)流閥芯( 4.2 ),允許油液自由流過。此時(shí)閥作為單向閥工作。根據(jù)型號(hào)(S或S2 ),節(jié)流口可以起進(jìn)口或出口節(jié)流的控制作用。限制主流量為了改變執(zhí)行器的速度(主流量限制),雙路單向節(jié)流閥是而安裝于方向控制閥和底板之間。限制控制流量對(duì)液控方向閥,雙路單向節(jié)流閥用作控制阻尼調(diào)節(jié),在此情況下,它被安裝于主閥和控制閥之間。
力士樂REXROTH液壓元件:
力士樂REXROTH泵:軸向柱塞泵(軸向柱塞定量泵、軸向柱塞變量泵)、外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵。擺線泵、葉片泵、徑向柱塞泵、電液泵。
力士樂REXROTH馬達(dá):徑向柱塞馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)(軸向柱塞定量馬達(dá)、軸向柱塞變量馬達(dá))、外嚙合齒輪馬達(dá)。
力士樂REXROTH開/關(guān)閥:?jiǎn)蜗蜷y(止回閥、截止閥、充液閥)、方向閥(方向座閥、方向滑閥、電磁球閥、換向閥、手動(dòng)閥、機(jī)械閥、電磁閥、電液換向閥)、壓力閥(溢流閥、安全閥、減壓閥、壓力截止閥、壓力順序閥)、流量控制閥(節(jié)流閥、流量控制閥、二通流量控制閥)、二通插裝閥(插裝閥、邏輯閥、插裝閥控制蓋板)。
力士樂REXROTH比例、高頻響和伺服閥:比例方向閥(直動(dòng)式比例方向閥,比例換向閥,電磁比例閥,電液比例閥,先導(dǎo)式比例方向閥)、比例壓力控制閥(比例溢流閥,比例減壓閥)、比例流量控制閥、高頻響方向閥(直動(dòng)式高頻響應(yīng)比例閥,高頻響應(yīng)比例換向閥,高頻響應(yīng)比例方向閥、高頻響應(yīng)電液比例閥,先導(dǎo)式高頻響應(yīng)方向閥)、方向伺服閥(伺服閥,四通伺服方向閥,電液比例伺服閥)、比例插裝閥(比例方向插裝閥、高頻響方向插裝閥,高頻響換向插裝閥)、高頻響比例伺服閥附件(壓力補(bǔ)償器,平衡閥,插頭接線盒,電纜)。
力士樂REXROTH油路塊和閥板:底板、蓋板、過渡板、疊加閥板、多站油路塊、模塊化閥板系統(tǒng)、截止閥塊、控制閥塊
力士樂REXROTH電子元件:閥放大器(比例閥放大器,高響應(yīng)方向閥放大板,伺服閥放大板,插頭式放大器,開/關(guān)閥接線盒)、控制值放大器(模擬放大版)、軸調(diào)節(jié)(集成閥,軸控制器,P/Q閥、數(shù)字控制軸、嵌入式控制器,P/Q放大器、模擬定位模塊)、泵控制(軸向柱塞泵數(shù)字式電子控制裝置)、電子元件附件(機(jī)架和板卡插槽,電源和穩(wěn)壓設(shè)備、測(cè)試和維修設(shè)備,監(jiān)測(cè)模塊,連接插頭和電纜,接頭)。
力士樂REXROTH系統(tǒng):泵系統(tǒng)(電動(dòng)液壓控制系統(tǒng),變速泵驅(qū)動(dòng)裝置)。
力士樂REXROTH液壓站:標(biāo)準(zhǔn)型液壓站、緊湊型液壓站、靜默液壓站、驅(qū)動(dòng)單元、夾緊和驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)/泵裝配件、蓄能器站、過濾設(shè)備、液壓站附件(衰減器)。
力士樂REXROTH傳感器和信號(hào)發(fā)送器:壓力傳感器,電子壓力開關(guān)、機(jī)械壓力開關(guān)、壓力指示單元(壓力表,充液壓力表)、浮球開關(guān)、溫度開關(guān)、油處理(顆粒監(jiān)測(cè)器、含水量測(cè)量單元)、速度傳感器、信號(hào)編碼器、斜盤傾角傳感器。
力士樂REXROTH蓄能器:液壓氣動(dòng)蓄能器(薄模式蓄能器,皮囊式蓄能器,柱塞式蓄能器)、蓄能器站、蓄能器截止塊(蓄能器切斷閥)。
力士樂REXROTH過濾器:空氣過濾器、油箱安裝過濾器/回油管路過濾器、嵌入式過濾器、可通斷的雙筒過濾器/嵌入式過濾器、油路塊安裝過濾器、吸油和替換插件過濾器、籃式濾網(wǎng)過濾器、過濾器材料、過濾器元件(過濾器濾芯)、過濾器附件(過濾器維護(hù)指示器,密封件)。
力士樂節(jié)流逆止閥Z2FS16-8-31/S
力士樂REXROTH單向節(jié)流閥Z2FS 16
R900449754 Z2FS16-3X/
R900406113 Z2FS16-3X/J
R900411029 Z2FS16-3X/SSO30
R900485270 Z2FS16-3X/S/5
R900388243 Z2FS16-3X/S1
R900061072 Z2FS16-3X/S2SO30
R900485266 Z2FS16-3X/S2/5
R900519092 Z2FS16-3X/S2VSO68
R900328147 Z2FS16-3X/SJSO3
R900406344 Z2FS16-3X/V
R900459203 Z2FS16-8-3X/S
R900459203 Z2FS16-8-31/S
R900457256 Z2FS16-8-3X/S2
R900073408 Z2FS16-8-3X/S2=LB
R900476035 Z2FS16-8-3X/S2J
R901413310 Z2FS16-8-3X/S2J3
R901413311 Z2FS16-8-3X/S2J3V
R900417999 Z2FS16-8-3X/S2JV
R900473688 Z2FS16-8-3X/S2V
R900419300 Z2FS16-8-3X/SJ
R901413313 Z2FS16-8-3X/SJ3
R901413315 Z2FS16-8-3X/SJ3V
R901293907 Z2FS16-8-3X/SJV
R900470529 Z2FS16-8-3X/SV
R900073409 Z2FS16-8-3X/SV=LB
R900426851 Z2FS16A8-3X/S
R900348227 Z2FS16A8-3X/S2
R900591255 Z2FS16A8-3X/S2V
R900591254 Z2FS16A8-3X/SV
R900498950 Z2FS16B8-3X/S
R900498949 Z2FS16B8-3X/S2
R901400150 Z2FS16B8-3X/S2V
R971L20010 Z2FS16-3X/S
R971893672 Z2FS16-3X/S
R971893673 Z2FS16-3X/S2
R971L20011 Z2FS16-3X/S2
R971L20038 Z2FS16-3X/S2V
R971894104 Z2FS16-3X/S2V
R978897151 Z2FS16-3X/SVSO43A-1410B
R971053346 Z2FS16-8-3X/SV
液壓站又稱液壓泵站,是獨(dú)立的液壓裝置。它按逐級(jí)要求供油。并控制液壓油流的方向、壓力和流量,適用于主機(jī)與液壓裝置可分離的各種液壓機(jī)械上。用戶購后只要將液壓站與主機(jī)上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(油缸或油馬達(dá))用油管相連,液壓機(jī)械即可實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的動(dòng)作和工作循環(huán)。
液壓站是由泵裝置、集成塊或閥組合、油箱、電氣盒組合而成。各部件功能為:
泵裝置-上裝有電機(jī)和油泵,是液壓站的動(dòng)力源,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。
集成塊-由液壓閥及通道體組裝而成。對(duì)液壓油實(shí)行方向、壓力和流量調(diào)節(jié)。
閥組合-板式閥裝在立板上,板后管連接,與集成塊功能相同。
油箱-板焊的半封閉容器,上還裝有濾油網(wǎng)、空氣濾清器等,用來儲(chǔ)油、油的冷卻及過濾。
電氣盒-分兩種型式。一種設(shè)置外接引線的端子板;一種配置了全套控制電器。
液壓站的工作原理:電機(jī)帶動(dòng)油泵轉(zhuǎn)動(dòng),泵從油箱中吸油供油,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓站的壓力能,液壓油通過集成塊(或閥組合)實(shí)現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路并至液壓機(jī)械的油缸或油馬達(dá)中,從而控制液動(dòng)機(jī)方向的變換、力量的大小及速度的快慢,推動(dòng)各種液壓機(jī)械做功
在國(guó)內(nèi)外碼頭中,物料的存儲(chǔ)、中轉(zhuǎn)一般采用露天堆場(chǎng)的形式,堆料機(jī)是重要的堆場(chǎng)作業(yè)設(shè)備。它的主要功能是將卸車機(jī)卸下的貨物堆存到堆場(chǎng)上,方便取料機(jī)進(jìn)行取料作業(yè) 。堆料機(jī)適用于大、中型火力發(fā)電廠、水泥廠、港口、礦山、冶金及大型水利工地的儲(chǔ)料場(chǎng),是取運(yùn)散裝物料、可連續(xù)作業(yè)的設(shè)備。
圓形料場(chǎng)是一種新型儲(chǔ)料系統(tǒng),是實(shí)現(xiàn)礦物原料預(yù)均化的堆料場(chǎng),廣泛應(yīng)用于冶金、電力、煤炭、化工、建材、運(yùn)輸?shù)裙I(yè)部門 。堆料機(jī)屬于圓形料場(chǎng)的一個(gè)重要組成部分,它的作用是連續(xù)地按照一定的方式進(jìn)行堆料,實(shí)現(xiàn)多層傾斜復(fù)合形料堆,方便取料機(jī)進(jìn)行取料。堆料機(jī)的種類很多,有高架型橋式皮帶堆料機(jī)、耙式堆料機(jī)、頂部堆料的天橋皮帶堆料機(jī)、回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)等。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1] 。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng),即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制,但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的多,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。
機(jī)械手的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動(dòng)條件。
力士樂REXROTH單向節(jié)流閥Z2FS 22
R900449753 Z2FS22-3X/
R900485273 Z2FS22-3X/S/5
R900398238 Z2FS22-3X/S2SO60
R900485269 Z2FS22-3X/S2/5
R900474737 Z2FS22-3X/S2J
R900449852 Z2FS22-3X/S2JV
R900488912 Z2FS22-3X/SJ
R900507948 Z2FS22-3X/SVSO62
R900519405 Z2FS22-3X/SVSO68
R900472678 Z2FS22-3X/V
R900456783 Z2FS22-8-3X/S
R900443176 Z2FS22-8-3X/S2
R900443176 Z2FS22-8-31/S2
R900414243 Z2FS22-8-3X/S2SO8
R900468786 Z2FS22-8-3X/S2V
R900474580 Z2FS22-8-3X/SV
R900072643 Z2FS22-8-3X=S2
R901287213 Z2FS22A8-3X/S2V
R901339001 Z2FS22A8-3X/SV
R900595835 Z2FS22B8-3X/S
R901272651 Z2FS22B8-3X/S2V
R901272652 Z2FS22B8-3X/SV
R971893674 Z2FS22-3X/S
R971L20012 Z2FS22-3X/S
R971L20013 Z2FS22-3X/S2
R971893675 Z2FS22-3X/S2
R971L20042 Z2FS22-3X/SV
節(jié)流閥和單向節(jié)流閥是簡(jiǎn)易的流量控制閥,它們?cè)诙勘靡簤合到y(tǒng)中的主要作用是與溢流閥配合,組成三種節(jié)流調(diào)速系統(tǒng):即進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)、回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)于執(zhí)行元件要求往返節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)可使用兩個(gè)單向節(jié)流閥。節(jié)流閥也在容積節(jié)流調(diào)速回路中使用。這種閥沒有壓力及溫度補(bǔ)償裝置,不能自動(dòng)補(bǔ)償載荷及油液粘度變化時(shí)造成的速度不穩(wěn)定,但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造和維護(hù)方便。所以在載荷變化不大或?qū)λ俣确(wěn)定性要求不高的一般液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。