REXROTH電磁插裝閥線圈R901393577 OD02360130OC00，德國力士樂螺紋插裝閥電磁閥線圈，上海韋米機電設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，質量保障，銷售熱線： ，傳真： ；聯系人：雷青。熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
插裝閥主要組合與功能
1、插裝方向控制閥
插裝閥可以組合成各式方向控制閥。
1)作單向閥
將x腔和A或B腔連通，即成為單向閥。連接方法不同，其導通方式也不同。若在控制蓋板上如圖5c連接一個二位三通液動換向閥，即可組成液控單向閥。
2)
作二位二通閥
二位三通閥，即可組成二位二通電液閥。
3)作二位三通閥
連接二位四通閥，即可組成二位三通電液換向閥。
4)作二位四通閥
連接二位四通閥，即可組成二位四通電液換向閥。
5)作三位四通閥0型換向閥
連接三位四通閥換向閥和單向閥，即可組成三位四通閥中位為0型電液換向閥。
6)作多機能四通閥
連接換向閥，利用對電磁換向閥的控制實現多機能功能。
電磁線圈是通電產生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導電繞組，這種通有電流的線圈像磁鐵一樣具有磁性，它也叫做電磁鐵。我們通常把它制成條形或蹄形狀，以使鐵芯更加容易磁化。另外，為了使電磁鐵斷電立即消磁，我們往往采用消磁較快的的軟鐵或硅鋼材料來制做。這樣的電磁鐵在通電時有磁性，斷電后磁就隨之消失。電磁鐵在我們的日常生活中有著極其廣泛的應用，由于它的發明也使發電機的功率得到了很大的提高。
電磁鐵是可以通電流來產生磁力的器件，屬磁鐵，可以很容易地將其磁性啟動或是消除。例如：大型起重機利用電磁鐵將廢棄車輛抬起。
當電流通過導線時，會在導線的周圍產生磁場。應用這性質，將電流通過螺線管時，則會在螺線管之內制成均勻磁場。假設在螺線管的中心置入鐵磁性物質，則此鐵磁性物質會被磁化，而且會大大增強磁場。
一般而言，電磁鐵所產生的磁場與電流大小、線圈圈數及中心的鐵磁體有關。在設計電磁鐵時，會注重線圈的分布和鐵磁體的選擇，并利用電流大小來控制磁場。由于線圈的材料具有電阻，這限制了電磁鐵所能產生的磁場大小，但隨著超導體的發現與應用，將有機會超越現有的限制。
REXROTH電磁插裝閥線圈R901393577 OD02360130OC00
德國力士樂REXROTH電磁閥線圈訂貨號物料號和型號：
R901393412 SOLENOID COIL OD02360130OB00-36-K4
R901393577 SOLENOID COIL OD02360130OC00-36-K4
R901394117 SOLENOID COIL OD02360130OD00-36-K4
R901394119 SOLENOID COIL OD02361430OB00-36-K4
R901394225 SOLENOID COIL OD02361430OC00-36-K4
R901394229 SOLENOID COIL OD02360130OU00-36-K4
R901394231 SOLENOID COIL OD02360130AH00-36-K4
R901394391 SOLENOID COIL OD0236203POB00-36-K40
R901394393 SOLENOID COIL OD0236203POC00-36-K40
R901394397 SOLENOID COIL OD0236223POB00-36-K40
R901394399 SOLENOID COIL OD0236223POC00-36-K40
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R901394955 SOLENOID COIL OD0236073POC00-36-C4
R901394957 SOLENOID COIL OD0236073POD00-36-C4
R901395031 SOLENOID COIL OD0236153POB00-36-C4
R901395035 SOLENOID COIL OD0236153POC00-36-C4
R901395209 SOLENOID COIL OD0236303POB00-36-K49
R901395211 SOLENOID COIL OD0236323POB00-36-K49
R901395213 SOLENOID COIL OD0236303POC00-36-K49
R901435488 SOLENOID COIL OD02360730OD00-36-C4Z
R901435494 SOLENOID COIL OD02361530OC00-36-C4Z
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R901435508 SOLENOID COIL OD02360730OB00-36-C4Z
R901435510 SOLENOID COIL OD02U60730OC00-36-C4Z
R901435511 SOLENOID COIL OD02U60730OB00-36-C4Z
R901435519 SOLENOID COIL OD02U6203POC00-36-K40
R901435520 SOLENOID COIL OD02U6203POB00-36-K40
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R901435527 SOLENOID COIL OD02362230OC00-36-K4&
R901440932 SOLENOID COIL OD02U60130OD00-36-K4
R901440933 SOLENOID COIL OD02U60130OU00-36-K4
R901440934 SOLENOID COIL OD02U60130AH00-36-K4
R901453107 SOLENOID COIL OD0236323POC00-36-K49
電磁換向閥在液壓系統中的作用是用來實現液壓油路的換向、順序動作及卸荷等。由于電磁鐵的推力有限，電磁換向閥應用在流量不大的液壓系統中。
電磁換向閥是液壓控制系統和電氣控制系統之轉換元件。它由液壓機械中的按鈕開關、限位開關、行程開關、壓力繼電器等電氣元件發出信號，使電磁鐵通電吸合或斷電釋放，從而直接控制閥芯移位，來實現油流的溝通、切斷和方向變換，來操縱各執行機構的動作。推動故障檢查按鈕可使滑閥閥芯手推移動。
液壓行走機械的基本組成；
定量馬達-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路沖洗閥。
液壓行走系統的基本型式
根據不同的分類方法，液壓行走系統的基本型式主要有以下幾種。
1.開式和閉式系統
按油液循環方式的不同,可分為開式系統和閉式系統。
(1)開式系統:系統結構簡單，構成靈活，但油箱體積大，油液常與空氣接觸，工作機構運動不平穩;要在回油路上加背壓以提高系統的穩定性;換向過程中會出現液壓沖擊和能量損失;系統效率低，只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。
(2)閉式系統:結構緊湊，傳動平穩性好。內設補油泵,以補償系統的泄漏并對油液冷卻，同時也為控制機構和某些低壓工作的輔助機構提供動力。工作機構的變速和換向通過調節泵或馬達的變量機構實現，避免了在開式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失;系統效率較開式系統高。
2.高速和低速方案
按驅動輪是否直接由液壓馬達驅動，可分為低速和高速兩種方案。
(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達直接驅動車輪。安裝空間小:功率損失小和機械噪聲低;降低了驅動輪的轉動慣量，有利于提高系統的調節品質和減少沖擊負荷。但馬達要承受各種徑向和軸向載荷。
(2)高速方案:采用高速馬達，通過減速器減速來提高輸出轉矩，利用中間傳動環節來分擔徑向和軸向載荷。通過選擇減速比可方便地匹配主機參數，對馬達的承載要求相對較低。
對于這兩種方案來講，高速方案應用較多，主要是由于低速大扭矩馬達的制造工藝要求較高，難于制造;維修保養要求水平高;成本高。
3.各種液壓行走變量系統
按液壓泵和馬達的調速方式的不同，可分為:
(1)變量泵調速系統:通過調節泵的變量機構，來控制馬達的轉速和轉向。可進行恒功率調速，以適應負載的劇烈變化。此回路的調速范圍一般可達40%。
(2)變量馬達調速系統，通過改變馬達的排量來調速，可恒轉矩輸出。但此系統不能換向、變速范圍小，限制了它的應用。
(3)變量泵-變量馬達調速系統， 采用先調泵，再調馬達的調速方式，其中馬達有兩點和比例兩種變量形式。此系統調速范圍大，是前面兩種調速系統的乘積，且其調速特性，對一般機械負載要求很適用，應用廣泛。
4.功率分流液壓行走系統
功率分流液壓行走系統就是把行星差動輪系與液壓調速裝置組合起來，把發動機輸入的功率流分為可無級調速的液壓功率流和高效率的機械功率流,然后經匯流行星排把兩路匯合起來。此項技術把液壓傳動的無級調速性和機械傳動穩態效率高這兩者的優點結合起來，因此不僅具有無級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區。根據小松公司有關資料,液壓機械傳動與液力機械相比，裝載機作業量大可提高30%，燃料經濟性大可提高25%。在功率分流傳動中，液壓系統主要起調速作用，機械系統主要用來傳遞動力。液壓傳動一般用在150KW以下的場合，而功率分流液壓行走系統通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達到735KW.這種液壓行走系統的總效率一般可達到90~95%。
德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥電磁閥線圈訂貨號物料號和型號：
R930073636 SOLENOID COIL OD02380130OC00-36-K4
R930073638 SOLENOID COIL OD02360130AC00-36-K4
R930075564 SOLENOID COIL OD02360130OC01-36-K4&
R930075568 SOLENOID COIL OD02360130OB01-36-K4&
R930078557 SOLENOID COIL OD02380130OC01-36-K4&
R930078852 SOLENOID COIL OD02390130OB00-36-K4
R930078853 SOLENOID COIL OD02390130OC00-36-K4
R930078854 SOLENOID COIL OD0239073POB00-36-C4
R930078855 SOLENOID COIL OD0239073POC00-36-C4
R930078856 SOLENOID COIL OD0239203POB00-36-K40
R930078857 SOLENOID COIL OD0239203POC00-36-K40
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R934003749 OD02070130OZ02-S7L36HRL-220VRAC-30W-CL.&
R934003806 OD02070130OW02-S7L36HRL-110VRAC-30W-CL.&
R934003919 OD0221203POB00-R7-DTV-12VDC-18W-CL.H
R934004281 OD02250130OC00-S8.356HRL-24VDC-17W-CL.H&
R978024072 OD02110130OB00 S8H12.7 12VDC 17W F DIN
R987033043 OD 02030103 OOC OIL CONTROL
R987035952 MAGNEET 24V OILCONTROL OD 0211013 OOC
R987124444 OD02160130OC00 SOLENOIDE
R987178990 MAGNEET OD 02.17.01.30.OC 24VDC
R987193004 BROC S5L45HRL24VDC* OD020901300C01
R987196928 COIL OD02070130OC-02 24V
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R987201604 BROC S8356HRL24DC20WCL* OD021601300C00
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R987211935 OD 15.06.18-Y-SO/+OE.15../+OD02........
R987218902 COIL OD02160130OC 24VDC
R987233191 OD02110130OV00
R987234110 OD02170130OB000
R987248292 L8010B201OD0200
R987256825 OD02170130OZ
R987280176 SOLENOID COIL S8-356-H 24V 647OD02&
R987297522 VALVE S8-356-HOD02170130OC2
R987331918 OD15061818/OD02170130AC HMF
R987331926 ASSEMBLY KIT HMF 50505 OD0217
R987332310 OD0217_12DC_RES HMF RESERVEDELSKIT
R987361251 SOLENOID COIL OD02030130AC
R987361252 SOLENOID COIL OD02030130OF
R987361253 SOLENOID COIL OD02030130OH
R987361254 SOLENOID COIL OD02030130OR
R987361255 SOLENOID COIL OD02030130OW
R987361256 SOLENOID COIL OD02040130OB00
R987361257 SOLENOID COIL OD02040130OC00
R987361258 SOLENOID COIL OD02080330OC00
R987365970 SCREW-IN CAR.VALVE OD020701300C020
R987367005 FLOW REGULATOR OD02030130OC-S01
R987367877 OD02072030OB02 COIL S7, K40, 12 VDC
R987367878 OD02170130OC00 COIL S8-356
R987387565 OD02030130OC-S01 MAGNEET-24VDC + STEKKER
R988002918 OD02030130OC COIL S3 OD.02.03-01.30-OC
執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1] 。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
