AIRTEC機械換向閥ER-18-510，德國AIRTEC愛爾泰克滑輪操作機械換向閥，上海韋米機電設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
氣動電磁閥根據功能和需要，有許多通、位。有兩位二通、兩位三通、兩位五通、兩位四通、電磁閥。（兩位五通、兩位四通又分單電控和雙電控兩種）。
有三位五通；三位五通又有：中封三位五通電磁閥、中壓三位五通電磁閥、中泄三位五通電磁閥，以及三位四通電磁閥 。還有特殊需求的四位五通電磁閥（三個電磁頭）等等。
當然，簡單常用的是兩位三通電磁閥、兩位五通電磁閥。如果需要氣缸（執行器）中間停止時才用上三位五通電磁閥。
一、電磁閥的作用
電磁閥:是用來控制流體方向的自動化基礎元件，屬于執行器;通常用在機械控制和工業閥門_上面，通過一個電磁線圈來控制閥芯位置，切斷或接通氣源以達到改變流體流動方向的目的，來對介質方向進行控制，從而達到對閥門開關的控制。
原理:
電磁閥是由幾個氣路和閥芯組成的，由閥芯把各個氣路之間接通或者斷開;
電磁閥的作用原理:
得電時利用電磁線圈產生的電磁力的作用，推動閥芯移動，實現各個氣路的通斷，單電控的失電時在彈簧力的作用下回復原位;雙電控的保持原位;先導式的按功能而定。
二、電磁閥功能
在電-氣動控制中，電磁閥可以實現的功能有:
1、氣動執行組件動作的方向控制，ON/OFF開關量控制，OR/NOT/AND邏輯控制;
2、電磁閥是在氣動回路中控制氣路通道的通、斷或改變壓縮空氣的流動方向;
3、電磁閥只是氣動調節閥的一個附件，是控制氣動閥門的氣源氣路的；
4、電磁閥常用于開關閥，通過電壓信號控制氣源氣路的通斷，以控制閥門的開關
5、
電磁閥具有比定位器更大的流通口徑，有時可以用于需要快速開啟及快速關閉的閥門];
6、單電控電磁閥具有失電常閉或常開位置，可以用于斷氣保護功能。
三、電磁閥結構
電磁閥的基本結構:包括一個或幾個孔的閥體。閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成，當線圈通電或斷電時，以達到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成，動鐵芯的運轉將導致流體通過閥體或被切斷。
氣壓傳動與控制技術簡稱氣動，是以壓縮空氣為工作介質來進行能量與信號的傳遞，是實現各種生產過程、自動控制的一門技術。它是流體傳動與控制學科的一個重要組成部分。
氣動在實際運用中擁有諸多優點
1.使用方便
空氣作為工作介質，空氣到處都有，來源方便，用過以后直接排入大氣，不會污染環境，可少設置或不必設置回氣管道。
2.系統組裝方便
使用快速接頭可以非常簡單地進行配管，因此系統的組裝、維修以及元件的更換比較簡單。
3.快速性好
動作迅速反應快，可在較短的時間內達到所需的壓力和速度。在一定的超載運行下也能保證系統安全工作，并且不易發生過熱現象。
4.安全可靠
壓縮空氣不會爆炸或著火，在易燃、易爆場所使用不需要昂貴的防爆設施。可安全可靠地應用于易燃、易爆、多塵埃、輻射、強磁、振動、沖擊等惡劣的環境中。
5.儲存方便
氣壓具有較高的自保持能力，壓縮空氣可儲存在貯氣罐內，隨時取用。即使壓縮機停止運行，氣閥關閉，氣動系統仍可維持一個穩定的壓力。故不需壓縮機的連續運轉。
6.可遠距離傳輸
由于空氣的粘度小，流動阻力小，管道中空氣流動的沿程壓力損失小，有利于介質集中供應和遠距離輸送。空氣不論距離遠近，極易由管道輸送。
7.能過載保護
氣動機構與工作部件，可以超載而停止不動，因此無過載的危險。
8.清潔
基本無污染，對于要求高凈化、無污染的場合，如食品、印刷、木材和紡織工業等是極為重要的，氣動具有獨特的適應能力，優于液壓、電子、電氣控制。
氣動元件-氣缸的分類
氣缸作為氣動元件之一，分類方法有許多種。按壓縮空氣對活塞的施力方式可分為：單作用氣缸和雙作用氣缸；按氣缸的結構特征可分為：活塞式、柱塞和薄膜式等。按氣缸的功能可分為：普通氣缸、薄膜氣缸、沖擊氣缸、氣液阻尼氣缸、氣液增壓缸、數字氣缸、伺服氣缸、緩沖氣缸、擺動氣缸、耐熱氣缸、耐腐蝕氣缸、低摩擦氣缸、高速氣缸、直線驅動單元氣缸、模塊化驅動裝氣缸和氣動機械手氣缸等數十種。
在這介紹單作用氣缸和雙作用氣缸。
雙作用氣缸
雙作用氣缸一般由缸筒、前缸蓋、后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成，缸筒與前后缸蓋之間由四根螺桿將其緊固鎖定。缸內有與活塞桿相連的活塞，活塞上裝有活塞密封圈。為防止漏氣和外部灰塵的侵入，前缸蓋上裝有活塞桿密封圈和防塵密封圈。這種雙作用氣缸被活塞分成兩個腔室：有桿腔（簡稱頭腔或前腔）和無桿腔（簡稱尾腔或后腔）。有活塞桿的腔室稱為有桿腔，無活塞桿的腔室稱為無桿腔。
從無桿腔端的氣囗輸入壓縮空氣時，若氣壓作用在活塞左端面上的力克服了運動摩擦力、負載等各種反作用力，則當活塞前進時，有桿腔內的空氣經該端氣囗排出，使活塞桿伸出。同樣，當有桿腔端氣囗輸入壓縮空氣時，活塞桿縮回至初始位置。通過無桿腔和有桿腔交替進氣和排氣，活塞桿伸出和縮回，氣缸實現往復直線運動。
氣缸缸蓋上未設置緩沖裝置的氣缸稱為無緩沖氣缸，缸蓋上設置緩沖裝置的氣缸稱為緩沖氣缸。緩沖裝置由緩沖節流閥、緩沖柱塞和緩沖密封圈等組成。當氣缸行程接近終端時，由于緩沖裝置的作用，可以防止高速運動的活塞撞擊缸蓋的現象發生。
單作用氣缸
單作用氣缸在缸蓋一端氣囗輸入壓縮空氣使活塞桿伸出〔或縮回），而另一端靠彈簧力、自重或其他外力等使活塞桿恢復到初始位置。單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進給等操作上。
根據復位彈簧位置將作用氣缸分為預縮型氣缸和預伸型氣缸。當彈簧裝在有桿腔內時，由于彈簧的作用力而使氣缸活塞桿初始位置處于縮回位置，我們將這種氣缸稱為預縮型單作
用氣缸；當彈簧裝在無桿腔內時，氣缸活塞桿初始位置為伸出位置的稱為預伸型氣缸。
這種氣缸在活塞桿側裝有復位彈簧，在前缸蓋上開有呼吸用的氣囗。除此之外，其結構基本上和雙作用氣缸相同。缸的缸筒和前后缸蓋之間采用滾壓鉚接方式固定。單作用缸行程受內裝回程彈簧目由長度的影響，其行程長度一般在100mm以內。
AIRTEC機械換向閥ER-18-510
AIRTEC愛爾泰克二位三通機械閥
E-18-310
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ER-18-310
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AIRTEC愛爾泰克二位五通機械閥
E-18-510
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AIRTEC二位三通手動閥
HR-18-320
HR-14-320
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AIRTEC二位五通手動閥
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AIRTEC三位五通手動閥
HR-18-530
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AIRTEC手動驅動閥
T-25-311
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T-28-511
T-30-310
T-30-510
隨著工業自動化進程，氣動閥門的智能化已經慢慢普及到各個行業管道控制中，智能化主要是體現在氣動閥門搭載智能閥門定位器通過電腦程序控制閥門開關和精準流量調節。
智能化表現在下列方面：
氣動閥門有自身故障診斷功能，診斷閥門流量調節是否精準，信號是否反饋到位;診斷運行狀態的遠程通信和閥位調節等智能功能，使得氣動閥門的管理更加方便，故障診斷變得容易，也降低了對維護人員的技能要求。
使用氣動閥門可以減少生產線的產品類型，全用氣動閥智能化控制。氣動閥門搭載智能閥門定位器不僅可以方便地改變氣動閥的流量特性也可以提高控制系統的控制品質。因此，對氣動閥門流量特性的要求可簡化及標準化(例如，僅生產線特性氣動控制閥)。用智能化功能模塊實現與被控對象特性的匹配，使氣動閥產品的類型和品種大大減少，使氣動閥的制造過程得到簡化。為減少氣動閥的品種，國內亦有廠家生產全功能氣動閥，這些智能化的方法將不斷提高，并在生產和市場中經受考驗和認可。
氣動閥門的數字通信。數字通信將在氣動閥中獲得廣泛應用，以HART通信協議為基礎，一些氣動閥的閥門定位器將輸入信號和閥位信號在同一傳輸線實現;以現場總線技術為基礎，氣動閥與閥門定位器、PID控制功能模塊結合，使控制功能在現場級實現，使危險分散，使控制更及時、更迅速。
智能閥門定位器也叫智能閥門控制器。智能閥門定位器具有閥門定位器的所有功能，同時能夠改善氣動閥的動態和靜態特性，提高氣動閥的控制精度，因此，智能閥門定位器將在今后一段時間內成為重要的氣動閥輔助設備被廣泛應用。
在氣壓傳動系統中，氣動控制元件是用來控制和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制回路，以保證氣動執行元件或機構按設計的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統中的大量應用，氣動邏輯元件的應用范圍正在逐漸減小。
氣動（氣壓傳動）的工作原理:原動機輸出機械能-空壓機把機械能轉換成空氣的壓力能-空氣的壓力能通過執行元件轉換成機械能，目前氣動可以完成直線和回轉運動。
氣動系統的基本組成:壓縮空氣（空氣壓縮機）-空氣處理（過濾器）-壓力控制閥（調壓閥）-方向控制閥（電磁閥，氣控閥等）-流量控制閥（速度控制閥）-驅動器（氣缸，氣馬達等）。
*近幾年隨著氣動技術的發展，氣動技術已經被廣泛的應用于工廠生產過程自動化，是實現工業自動化的一種技術手段，同時成本也相對較低。
氣動技術和系統在工業生產中常見的應用:自動打包，軸的驅動，物料的傳輸，產品轉向及翻轉，產品分揀，產品堆跺，自動裝卸，產品夾取。
具體應用案例:
1，注塑生產物流防止粉塵混入原料，除濕干燥機通過氣管和注塑機下料口相連，然后通過吹氣實現原料的輸送。
2，注塑產品的自動抓取，大產品可以通過多個吸盤實現產品抓取，小產品可以通過手指氣缸或氣缸加治具的方式實現產品抓取。
3，自動生產線大家經常看到物料輸送，特別是無塵車間，是一定要避免油污，常見的機械結構和液壓系統不容易滿足，需要足夠的防護，而使用氣動就相對容易滿足。
AIRTEC手動操作閥和手動驅動閥
18-T-23-011 - T-30-310
18-T-23-012 - T-30-310
18-T-23-013 - T-30-310
18-T-23-014 - T-30-310
18-T-23-015 - T-30-310
18-T-23-016 - T-30-310
18-T-30-011 - T-30-310
18-T-30-012 - T-30-310
18-T-30-013 - T-30-310
18-T-30-014 - T-30-310
18-T-30-016 - T-30-310
18-T-30-018 - T-30-310
愛爾泰克二位三通手動閥
TK-28-311
TK-28-320
愛爾泰克二位五通手動閥
TK-28-520
AIRTEC氣動閥
84-4FF-511-14-H
84-4FR-520-14-H
AIRTEC低驅動二位三通換向閥
ST-18-310
AIRTEC二位五通換向閥
FF-07-511
FFH-07-511
FR-07-520
FRH-07-520
AIRTEC愛爾泰克氣動閥，氣控閥
L-25-310
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L-25-510
L-25-511
L-25-520
L-28-310
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L-28-520
L-28-520-Q
P-05-310
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工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動系統
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互系統
機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3]
6.控制系統
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。
