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氣源裝置與輔助元件
氣源系統的組成
氣源系統的輔助裝置
一、氣動系統的基本組成示例 空壓機分類
1.往復式壓縮機 b.兩級活塞式壓縮機
2.旋轉式壓縮機 空氣干燥，冷凍干燥法 進入干燥器的空氣首先進入熱交換器冷卻，經初步冷卻的空氣中析出的水份和油份經分離器排出。然后，空氣再進入致冷器，這使空氣進一步冷卻到2~5℃，使空氣中含有的氣態水份、油份等由于溫度的降低而大量進一步地析出，經分離器排出。冷卻后的空氣再進入熱交換器加熱輸出 空氣干燥，吸收干燥法 吸收干燥法是一個純化學過程。在干燥罐中，壓縮空氣中水分與干燥劑發生反應，使干燥劑溶解。液態干燥劑可從干燥罐底部排出。根據壓縮空氣溫度、含濕量和流速，必須及時填滿干燥劑。
壓縮空氣的過濾裝置
標準過濾器
壓縮空氣的調壓裝置 所有的氣動系統均有一個適合的工作壓力，而在各種氣動系統中，皆可出現或多或少的壓力波動。氣動與液壓傳動不同，一個氣源系統輸出的壓縮空氣通�？晒┒嗯_氣動裝置使用。氣源系統輸出的空氣壓力都高于每臺裝置所需的壓力，且壓力波動較大。如果壓力過高，將造成能量的損失并增加損耗；過低的壓力則出力不足，造成不良效率。 例如空壓機的開啟與關閉所產生的壓力波動對系統的功能會產生不良影響。因此每臺氣動裝置的供氣壓力都需要用減壓閥減壓，并保持穩定。 溢流減壓閥 不論進氣壓力是否波動，減壓閥都可以保持工作壓力恒定不變。當耗氣量增加時，工作壓力降低，在調壓彈簧作用下，減壓閥閥口開大 若工作壓力增大，則中間膜片打開，壓縮空氣就經閥體上的溢流孔排出。
氣壓傳動是指以壓縮空氣為動力源來驅動和控制各種機械設備以實現生產過程機械化和自動化的一種技術。隨著工業機械化自動化的發展，氣動技術越來越廣泛地應用于各個領域。
一、氣壓傳動的簡介：
氣動是“氣動技術”或“氣壓傳動與控制”的簡稱。氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術．是實現各種生產控制、自動控制的重要手段。隨著工業機械化和自動化的發展，氣動技術越來越廣泛地應用于各個領域。特別是成本低廉、結構簡單的氣動自動裝置已得到了廣泛的普及與應用。
二、系統組成：
氣動傳動系統組成：
在氣壓傳動系統中，根據氣動元件和裝置的不同功能，可將氣壓傳動系統分成以下四個組成部分。
1、氣源裝置。氣源裝置將原動機提供的機械能轉變為氣體的壓力能，為系統提供壓縮空氣。它主要由空氣壓縮機構成，還配有儲氣罐、氣源凈化裝置等附屬設備。
2、執行元件。執行元件起能量轉換的作用，把壓縮空氣的壓力能轉換成工作裝置的機械能。它的主要形式有氣缸輸出直線往復式機械能、擺動氣缸和氣馬達分別輸出回轉擺動式和旋轉式的機械能。對于以真空壓力為動力源的系統，采用真空吸盤以完成各種吸吊作業。
3、控制元件�？刂圃脕韺嚎s空氣的壓力、流量和流動方向凋節和控制，使系統執行機構按功能要求的程序和性能工作。根據完成功能不同，控制元件種類分為很多種，氣壓傳動系統中一般包括壓力、流量、方向和邏輯等四大類控制元件。
4、輔助元件。輔助元件是用于元件內部潤滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號轉換、顯示、放大、檢測等所需的各種氣動元件，如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉換器、顯示器、傳感器等。
三、氣動傳動的特點：
1．氣壓傳動的優點
(1)空氣來源方便，用后直接排出，無污染。
(2)空氣黏度小，氣體在傳輸中摩擦力較小，故可以集中供氣和遠距離輸送。
(3)氣動系統對工作環境適應性好。特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環境工作時，安全可靠性優于液壓、電子和電氣系統。
(4)氣動動作迅速、反應快、調節方便，可利用氣壓信號實現自動控制。
(5)氣動元件結構簡單、成本低且壽命長，易于標準化、系列化和通用化。
四、氣動傳動的應用：
氣動技術應用的*典型的代表是工業機器人。代替人類的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開等細微的動作。除了工業生產上的應用之外，在游樂場的過山車上的剎車裝置，機械制作的動物表演以及人形報時鐘的內部，均采用了氣動技術，實現細小的動作。
氣動技術適用姿態控制 生命維持系統、氣墊床、人造心臟 、省力產業、機器人、真空搬運、空氣門、氣控噴涂、空氣幕簾、空調計量設備、氣動量儀、液面檢測裝置、紡織、氣動精紡化學工業、過程控制、液化氣體控制、可動元件、純流體元件海洋開發、水中空氣呼吸器、海底送氣系統、潛水車輛、氣動門、氣動離合器、氣動剎車、空氣輪胎礦山業、風鎬(鑿巖機)造船、*控制、氣墊船氣動工具、氣動研磨機、、空氣錘農業、娛樂產業 空氣墊、充氣帳篷、充氣船、運輸、空氣傳送帶工業機械、機床的自動控制、食品機械自控制、包裝機械的自動控制、沖壓機械的自動控制。
AVENTICS精密調壓閥訂貨型號3610807600
德國安沃馳AVENTICS精密調壓閥訂貨號物料號和型號：
3610010002 SPARE PART KIT .
3610010012 SPARE PART KIT .
3610010300 PRESSURE REGULATOR NW3-(0,2-7)BAR-ROLLE
3610017230 DRUCKREGELVENTIL .
3610020002 SPARE PART KIT .
3610100002 SPARE PART KIT .
3610500000 FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-1,1)
3610500002 SPARE PART KIT .
3610500022 SPARE PART KIT VALVE
3610500032 SPARE PART KIT .
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3610500200 FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-3,6)
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3610504304 NUT .
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3610506232 PISTON .
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3610509350 PRESSURE REGULATOR .
3610510500 PRESSURE REGULATOR .
3610510600 PRESSURE REGULATOR .
3610519010 PRESSURE REGULATOR 10BAR;0,1-7,1BAR
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3610607922 OPERATION .
3610607962 OPERATION .
3610609110 FS07-000-100-M014-WHL-(0,1-6,7)-MODI
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3610627902 OPERATION .
3610628030 FS07-001-101-G014-LEV-(0,1-1,1)-MODI
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3610810100 PRESSURE REGULATOR .
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3610911600 PRESSURE REGULATOR .
3611990500 PRESSURE REGULATOR .
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動系統
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互系統
機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3]
6.控制系統
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。
在工業生產中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。
德國安沃馳AVENTICS精密調壓閥 3610507300
FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-4,1)
規格
結構特點提動閥
操作元件按鈕
壓縮空氣 接口 人口G 1/4
類型 壓縮空氣 接口 人口內螺紋
壓縮空氣 接口 出口G 1/4
小運行壓力0.1 bar
大運行壓力10 bar
壓力調節范圍 min.0.1 bar
壓力調節范圍 max.4.1 bar
低環境溫度-25 °C
高環境溫度70 °C
介質溫度小值-25 °C
介質溫度大值70 °C
介質壓縮空氣
額定流量Qn900 l/min
滯環< 0,15 bar
調節行程7.5 mm
操縱力(驅動力)，小值160 N
壓力平行 推進1.4 bar
重量0.5 kg
材料：外殼壓鑄鋅
密封件材料丙烯樹膠
特點
Qn 大為 900 l/min
寬度：60 mm ... 100 mm
動態壓力控制提動閥
安沃馳AVENTICS精密調壓閥 3610607600
FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-7,1)
規格
結構特點提動閥
操作元件手輪
壓縮空氣 接口 人口G 1/4
類型 壓縮空氣 接口 人口內螺紋
壓縮空氣 接口 出口G 1/4
小運行壓力0.1 bar
大運行壓力10 bar
壓力調節范圍 min.0.1 bar
壓力調節范圍 max.7.1 bar
低環境溫度-25 °C
高環境溫度70 °C
介質溫度小值-25 °C
介質溫度大值70 °C
介質壓縮空氣
額定流量Qn900 l/min
滯環< 0,15 bar
壓力平行 推進0.8 bar
重量0.6 kg
材料：外殼壓鑄鋅
密封件材料丙烯樹膠
特點
Qn 大為 900 l/min
寬度：60 mm ... 100 mm
動態壓力控制提動閥
