AVENTICS安全閥R412007700，德國(guó)安沃馳安全閥，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，原廠原裝，熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

安沃馳AVENTICS系列 RV1 R412007700
RV1-G012-10,0 BAR
規(guī)格
壓縮空氣接口 1G 1/2
類型 壓縮空氣接口 1外螺紋
固定方式可旋緊
壓縮空氣接口 2 型號(hào)未收集
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提動(dòng)閥
閥門的開啟壓力10 bar
額定流量Qn 1 向 210346 l/min
小運(yùn)行壓力0 bar
大運(yùn)行壓力20 bar
低環(huán)境溫度-20 °C
高環(huán)境溫度100 °C
介質(zhì)壓縮空氣
合格證書CE認(rèn)證
材料：外殼黃銅
密封件材料氟-樹膠
 
安全閥結(jié)構(gòu)主要有兩大類：彈簧式和杠桿式。彈簧式是指閥瓣與閥座的密封靠彈簧的作用力。杠桿式是靠杠桿和重錘的作用力。隨著大容量的需要，又有一種脈沖式安全閥，也稱為先導(dǎo)式安全閥，由主安全閥和輔助閥組成。當(dāng)管道內(nèi)介質(zhì)壓力超過(guò)規(guī)定壓力值時(shí)，輔助閥先開啟，介質(zhì)沿著導(dǎo)管進(jìn)入主安全閥，并將主安全閥打開，使增高的介質(zhì)壓力降低。

按結(jié)構(gòu)分
按其整體結(jié)構(gòu)及加載機(jī)構(gòu)的不同可以分為重錘杠桿式、彈簧式和脈沖式三種。
1.重錘杠桿式安全閥
重錘杠桿式安全閥是利用重錘和杠桿來(lái)平衡作用在閥瓣上的力。根據(jù)杠桿原理，它可以使用質(zhì)量較小的重錘通過(guò)杠桿的增大作用獲得較大的作用力，并通過(guò)移動(dòng)重錘的位置(或變換重錘的質(zhì)量)來(lái)調(diào)整安全閥的開啟壓力。
重錘杠桿式安全閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整容易而又比較準(zhǔn)確，所加的載荷不會(huì)因閥瓣的升高而有較大的增加，適用于溫度較高的場(chǎng)合，過(guò)去用得比較普遍，特別是用在鍋爐和溫度較高的壓力容器上。但重錘杠桿式安全閥結(jié)構(gòu)比較笨重，加載機(jī)構(gòu)容易振動(dòng)，并常因振動(dòng)而產(chǎn)生泄漏；其回座壓力較低，開啟后不易關(guān)閉及保持嚴(yán)密。
2.彈簧微啟式安全閥
彈簧微啟式安全閥是利用壓縮彈簧的力來(lái)平衡作用在閥瓣上的力。螺旋圈形彈簧的壓縮量可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)它上面的調(diào)整螺母來(lái)調(diào)節(jié)，利用這種結(jié)構(gòu)就可以根據(jù)需要校正安全閥的開啟(整定)壓力。彈簧微啟式安全閥結(jié)構(gòu)輕便緊湊，靈敏度也比較高，安裝位置不受限制，而且因?yàn)閷?duì)振動(dòng)的敏感性小，所以可用于移動(dòng)式的壓力容器上。這種安全閥的缺點(diǎn)是所加的載荷會(huì)隨著閥的開啟而發(fā)生變化，即隨著閥瓣的升高，彈簧的壓縮量增大，作用在閥瓣上的力也跟著增加。這對(duì)安全閥的迅速開啟是不利的。另外，閥上的彈簧會(huì)由于長(zhǎng)期受高溫的影響而使彈力減小。用于溫度較高的容器上時(shí)，常常要考慮彈簧的隔熱或散熱問題，從而使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜起來(lái)。
3.脈沖式安全閥
脈沖式安全閥由主閥和輔閥構(gòu)成，通過(guò)輔閥的脈沖作用帶動(dòng)主閥動(dòng)作、其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通常只適用于安全泄放量很大的鍋爐和壓力容器。
AVENTICS安全閥R412007700
溢流閥
安全閥
安沃馳AVENTICS安全閥,系列RV1
R412007521
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R412007696
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R412007550
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安沃馳AVENTICS安全閥,系列RV2
R412007567
R412007722
R412007704
R412007558
R412007561
R412007563
氣動(dòng)傳動(dòng)在下述幾方面有普遍的應(yīng)用：
1.機(jī)械制造業(yè)。包括機(jī)械加工生產(chǎn)線上工件的裝夾及搬送，鑄造生產(chǎn)線上的造型、搗固、合箱等。在汽車制造中，汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線、車體部件自動(dòng)搬運(yùn)與固定、自動(dòng)焊接等。
2.電子IC及電器行業(yè)。如用于硅片的搬運(yùn)，元器件的插裝與錫焊，家用電器的組裝等。
3.石油、化工業(yè)。用管道輸送介質(zhì)的自動(dòng)化流程絕大多數(shù)采用氣動(dòng)控制，如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產(chǎn)等。
4.輕工食品包裝業(yè)。包括各種半自動(dòng)或全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，例如酒類、油類、煤氣罐裝，各種食品的包裝等。
5.機(jī)器人。例如裝配機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人以及爬墻、焊接機(jī)器人等。
6.其他。如車輛剎車裝置、車門開閉裝置、顆粒物質(zhì)的篩選、自動(dòng)控制裝置等。
空氣壓縮站(簡(jiǎn)稱空壓站)是氣動(dòng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要組成部分，為氣動(dòng)設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣動(dòng)力源。空壓站的主要組成裝置有氣壓發(fā)生裝置(空氣壓縮機(jī)，簡(jiǎn)稱空壓機(jī))、貯氣罐和后冷卻器。
空壓機(jī)是氣壓發(fā)生裝置是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣體壓力能的轉(zhuǎn)換裝置。常見的空壓機(jī)有活塞式空壓機(jī)、葉片式空壓機(jī)和螺桿式空壓機(jī)氣種。
活塞式空壓機(jī)的工作原理。在氣缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞向右移動(dòng)時(shí)，氣缸內(nèi)活塞左腔的壓力低于大氣壓力Pa，吸氣閥開啟，外界空氣吸入缸內(nèi)，這個(gè)過(guò)程稱為壓縮過(guò)程當(dāng)缸內(nèi)壓力高于輸出空氣管道內(nèi)壓力P后，排氣閥打開。壓縮空氣送至輸氣管內(nèi)，這個(gè)過(guò)程稱為排氣過(guò)程。活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)形成的。曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑動(dòng)——活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的壓縮機(jī)在排氣過(guò)程結(jié)束時(shí)總有剩余容積存在。在下一次吸氣時(shí)，剩余容積內(nèi)的壓縮空氣會(huì)膨脹，從而減少了吸人的空氣量，降低了效率，增加了壓縮功。且由于剩余容積的存在，當(dāng)壓.縮比增大時(shí)，溫度急劇升高：故當(dāng)輸出壓力較高時(shí)，應(yīng)采取分級(jí)壓縮。分級(jí)壓縮可降低排氣溫度，節(jié)省壓縮功，提高容積效率，增加壓縮氣體排氣量。
葉片式空壓機(jī)的工作原理，把轉(zhuǎn)子偏心安裝在定子(機(jī)體)內(nèi)，葉片插在轉(zhuǎn)子的放射狀槽內(nèi)，葉片能在槽內(nèi)滑動(dòng)二葉片、轉(zhuǎn)子和機(jī)體內(nèi)壁溝成的容積空問在轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)過(guò)程中逐漸變小，由此從進(jìn)氣口吸入的空氣就逐漸被壓縮排出。這樣，在回轉(zhuǎn)過(guò)程中不需要活塞式空壓機(jī)中具有的吸氣閥和排氣閥：在轉(zhuǎn)子的每一次回轉(zhuǎn)中，將根據(jù)葉片的數(shù)目多次進(jìn)行吸氣、壓縮和排氣，所以輸出壓力的脈動(dòng)小。通常情況下，葉片式空壓機(jī)需采用潤(rùn)滑油對(duì)葉片、轉(zhuǎn)子和機(jī)體內(nèi)部進(jìn)行潤(rùn)滑、冷卻和密封，所以排出的壓縮空氣中含有大量的油份。因此在排氣口需要安裝油分離器和冷卻器，以便把油份從壓縮空氣中分離出來(lái)進(jìn)行冷卻并循環(huán)使用。通常所說(shuō)的無(wú)油空壓機(jī)，是采用石墨或有機(jī)合成材料等自潤(rùn)滑材料作為葉片材料。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)需添加任何潤(rùn)滑油，壓縮空氣不被污染，滿足了無(wú)油化的要求。此外，在進(jìn)氣口設(shè)置空氣流量調(diào)節(jié)閥，根據(jù)排出氣體壓力的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，使輸出壓力保持恒定。
葉片式空壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是能連續(xù)排出脈動(dòng)小的額定壓力的版縮空氣，所以一般無(wú)需設(shè)置貯氣罐，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，操作維修方便，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小。缺點(diǎn)是葉片、轉(zhuǎn)子和機(jī)體之間機(jī)械摩擦較大。產(chǎn)生較高的能量損失，因而效率也較低。
螺桿式空壓機(jī)的工作原理。在殼體中裝有一對(duì)互相嚙合的螺旋轉(zhuǎn)子，其中一根轉(zhuǎn)子具有凸面齒形，另一根轉(zhuǎn)子具有凹面齒形，兩根轉(zhuǎn)子之間及殼體圍成的空間，在轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)過(guò)程中沿軸向移動(dòng)，其容積逐漸減小。這樣，從進(jìn)口吸人的空氣逐漸被壓縮，并從出口排出。螺桿式空壓機(jī)與葉片式空壓機(jī)一樣，也需要加油進(jìn)行冷卻，潤(rùn)滑及密封，所以在出口處也要設(shè)置油分離器。螺桿式空壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是排氣壓力脈動(dòng)小，輸出流量大，無(wú)需設(shè)置貯氣罐，結(jié)構(gòu)中無(wú)易損件，壽命長(zhǎng)，效率高。缺點(diǎn)是制造精度要求高，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲大。且由于結(jié)構(gòu)剛度的限制，只適用于中低壓范圍使用。
貯氣罐
貯氣罐的作用是：
（1）用來(lái)貯存一定量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)空壓機(jī)輸出氣量與用戶耗氣量之間的不平衡狀況，保證連續(xù)、穩(wěn)定的氣流輸出。
（2）當(dāng)出現(xiàn)空壓機(jī)停機(jī)、突然停電等意外事故時(shí)，可用貯氣罐中貯存的壓縮空氣實(shí)施緊急處理保證安全。
（3）減小空壓機(jī)輸出氣流脈動(dòng)，穩(wěn)定空壓站管道中的壓力此外，還能降低壓縮空氣溫度，分離壓縮空氣中的部分水份和油份。
后冷卻器
后冷卻器的作用是使溫度高達(dá)120~180℃的空壓機(jī)排出氣體冷卻到40~50℃，并使其中的水蒸氣和油霧冷凝成水滴和油滴，以便對(duì)壓縮空氣實(shí)施進(jìn)一步凈化處理。
后冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩大類。風(fēng)冷式是靠風(fēng)扇產(chǎn)生的冷空氣吹向帶散熱片的熱空氣管道，經(jīng)風(fēng)冷后的壓縮空氣的出口溫度大約比環(huán)境溫度高15℃左右。水冷式是通過(guò)強(qiáng)迫冷卻水洽壓縮空氣流動(dòng)方向的反方向流動(dòng)來(lái)進(jìn)行冷卻，壓縮空氣出日溫度大約比環(huán)境溫度高10℃左右 。
德國(guó)安沃馳AVENTICS安全閥訂貨型號(hào)：
R412007688    THROTTLE CHECK VLV .
R412007689    THROTTLE CHECK VLV .
R412007690    RV1-G012-3,5 BAR
R412007691    RV1-G012-4,0 BAR
R412007692    RV1-G012-5,0 BAR
R412007693    RV1-G012-8,5 BAR
R412007694    RV1-G012-9,0 BAR
R412007695    RV1-G012-11,0 BAR
R412007696    RV1-G012-6,0 BAR
R412007697    RV1-G012-8,0 BAR
R412007698    RV1-G012-7,0 BAR
R412007699    RV1-G012-5,5 BAR
R412007700    RV1-G012-10,0 BAR
R412007701    SAFETY VALVE RV1-G012-10,5 BAR
R412007702    RV1-G012-6,5 BAR
R412007703    RV1-G012-12,0 BAR
R412007704    RV2-G038-G012-10,0 BAR
R412007705    TU1-A-PUR-012-0150-BK-0050
R412007714    SILENCER 1/2INCH
R412007715    SILENCER 12MM
R412007716    VACUUM PUMP EBP 2*15
R412007720    RV1-G012-2,9 BAR
R412007721    RV1-G038-5,0 BAR
R412007722    RV2-G038-G012-5,0 BAR
R412007723    MU1-RGR-G014-GAN-SS P(0,40-10,00)
R412007729    CM2-PM5-M042-M2-A
R412007730    QR2-F-RPN-G012-DA12
R412007731    QR2-F-RVT-G012-DA12
R412007732    QR2-F-RTK-DA12-DA12
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)�活�?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車精細(xì)部件的安裝。