貝加萊B&R數(shù)字輸出模塊X20DO4322，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
物料編號：
X20DO4322
說明：
4個數(shù)字輸出
源連接
三線連接
執(zhí)行器電源的24 VDC和接地
集成輸出保護(hù)
OSP模式
該模塊配備4個用于3線連接的輸出。
X20數(shù)字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術(shù)
貝加萊（B&R）是一家自動化技術(shù)領(lǐng)域的廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。1996年8月，貝加萊在上海成立了服務(wù)于國內(nèi)市場的分公司--貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司。
如今，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機(jī)床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè)；以及過程自動化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。
貝加萊B&R產(chǎn)品：工控機(jī)、觸摸屏、X20系統(tǒng)、X67系統(tǒng)、X90系統(tǒng)、XV系統(tǒng)、 緊湊型I/O系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)、輸入輸出模塊、溫度模塊、電源模塊、通信 模塊、計(jì)數(shù)模塊、接線端子、電纜、伺服驅(qū)動器、插入式模塊、變頻器、伺服電機(jī)、行星齒輪減速器。
X20系統(tǒng)：總線模塊、端子排、空模塊、總線型CPU、總線型CPU系統(tǒng)模塊、總線控制器、總線控制器系統(tǒng)模塊、擴(kuò)展型總線控制器、擴(kuò)展型總線控制器系統(tǒng)模塊、X20接口模塊、X20電氣模塊、總線接收器和發(fā)射器、電源、X20 Hub系統(tǒng)、X20 Hub系統(tǒng)系統(tǒng)模塊、X20冗余系統(tǒng)、X20冗余系統(tǒng)系統(tǒng)模塊、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入/輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、溫度測量、電機(jī)控制器、計(jì)數(shù)功能、數(shù)字量信號處理和準(zhǔn)備。
帶IP67防護(hù)等級的遠(yuǎn)程I/O
安裝，連接，一切就緒。這是直接安裝在機(jī)器上的遠(yuǎn)程I/O新局面。其大小的設(shè)計(jì)允許安裝在*小區(qū)域。無需控制柜內(nèi)空間。IP67防護(hù)等級可以承受*惡劣的環(huán)境。和集中式解決方案一樣快速。采用開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連接。
典型的I/O系統(tǒng)位于控制柜中央。需要為傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行廣泛的布線。模塊化的機(jī)器設(shè)計(jì)另外還需要悶頭連接器互聯(lián)。只有完全擺脫了額外的配電箱才能充分發(fā)揮遠(yuǎn)程I/O模塊的潛力。因此，帶IP67防護(hù)等級的I/O模塊成為了適用于惡劣工況的解決方案。
貝加萊B&R數(shù)字輸出模塊X20DO4322
貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊：
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM1201
X20CM4323
X20CM8281
X20CM8323
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2633
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4613
X20DO4623
X20DO4633
X20DO4649
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6325
X20DO6529
X20DO6639
X20DO8232
X20DO8322
X20DO8323
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X20DOD322
X20DOF322
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
貝加萊數(shù)字量輸入/輸出
X20CM1201
X20CM8281
X20DM9324
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
貝加萊模擬量輸入
X20AI1744
X20AI1744-3
X20AI2222
X20AI2237
X20AI2322
X20AI2437
X20AI2438
X20AI2622
X20AI2632
X20AI2632-1
X20AI2636
X20AI4222
X20AI4322
X20AI4622
X20AI4632
X20AI4632-1
X20AI4636
X20AI8221
X20AI8321
X20AIA744
X20AIB744
X20AP3111
X20AP3121
X20AP3122
X20AP3131
X20AP3132
X20AP3161
X20AP3171
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM8281
X20RT8201
X20RT8401
貝加萊模擬量輸出
X20AO2437
X20AO2438
X20AO2622
X20AO2632
X20AO2632-1
X20AO4622
X20AO4632
X20AO4632-1
X20AO4635
X20CM8281
X20RT8202
X20RT8401
貝加萊溫度測量
X20AT2222
X20AT2311
X20AT2402
X20AT4222
X20AT4232
X20AT6402
X20ATA312
X20ATA492
X20ATB312
X20ATC402
ACOPOS
智能伺服驅(qū)動器
利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動器以較高的精度增加產(chǎn)量，加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實(shí)。
高性能伺服驅(qū)動設(shè)計(jì)
ACOPOS伺服驅(qū)動系列是貝加萊自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業(yè)的專用功能以及直觀的工具是縮短開發(fā)時間的前提。
評價自動化解決方案的一個重要衡量標(biāo)準(zhǔn)是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過程發(fā)生瞬變時既快速又地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動具備這一特性，它在運(yùn)行時掃描時間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。
的品質(zhì)，性能強(qiáng)勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現(xiàn)場測試。測試結(jié)果充分證明了在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測試指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。
計(jì)算機(jī)輔助模型運(yùn)用已測量的電流和溫度預(yù)測出整個系統(tǒng)的熱能。從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性能。
ACOPOS伺服驅(qū)動會用到電機(jī)嵌入式參數(shù)芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機(jī)電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯的人工設(shè)置參數(shù)，啟動時間也大大減少。在維護(hù)期間，提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強(qiáng)大。
模塊化，性和超強(qiáng)的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中的一部分，用于操作一個伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測量或者印標(biāo)控制的任務(wù)時，提供2個觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動時，使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動器，控制器和顯示設(shè)備，也可以連接編碼器，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此外，控制器和驅(qū)動集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動的自動化。
更多的創(chuàng)新空間
ACOPOS伺服驅(qū)動器在下列行業(yè)得到了成功的應(yīng)用，展示了其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和令人印象深刻的創(chuàng)新力：用戶友好的性能和功能。
包裝行業(yè)
機(jī)械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導(dǎo)體行業(yè)
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。
一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運(yùn)動負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動電機(jī)，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機(jī)器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3]
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。
在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件，汽車精細(xì)部件的安裝。
X20 I/O-模擬量輸入模塊
X20AI1744 1個DMS輸入,24-bit分辨率轉(zhuǎn)換器,外部過濾器模型
X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X20 I/O-其他功能模塊
X20CM0985 X20數(shù)字量/模擬量混合模塊，多通道變送器測量/同步模塊，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1個繼電器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V, 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率，3x AI ±5 A/1 A, 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率
X20CM1201 X20組合模塊，1x AB增量式編碼器24V，4個數(shù)字量輸入24V，4個通道24V可配置為輸入或輸出，靈活的數(shù)字量控制邏輯
X20CM8281 X20CM8323
X20 PWM模塊,8個機(jī)電負(fù)載數(shù)字量輸出端,持續(xù)電流0.6A,電流峰值2A,電壓監(jiān)控,時間檢測轉(zhuǎn)換,狀態(tài)指示LEDs X20PD0011
X20電源分配，12x GND，集成微保險絲
X20PD0012 X20電源分配，12x 24 VDC，集成保險絲
X20PD0016 X20電源分配，5x GND, 5x 24 VDC，1路自由供電，集成微保險絲
X20PD2113 X20電源分配，6x GND, 6x 24 VDC, 集成微保險絲
X20PS4951 X20電位計(jì)供電模塊,電位計(jì)電壓4x±10V
X20 I/O-數(shù)字量混合模塊
X20DM9324 X20數(shù)字量混合模塊,8個輸入端,24VDC,漏式,可配置的輸入濾波器,4個輸出端,24VDC,0.5 A,1線連接技術(shù)
X20 I/O-數(shù)字量輸出模塊
X20DO2321 X20數(shù)字量輸出模塊,2個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術(shù)
X20DO2322 X20數(shù)字量輸出模塊,2個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術(shù)
X20DO2623 X20數(shù)字量輸出模塊，2個輸出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(紅色底板)，3線連接技術(shù)
X20DO2649 X20數(shù)字量輸出模塊,2個繼電器,轉(zhuǎn)換觸點(diǎn),230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A
X20DO4321 X20數(shù)字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術(shù)
X20DO4322 X20數(shù)字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術(shù)
X20DO4331 X20數(shù)字量輸出模塊,4個輸出,24VDC,2.0A,漏式,3線連接技術(shù)
X20DO4332 X20數(shù)字量輸出模塊,4個輸出,24VDC,2.0A,源式,3線連接技術(shù)
X20DO4529 X20數(shù)字量輸出模塊,4個繼電器,轉(zhuǎn)換觸點(diǎn),115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO4623 X20數(shù)字量輸出模塊，4個輸出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(紅色底板)，2線連接技術(shù)
X20DO6321 X20數(shù)字量輸出模塊,6個輸出,24VDC,0.5A,漏式,2線連接技術(shù)
X20DO6322 X20數(shù)字量輸出模塊,6個輸出,24VDC,0.5A,源式,2線連接技術(shù)
X20DO6529 X20數(shù)字量輸出模塊,6個繼電器,N.O. 觸點(diǎn),115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO8331 X20數(shù)字量輸出模塊,8個輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術(shù)
X20DO8332 X20數(shù)字量輸出模塊,8個輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術(shù)
X20DO9321 X20數(shù)字量輸出模塊,12個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,1線連接技術(shù)
X20DO9322 X20數(shù)字量輸出模塊,12個輸出,24VDC,0.5A,源式,1線連接技術(shù)
