力士樂伺服閥4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV,德國REXROTH伺服閥,力士樂四通伺服方向閥;,上海韋米機電設備有限公司主營銷售產品,原廠原裝,質量保障,熱誠歡迎新老客戶咨詢購買!
力士樂REXROTH四通型號的方向伺服閥
4WS.2E...
規格 10
組件系列 5X
*大工作壓力 315 bar
*大流量 180 l/min
用于控制位置、力、壓力或速率的閥
帶機械反饋或機械和電氣反饋的二級伺服閥
第 1 級噴嘴/擋板放大器
用于底板安裝:孔圖按 ISO 4401
干燥的控制電機,液壓液不得弄臟電磁鐵間隙
也用作 3 通結構
無磨損控制閥芯復位元件
在外部控制或通過集成電子元件 (OBE) 控制
閥和集成控制電子元件已進行調節和測試
帶液動力補償的控制閥芯
中心固定的控制閥套,因此對溫度和壓力的敏感性很低
控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封,因此無密封圈磨損
第 1 級的過濾器可從外部自由檢修
產品說明
4WS(E)2EM10-5X/...
4WS(E)2EM10-5X 型閥門是電動操作的 2 級伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。
這些閥門由機電轉換器(力矩馬達)、液壓放大器(原理:噴嘴擋板)和套筒(第二級)中的控制閥芯(通過機械反饋連接到力矩馬達)組成。
力矩馬達線圈上的電氣輸入信號通過永久磁體產生作用于電樞的力,并與彈性管 一起產生扭矩。這導致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開,并且在控制閥芯的前側產生壓差。該壓差導致控制閥芯改變位置,并導致壓力油口連接一個執行機構油口,同時,另一個執行機構油口連接到回流油口。
控制閥芯通過彎曲彈簧(機械反饋)連接到擋板或力矩馬達。控制閥芯的位置將改變,直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。
因此,控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是,流量取決于閥壓降。
外部控制電子元件,4WS2EM10-5X/... 型(單獨訂購)
外部控制電子元件(伺服放大器)操作閥門并放大模擬輸入信號(控制值),以便通過輸出信號以流量控制形式驅動伺服閥。
集成控制電子元件,4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型
要放大模擬輸入信號,需集成特別針對此閥類型進行過調整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達蓋帽相連接。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調整。
4WSE2ED10-5X/...
對于通過復位彈簧的機械控制,此類型的閥門還配備有電氣閥芯位置檢測和控制裝置。控制閥芯位置由感應式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進行電氣放大,并且作為控制信號饋送到力矩馬達。具有附加電氣反饋時,與純機械型號相比,電氣控制器放大率可在較小信號范圍內達到較高動態值。另外提供的機械反饋可確保在電源故障時,閥芯位于零范圍內。
閥門僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調整。
注意:更改零電位可能導致系統損壞,故只能由指定的*人員執行。
液壓伺服閥結構及工作原理
滑閥式伺服閥:
采用動圈式力馬達,結構簡單,功率放大系數較大,滯環小和工作行程大;固定節流口尺寸大,不易被污物堵塞;主滑閥兩端控制油壓作用面積大,從而加大了驅動力,使滑閥不易卡死,工作可靠。
噴嘴擋板式伺服閥:
該伺服閥,由于力反饋的存在,使得力矩馬達在其零點附近工作,即銜鐵偏轉角θ很小,故線性度好。此外,改變反饋彈簧桿11的剛度,就能在相同輸入電流時改變滑閥的位移。該伺服閥結構緊湊,外形尺寸小,響應快。但噴嘴擋板的工作間隙較小,對油液的清潔度要求較高。
射流管式伺服閥:
對油液的清潔度要求較低。缺點是零位泄漏量大;受油液粘度變化影響顯著,低溫特差;力矩馬達帶動射流管,負載慣量大,響應速度低于噴嘴擋板閥。
滑閥式伺服閥
由永磁動圈式力馬達、一對固定節流孔、預開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預開口節流控制邊與兩個固定節流孔組成一個液壓橋路。滑閥副的閥心(控制閥芯)直接與力馬達的動圈骨架相連,(控制閥芯)在閥套內滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。輸入控制電流使力馬達動圈產生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡,使動圈和前置級(控制級)閥心(控制閥芯)移動,其移量與動圈電流成正比。前置級閥心(控制閥芯)若向右移動,則滑閥右腔控制口·面積增大,右腔控制壓力降低;左側控制口·面積減小,左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級滑閥閥心(即前置級的閥套)的兩端上,使功率級滑閥閥心(主滑閥)向右移動,也就是前置級滑閥的閥套(主滑閥)向右移動,逐漸減小右側控制孔的面積,直至停留在某位置。在此位置上,前置級滑閥副的兩個可變節流控制孔的面積相等,功率級滑閥閥心(主滑閥)兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用,使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動,功率級滑閥閥心的位移與動圈輸入電流大小成正比。
滑閥式伺服閥
由永磁動圈式力馬達、一對固定節流孔、預開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預開口節流控制邊與兩個固定節流孔組成一個液壓路。滑閥副的閥心(控制閥芯)直接與力馬達的動圈骨架相連,(控制閥芯)在閥套內滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。
輸入控制電流使力馬達動圈產生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡,使動圈和前置級(控制級)閥心(控制閥芯)移動,其位移量與動圈電流成正比。前置級閥心(控閥芯)若向右移動,則滑閥右腔控制口·面積增大,右腔控制壓力降低;左側控制口面積減小,左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級滑閥閥心(即前置級的閥套)的兩端上,使功率級滑閥閥心主滑閥)向右移動,也就是前置級滑閥的閥套(主滑閥)向右移動,逐漸減小右側控制孔的面積,直至停留在某一位置。在此位置上,前置級滑閥副的兩個可變節流制孔的面積相等,功率級滑閥閥心(主滑閥)兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用,使率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動,功率級滑閥閥心的位移與動圈輸入電流大小成比。
力士樂伺服閥4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV,德國REXROTH伺服閥,力士樂四通伺服方向閥;
德國力士樂REXROTH伺服閥訂貨號物料號和型號:
R901020256 4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV
R901197964 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8EM-102
R900974578 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8EV
R900784343 4WS2EM10-5X/60B11T210K31BV
R901233551 4WS2EM10-5X/60B11T210K31CV-114
R901276876 4WS2EM10-5X/60B11T210K31EV
R900721940 4WS2EM10-5X/60B11T315K31AV
R901039313 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV
R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114
R901046075 4WS2EM10-5X/60B11T315K31DV
R900244119 4WS2EM10-5X/60B11T315K31EV
R901309610 4WS2EM10-5X/60B11T315K8AV
R901109237 4WS2EM10-5X/60B11T315K8CV-114
R900976838 4WS2EM10-5X/60B11T315K8DV
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R901166826 4WS2EM10-5X/75B11ET210K8DV
R900970670 4WS2EM10-5X/75B11ET315CDV-6
R901246494 4WS2EM10-5X/75B11ET315K31AV
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R901293891 4WSE2ED10-5X/60B9E315K31EV
R900918005 4WSE2ED10-5X/60B9ET210K31EV
R900944398 4WSE2ED10-5X/60B9ET315K31EV
R900909229 4WSE2ED10-5X/60B9T315K31EV
R900955802 4WSE2ED10-5X/75B13-315K31EV
R900966680 4WSE2ED10-5X/75B13ET210K31EV
R900909225 4WSE2ED10-5X/75B13ET315K31EV
R900702856 4WSE2ED10-5X/75B13ET315K9EV
R900978675 4WSE2ED10-5X/75B13T315K31EV
R900706146 4WSE2ED10-5X/75B8-315K31EV
力士樂REXROTH液壓元件:
力士樂REXROTH泵:軸向柱塞泵(軸向柱塞定量泵、軸向柱塞變量泵)、外嚙合齒輪泵、內嚙合齒輪泵。擺線泵、葉片泵、徑向柱塞泵、電液泵。
力士樂REXROTH馬達:徑向柱塞馬達、軸向柱塞馬達(軸向柱塞定量馬達、軸向柱塞變量馬達)、外嚙合齒輪馬達。
力士樂REXROTH開/關閥:單向閥(止回閥、截止閥、充液閥)、方向閥(方向座閥、方向滑閥、電磁球閥、換向閥、手動閥、機械閥、電磁閥、電液換向閥)、壓力閥(溢流閥、安全閥、減壓閥、壓力截止閥、壓力順序閥)、流量控制閥(節流閥、流量控制閥、二通流量控制閥)、二通插裝閥(插裝閥、邏輯閥、插裝閥控制蓋板)。
力士樂REXROTH比例、高頻響和伺服閥:比例方向閥(直動式比例方向閥,比例換向閥,電磁比例閥,電液比例閥,先導式比例方向閥)、比例壓力控制閥(比例溢流閥,比例減壓閥)、比例流量控制閥、高頻響方向閥(直動式高頻響應比例閥,高頻響應比例換向閥,高頻響應比例方向閥、高頻響應電液比例閥,先導式高頻響應方向閥)、方向伺服閥(伺服閥,四通伺服方向閥,電液比例伺服閥)、比例插裝閥(比例方向插裝閥、高頻響方向插裝閥,高頻響換向插裝閥)、高頻響比例伺服閥附件(壓力補償器,平衡閥,插頭接線盒,電纜)。
力士樂REXROTH油路塊和閥板:底板、蓋板、過渡板、疊加閥板、多站油路塊、模塊化閥板系統、截止閥塊、控制閥塊
力士樂REXROTH電子元件:閥放大器(比例閥放大器,高響應方向閥放大板,伺服閥放大板,插頭式放大器,開/關閥接線盒)、控制值放大器(模擬放大版)、軸調節(集成閥,軸控制器,P/Q閥、數字控制軸、嵌入式控制器,P/Q放大器、模擬定位模塊)、泵控制(軸向柱塞泵數字式電子控制裝置)、電子元件附件(機架和板卡插槽,電源和穩壓設備、測試和維修設備,監測模塊,連接插頭和電纜,接頭)。
力士樂REXROTH系統:泵系統(電動液壓控制系統,變速泵驅動裝置)。
力士樂REXROTH液壓站:標準型液壓站、緊湊型液壓站、靜默液壓站、驅動單元、夾緊和驅動模塊、電機/泵裝配件、蓄能器站、過濾設備、液壓站附件(衰減器)。
力士樂REXROTH傳感器和信號發送器:壓力傳感器,電子壓力開關、機械壓力開關、壓力指示單元(壓力表,充液壓力表)、浮球開關、溫度開關、油處理(顆粒監測器、含水量測量單元)、速度傳感器、信號編碼器、斜盤傾角傳感器。
力士樂REXROTH蓄能器:液壓氣動蓄能器(薄模式蓄能器,皮囊式蓄能器,柱塞式蓄能器)、蓄能器站、蓄能器截止塊(蓄能器切斷閥)。
力士樂REXROTH過濾器:空氣過濾器、油箱安裝過濾器/回油管路過濾器、嵌入式過濾器、可通斷的雙筒過濾器/嵌入式過濾器、油路塊安裝過濾器、吸油和替換插件過濾器、籃式濾網過濾器、過濾器材料、過濾器元件(過濾器濾芯)、過濾器附件(過濾器維護指示器,密封件)。
伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用于要求較高的、響應快的閉環液壓控制系統。
大型鋼廠現場采用的主要伺服閥如:伺服閥,
1、基本結構:
主閥體(閥芯/閥套)、先導閥(伺服射流管)、電氣控制盒(放大版)
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線圈中有電流通過時,產生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產生位移。
先導級的泄漏油通過噴嘴環形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環控制是由閥內控制電路來實現的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅動先導級并使功率級閥芯
產生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。