力士樂電機功率電纜RKL4307/005,0 R911313024,購買進口液壓、氣動、自動化控制工業配件,認準“上海韋米機電設備有限公司”,保證原裝產品,品質保障,售后無憂,批量零售,價格優惠,常用產品現貨供應。歡迎新老客戶咨詢采購!
伺服電纜特點:
(1)抗高頻熱損:優質高純度的銅材,確保高頻熱損的*小、傳導*佳。
(2)高頻響應:優質極細軟銅線,多股絞合以確保高頻信號徑向損耗*小、表面傳輸比*高,而獲得極佳的高頻響應特性。
(3)抗串音特性:每一對信號回路芯線雙雙對絞,對絞節距合理設置并相互錯開,以確保串音干擾*小。
(4)抗干擾特性:以高遮密度的網狀銅線覆包電纜的屏蔽結構、細密而高導通率、高響應率的屏蔽鍍錫銅線以*大的吸收與*快的傳導而遮蔽、過濾干擾、以確保傳輸信號的干擾*小。
(5)高柔性、防水、防腐蝕、耐油、耐磨、耐彎曲、耐候、壽命長:細而柔軟多股的銅線不易折斷或刺破外護套,多股纖維填充繩確保電纜圓整,提高電纜抗拉伸、抗搖擺的性能,優質的外護套材質確保了線纜特有的性能。
(6)長距離的低衰減、延遲:超細多股的芯線及其對絞的構造,極佳的高頻響應特性,極小的高頻響應熱損,保證信號衰減、延遲*小。
(7)環保標準:優質的原材料加工絕無回收材料、嚴格的原材以確保符合環境標準。
伺服電機、測速電機、步進電機。,
各種控制電機有各自的控制任務:
如:伺服電動機將電壓信號轉換為轉矩和轉速以驅動控制對象;測速發電機將轉速轉換為電壓,并傳遞到輸入端作為反饋信號。步進電動機將脈沖信號轉換為角位移或線位移。
對控制電機的主要要求:動作靈敏、準確、重量輕、體積小、耗電少、運行可靠等。
伺服電動機又稱執行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度,驅動控制對象。
伺服電動機可控性好,反應迅速。是自動控制系統和計算機外圍設備中常用的執行元件。伺服電動機可分為兩類:直流伺服電動機、交流伺服電動機。
交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組。
交流伺服電動機的工作原理與單相異步電動機有相似之處。
勵磁繞組固定接在電源上,當控制電壓為零時,電機無起動轉矩,轉子不轉。
若有控制電壓加在控制繞組上,且勵磁電流i,和控制繞組電流I,不同相時,因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下,轉子便轉動起來。
交流伺服電動機的特點:不僅要求它在靜止狀態下,能服從控制信號的命令而轉動,而且要求在電動機運行時如果控制電壓變為零,電動機立即停轉。
但如果交流伺服電動機的參數選擇和一-般單相異步電動機相似,電動機經轉動,即使控制等于零,
電動機仍繼續轉動,電動機失去控制,這種現象稱為“自轉”。
直流伺服電動機的結構與直流電動機基本相同。只是為減小轉動慣量,電機做得細長一些。
直流伺服電動機的工作原理也與直流電動機相同。
供電方式:他勵供電。勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立的電源供電。
測速發電機是一種轉速測量傳感器。在許多自動控制系統中,它被用來測量旋轉裝置的轉速,向控制電路提供與轉速大小成正比的信號電壓。
測速發電機分為交流和直流兩種類型。
交流測速發電機
交流測速發電機又分為同步式和異步式兩種,這里只分析異步式交流測速發電機的工作原理。
異步式交流測速發電機的結構與杯形轉子交流伺服電機相似,它的定子上有兩個繞組,一個是勵磁繞組,一個是輸出繞組。
直流測速發電機分永磁式和他勵式兩種。兩種電機的電樞相同,工作時電樞接負載電阻。但永磁式的定子使用磁鐵產生磁場,因而沒有勵磁線圈;他勵式的結構與直流伺服電機相同,工作時勵磁繞組加直流電壓勵磁。
測速發電機的作用是將機械速度轉變為電壓.信號,在自動控制系統和計算裝置中作為檢測元件、校正元件等。如在恒速控制系統中,測速發電機將速度轉換為電壓信號作為反饋信號,達到調節速度的作用。
步進電機是利用電磁鐵的作用原理,將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖,步進電機轉動一定角度,帶動機械移動一小段距離。
特點:
(1)來一個脈沖,轉一個步距角。
(2)控制脈沖頻率,可控制電機轉速。
(3)改變脈沖順序,可改變轉動方向。
由于步進電動機的這一工作職能正好符合數字控制系統要求,因此它在數控機床、鐘表工業及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用
種類:勵磁式和反應式兩種。
區別在于勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈,依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。反應式步進電機的應用*廣泛,它有兩相、三相、多相之分。這里主要討論三相反應式步進電動機的結構和工作原理。
從結構上看,自動控制系統分為開環控制和閉環控制兩類。
開環控制系統結構簡單,控制對象按照控制指令工作,但不能根據輸出結果自動調節,僅用于對控制精度要求不高的場合。
閉環控制系統結構比較復雜。把輸出信號的一部分通過反饋環節引回到輸入端,與給定信號比較,得到誤差信號,再送入控制對象去調節輸出結果。如此反復循環,直至誤差為零。這種控制是通過反饋來實現的,所以也叫做反饋控制系統。
閉環控制系統(反饋控制系統)的各個基本環節如下所示:
系統中各部分的作用如下:
給定元件-把控制指令變成給定值。它與被調量存在著一定的函數關系。 改變給定值,即可改變被調量。
檢測元件-把被調量檢測出來,按一定的函數關系反饋到輸入端。
比較元件-把反饋信號Ur與給定信號Ug,比較以獲取誤差信號Ud.
放大元件-當誤差信號太微弱時,需要用放大元件把誤差信號放大到足以推動執行元件的程度。
執行元件-直接推動控制對象改變被調量。控制對象由 執行元件推動的各種裝置,如各種機械負載、發電機、加熱爐、閘門等,相應的被調量就是轉速、電壓、溫度、位移等。
力士樂電機功率電纜RKL4307/005,0 R911313024,德國REXROTH電機電纜,力士樂電纜;
力士樂REXROTH電機功率電纜
R911379613 RKL4804/005,0 (RLS1701-INK0670-RLS0745)
R911379615 RKL4804/010,0 (RLS1701-INK0670-RLS0745)
R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911343931 RKL0014/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911331349 RKL0019/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911341793 RKL0019/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911347947 RKL0050/005,0 (RLS1201-INK0650-RLS0749)
R911347959 RKL0050/010,0 (RLS1201-INK0650-RLS0749)
R911310648 RKL4302/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310649 RKL4302/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310651 RKL4302/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310652 RKL4303/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0721)
R911310653 RKL4303/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0721)
R911310655 RKL4306/005,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911310656 RKL4306/010,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911312869 RKL4308/005,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911312873 RKL4308/010,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911312870 RKL4309/005,0 (RLS1201-INK0602-RLS0721)
R911312871 RKL4309/010,0 (RLS1201-INK0602-RLS0721)
R911305802 RKL4307/000,0
R911313024 RKL4307/005,0
R911400929 RKL4307/005,5
R911378158 RKL4307/006,0
R911313025 RKL4307/007,0
R911313028 RKL4307/015,0
R911400936 RKL4307/016,0
R911400937 RKL4307/017,0
R911400938 RKL4307/017,5
R911400939 RKL4307/018,0
R911400940 RKL4307/018,5
R911400941 RKL4307/019,0
R911389673 RKL4307/020,0
R911400942 RKL4307/021,0
R911400943 RKL4307/022,0
R911400944 RKL4307/022,5
R911338845 RKL4307/025,0
R911338846 RKL4307/030,0
R911392437 RKL4307/035,0
R911338847 RKL4307/045,0
R911386968 RKL4307/047,0
R911386969 RKL4307/049,0
R911379887 RKL4307/050,0
R911386970 RKL4307/055,0
R911397046 RKL4307/065,0
R911386212 RKL4307/008,0
R911400930 RKL4307/008,5
R911390396 RKL4307/009,0
R911313026 RKL4307/010,0
R911400931 RKL4307/010,5
R911400932 RKL4307/012,0
R911400933 RKL4307/012,5
R911390397 RKL4307/013,0
R911400934 RKL4307/013,5
R911400935 RKL4307/014,0
(3)力士樂REXROTH電機功率電纜MSK
R911338842 RKL4305/003,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911375077 RKL4305/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911372031 RKL4305/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
(4)力士樂REXROTH電機反饋電纜
R911380324 RKG0062/005,0 (RGS1781-REG0012-RGS0010)
R911380326 RKG0062/010,0 (RGS1781-REG0012-RGS0010)
R911382674 RKG0063/005,0 (RGS1781-REG0012-RGS1782)
R911382676 RKG0063/010,0 (RGS1781-REG0012-RGS1782)
R911342491 RKG0034/010,0 (INS0753-INK0448-INS0758)
R911340295 RKG0036/005,0 (INS0379-INK0532-INS0760)
R911340300 RKG0036/010,0 (INS0379-INK0532-INS0760)
R911338976 RKG4200/002,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911336966 RKG4200/003,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911317223 RKG4200/004,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310645 RKG4200/005,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313036 RKG4200/006,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313019 RKG4200/008,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310646 RKG4200/010,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310647 RKG4200/015,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313021 RKG4200/016,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911338989 RKG4201/003,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
R911375076 RKG4201/005,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
R911374640 RKG4201/010,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
(5)力士樂REXROTH混合電纜MI
R911372050 RH2-021DBB-NN-005,0
R911372052 RH2-021DBB-NN-010,0
R911372062 RH2-023DBB-NN-005,0
R911372064 RH2-023DBB-NN-010,0
R911343791 RKH0011/001,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343793 RKH0011/003,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343795 RKH0011/005,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343799 RKH0011/010,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
(6)力士樂REXROTH混合電纜MI
R911343923 RKH0311/003,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343924 RKH0311/005,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343928 RKH0311/010,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
(7)力士樂REXROTH端子連接器
R911335793 RHS0014/C03
(8)力士樂REXROTH安全電纜
R911372773 RKB0061/00,25
R911372772 RKB0061/00,35
R911372771 RKB0061/00,55
R911372775 RKB0062/001,0
R911334865 RKB0033/001,5
R911335718 RKB0033/010,0
伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統,同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。
伺服電機也可用單片機控制。
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。
伺服電機分類:伺服電機直流伺服電機、交流伺服電機和步進電機。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
遙控(Radio Contriol)直流伺服電機是一種用于無線電控制和小型機器人,體積小、價格便宜、大量生產的執行器。
其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,控制比較容易,體積小重量輕,輸出功率和轉矩大,方便調速。啟動轉矩大,調速一般為變頻調速。在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。