力士樂伺服電纜IKG4020/015,0 R911289899,購買進口液壓、氣動、自動化控制工業(yè)配件,認準(zhǔn)“上海韋米機電設(shè)備有限公司”,保證原裝產(chǎn)品,品質(zhì)保障,售后無憂,批量零售,價格優(yōu)惠,常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。歡迎新老客戶咨詢采購!
伺服電纜——伺服系統(tǒng)專用電纜、新型環(huán)保系列產(chǎn)品,線纜具有高柔性、耐磨、耐折、耐油、耐彎曲、抗拉、抗扭、抗干擾、抗老化等一系列獨有的特性,使其作為連接與控制伺服系統(tǒng)的伺服專用電纜與伺服電機的運作使用完美結(jié)合,大大地提高了伺服電機(控制電機、執(zhí)行電機)的工作效率。
伺服電纜特點:
(1)抗高頻熱損:優(yōu)質(zhì)高純度的銅材,確保高頻熱損的*小、傳導(dǎo)*佳。
(2)高頻響應(yīng):優(yōu)質(zhì)極細軟銅線,多股絞合以確保高頻信號徑向損耗*小、表面?zhèn)鬏敱?高,而獲得極佳的高頻響應(yīng)特性。
(3)抗串音特性:每一對信號回路芯線雙雙對絞,對絞節(jié)距合理設(shè)置并相互錯開,以確保串音干擾*小。
(4)抗干擾特性:以高遮密度的網(wǎng)狀銅線覆包電纜的屏蔽結(jié)構(gòu)、細密而高導(dǎo)通率、高響應(yīng)率的屏蔽鍍錫銅線以*大的吸收與*快的傳導(dǎo)而遮蔽、過濾干擾、以確保傳輸信號的干擾*小。
(5)高柔性、防水、防腐蝕、耐油、耐磨、耐彎曲、耐候、壽命長:細而柔軟多股的銅線不易折斷或刺破外護套,多股纖維填充繩確保電纜圓整,提高電纜抗拉伸、抗搖擺的性能,優(yōu)質(zhì)的外護套材質(zhì)確保了線纜特有的性能。
(6)長距離的低衰減、延遲:超細多股的芯線及其對絞的構(gòu)造,極佳的高頻響應(yīng)特性,極小的高頻響應(yīng)熱損,保證信號衰減、延遲*小。
(7)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn):優(yōu)質(zhì)的原材料加工絕無回收材料、嚴(yán)格的原材以確保符合環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。
伺服驅(qū)動器與變頻器在性能及應(yīng)用方面主要區(qū)別如下:
控制精度不同
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
矩頻特性不同
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動額定負載平穩(wěn)運轉(zhuǎn),調(diào)速比可達到1:10000,這是變頻器遠遠達不到的。
具有過載能力不同
伺服驅(qū)動器一般具有短時3倍過載能力,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。
加減速性能不同
在空載情況下伺服電機從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min,用時不會超20mS。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關(guān)系,通常慣量和負載越大加速時間越長。
動態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良
伺服電機在位置控制模式下,突加負載或撤載,幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象,電機轉(zhuǎn)速不會產(chǎn)生波動,保證了機床加工的精度。
驅(qū)動對象不同
變頻器是用來控制交流異步電機,伺服驅(qū)動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動器的性能,而且跟伺服電機的性能有直接的關(guān)系。伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
應(yīng)用場合不同
變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域,后者屬于運動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求,對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合,追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅(qū)動產(chǎn)品。另一個就是代表著工業(yè)自動化發(fā)展水平的產(chǎn)品,追求高性能、高響應(yīng)、高精度 。
伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個取決于運行模式、負載條件、價格等因素。
基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此,由變頻器變更為伺服時,一般不會產(chǎn)生運行方面的問題。但是,必須考慮下列幾點。
機械側(cè)的剛性
伺服的*大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍。因此,如果機械結(jié)構(gòu)比較脆弱,加、減速時可能會產(chǎn)生振動(振蕩現(xiàn)象)。此時,須采取加固機械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益(控制靈敏度)等措施。
換算到電機軸的負載慣性大小(慣性)
與變頻器相比,伺服對于負載慣性的大小很敏感。相對于電機本身的轉(zhuǎn)動慣量,如果負載的轉(zhuǎn)動慣量過大,則電機軸會被負載拖著旋轉(zhuǎn),從而導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此,根據(jù)機械負載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。
電機軸的振動
安裝電機的部位發(fā)生機械振動時,會給電機的轉(zhuǎn)軸帶來影響。尤其對內(nèi)置編碼器的伺服電機,有時必須采取降低振動的措施。
減速機構(gòu)的打滑
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(需進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制。除此外,伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的,要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,但這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時控制系統(tǒng)就成了變頻器帶編碼器反饋的閉環(huán)控制即高端的變頻控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位,只要滿足就不存在伺服變頻之爭。
力士樂伺服電纜IKG4020/015,0 R911289899,德國REXROTH伺服電纜,力士樂電纜;
力士樂REXROTH伺服電纜
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力士樂REXROTH編碼器電纜
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R409013166 IKS4103/25 METER
力士樂REXROTH混合電纜
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交流伺服系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用主要包括高精度數(shù)控機床、機器人和其他廣義的數(shù)控機械,比如紡織機械、印刷機械、包裝機械、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、郵政機械、冶金機械、自動化流水線、各種專用設(shè)備等。其中伺服用量*大的行業(yè)依次是:機床、食品包裝、紡織、電子半導(dǎo)體、塑料、印刷和橡膠機械,合計超過75%。
伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
直流伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。
伺服電機也可用單片機控制。
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。