力士樂現(xiàn)場(chǎng)總線模塊R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC R911172194，購買進(jìn)口液壓、氣動(dòng)、自動(dòng)化控制工業(yè)配件，認(rèn)準(zhǔn)“上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司”，保證原裝產(chǎn)品，品質(zhì)保障，售后無憂，批量零售，價(jià)格優(yōu)惠，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。歡迎新老客戶咨詢采購！
力士樂REXROTH總線模塊
R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC
Inline PROFIBUS 總線耦合器
8 路輸入：24 V DC
4 路輸出：24 V DC，500 mA
2、3 線接頭
配備完整的附件（連接插頭和貼標(biāo)欄）
連續(xù)端子點(diǎn)貼標(biāo)
總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺(tái) Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個(gè)包含 63 臺(tái)本地總線參與設(shè)備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。
重量 320g
傳感器連接方式 2 線制、3 線制技術(shù)
執(zhí)行器連接方式 2 線制、3 線制技術(shù)
環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)） -25 ... +60°C
環(huán)境溫度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)） -45 ... +85°C
容許的相對(duì)濕度（運(yùn)行時(shí)） 95 %，不結(jié)露
容許的相對(duì)濕度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)） 95 %，不結(jié)露
氣壓（運(yùn)行） 70 kPa ... 106 kPa（*多高于基線 3000 m）
空氣壓力（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)） 70 kPa ... 106 kPa（*多高于基線 3000 m）
防護(hù)類型 IP20, IEC 60529
防護(hù)等級(jí) III, IEC 61140
總線控制器是總線系統(tǒng)的核心，它的任務(wù)概括地說是管理總線的使用，包括總線上設(shè)備的管理和設(shè)備使用總線的過程管理。從概述圖中可以知道，總線控制器處于總線系統(tǒng)的核心。之所以稱為邏輯概念上的總線控制器，是因?yàn)樵诳偩�控制器實(shí)現(xiàn)技術(shù)中，并不一定存在一個(gè)獨(dú)立的控制器，它的功能可能分布到總線的各個(gè)部件或者各個(gè)設(shè)備上。
從功能上看，總線控制器完成總線協(xié)議規(guī)定的任務(wù)，它有以下主要功能：
1、總線系統(tǒng)資源的管理
總線系統(tǒng)的資源主要有存儲(chǔ)空間、設(shè)備端口空間、通道、中斷等。總線控制器需要對(duì)資源進(jìn)行分配，對(duì)資源沖突進(jìn)行判定，需要對(duì)設(shè)備完成選擇、啟動(dòng)、復(fù)位等功能。
2、總線系純的定時(shí)
無論是同步總線還是異步總線，系統(tǒng)都必須有定時(shí)控制。所謂系統(tǒng)定時(shí)就是產(chǎn)生各種總線命令和標(biāo)識(shí)信號(hào)，協(xié)調(diào)設(shè)備的工作過程，輔助總線仲裁器工作，控制設(shè)備占用總線的時(shí)間，產(chǎn)生各種定時(shí)信號(hào)等。
3、總線的仲裁
當(dāng)總線中有若干個(gè)設(shè)備同時(shí)產(chǎn)生使用總線的請(qǐng)求時(shí)，需要對(duì)這些請(qǐng)求進(jìn)行仲裁，以確定哪一個(gè)設(shè)備可以處于優(yōu)先狀態(tài)，從而獲得總線使用權(quán)。
4、總線的連接
對(duì)于系統(tǒng)中存在多種總線，需要有總線控制器完成不同總線協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換；對(duì)于系統(tǒng)中有多條總線，總線控制器要完成這些總線之間的連接。
伺服電機(jī)分類：伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
遙控（Radio Contriol）直流伺服電機(jī)是一種用于無線電控制和小型機(jī)器人，體積小、價(jià)格便宜、大量生產(chǎn)的執(zhí)行器。
其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，控制比較容易，體積小重量輕，輸出功率和轉(zhuǎn)矩大，方便調(diào)速。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速一般為變頻調(diào)速。在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)分定子繞組和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體.轉(zhuǎn)子導(dǎo)體形狀像鼠籠導(dǎo)體與導(dǎo)體之間用硅鋼片，有的交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子也有繞組。交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子是高阻抗的金屬合金制成的，定子上的線圈有兩組，分勵(lì)磁線圈和力矩線圈，勵(lì)磁線圈以固定的頻率給轉(zhuǎn)子勵(lì)磁，力矩線圈負(fù)責(zé)提供轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，這兩組線圈都在驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)下工作。自帶的叫：旋轉(zhuǎn)編碼器，精度是：分度數(shù)（轉(zhuǎn)動(dòng)一周發(fā)出的脈沖數(shù)）。
同步電機(jī)的主要運(yùn)行方式有三種，即作為發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和補(bǔ)償機(jī)運(yùn)行。 作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)*主要的運(yùn)行方式，作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)的另一種重要的運(yùn)行方式。同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)可以調(diào)節(jié)，在不要求調(diào)速的場(chǎng)合，應(yīng)用大型同步電動(dòng)機(jī)可以提高運(yùn)行效率。近年來，小型同步電動(dòng)機(jī)在變頻調(diào)速系統(tǒng)中開始得到較多地應(yīng)用。 同步電機(jī)還可以接于電網(wǎng)作為同步補(bǔ)償機(jī)。這時(shí)電機(jī)不帶任何機(jī)械負(fù)載，靠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁電流向電網(wǎng)發(fā)出所需的感性或者容性無功功率，以達(dá)到改善電網(wǎng)功率因數(shù)或者調(diào)節(jié)電網(wǎng)電壓的目的。
異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī)、雙饋異步電機(jī)和交流換向器電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用*廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī)。普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)要求。異步電機(jī)還便于派生成各種防護(hù)型式，以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要。異步電機(jī)運(yùn)行時(shí)，必須從電網(wǎng)吸取無功勵(lì)磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。因此，對(duì)驅(qū)動(dòng)球磨機(jī)、壓縮機(jī)等大功率、低轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備，常采用同步電機(jī)。
力士樂現(xiàn)場(chǎng)總線模塊R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC R911172194，德國REXROTH現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，力士樂總線耦合器；
力士樂REXROTH Inline (IP20)控制柜的輸入/輸出系統(tǒng)
1、力士樂REXROTH現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器
R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC
R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC
R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC
R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC
R911296696 R-IL SE BK
2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊
R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC
R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC
R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC
R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC
R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC
R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC
R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC
R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC
3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊
R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC
R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC
R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC
R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC
R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC
4、力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊
R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC
R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC
R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC
R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC
R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC
R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC
R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC
5、力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊
R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC
R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC
R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC
R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC
R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC
R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC
R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC
6、力士樂REXROTH電源模塊/分段模塊
⑴、力士樂REXROTH電源模塊
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
⑵、力士樂REXROTH升壓模塊
R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC
⑶、力士樂REXROTH升壓模塊
R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC
⑷、力士樂REXROTH分段模塊
R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC
⑸、力士樂REXROTH分段模塊，熔斷器
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
⑹、力士樂REXROTH分段模塊，保險(xiǎn)絲 – 診斷
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
⑺、力士樂REXROTH電位分配器 (24 V)
R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC
⑻、力士樂REXROTH電位分配器（接地）
7、力士樂REXROTH技術(shù)模塊
⑴、力士樂REXROTH計(jì)數(shù)器模塊
R911170788 R-IB IL CNT-PAC
⑵、力士樂REXROTH增量編碼器檢測(cè)模塊
R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC
⑶、力士樂REXROTH脈寬調(diào)制
R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC
⑷、力士樂REXROTH用于絕對(duì)值編碼器的檢測(cè)模塊
R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC
⑸、力士樂REXROTH定位模塊，用于單匝/多匝絕對(duì)編碼器
R911308594 R-IB IL SSI-PAC
8、力士樂REXROTH溫度模塊
R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC
R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC
R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC
R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC
9、力士樂REXROTH通信模塊
R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC
R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC
R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC
R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC
R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC
R911171971 R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC
R911172212 R-IB IL DALI/PWR-PAC
R911172213 R-IB IL DALI-PAC
R911173635 R-IB IL RS UNI-PAC
10、力士樂REXROTH繼電器模塊
R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC
R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC
11、力士樂REXROTH安全模塊
R911173314 R-IB IL 24 PSDI 16-PAC
R911172846 R-IB IL 24 PSDI 8-PAC
R911172847 R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
R911172849 R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
R911172848 R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC
12、力士樂REXROTH塊輸入/輸出模塊
R911170874 R-ILB S3 AI4 A02
R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4
R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16
R911171675 R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F
R911307402 R-ILB PB 24 DI16 DO16
㈢、力士樂REXROTH IndraControl S67 (IP67)用于現(xiàn)場(chǎng)安裝的輸入/輸出系統(tǒng)
1、力士樂REXROTH現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器
R911172899 S67-S3-BK-DI8-M8
R911171784 S67-PN-BK-DI8-M8
R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8
R911171783 S67-ET-BK-DI8-M8
2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊
R911171793 S67-AI4-U/I-M12
3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊
R911171795 S67-AO4-U/I-M12
4、力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊
R911171787 S67-DI8-M8
R911171788 S67-DI8-M12
R911173104 S67-DI8-M12X8
R911173208 S67-DI8-HS-M12
R911172409 S67-DIO8-M8
R911172900 S67-DIO8-M12X8
R911173210 S67-DIO4-HS-M12
5、力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊
R911171789 S67-DO8-M8
R911171791 S67-DO8-M8-2A
R911171790 S67-DO8-M12
伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
PLC輸出的只是方波，而驅(qū)動(dòng)器輸出的是正弦波。可以理解成PLC的脈沖是伺服驅(qū)動(dòng)器的工作指令。伺服驅(qū)動(dòng)器，可以理解成一個(gè)能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源，它驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)候，并不是直接把PLC的脈沖簡(jiǎn)單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機(jī)工作。
一般PLC發(fā)脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個(gè)方波的個(gè)數(shù)，可以理解成“步距”，就是一個(gè)脈沖下來，伺服電機(jī)要走“一步”（就是轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度），所以脈沖方波個(gè)數(shù)越多，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就對(duì)于越多，所以伺服驅(qū)動(dòng)器就要輸出能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的波形了，但是伺服電機(jī)無法像步進(jìn)電機(jī)那樣來靠電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單完成了，它需要有個(gè)位置環(huán)來做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測(cè)量當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化了多少，然后再通過PID來調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了。
也就是伺服驅(qū)動(dòng)器要把接受到的PLC脈沖和電機(jī)反饋回來的編碼器脈沖來比較（可以簡(jiǎn)單理解成相減），然后經(jīng)過PID計(jì)算后輸出一個(gè)值，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán)，再計(jì)算，*后通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來滿足它要轉(zhuǎn)動(dòng)到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。
