REXROTH伺服驅動器CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305498+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN，購買進口液壓、氣動、自動化控制工業配件，認準“上海韋米機電設備有限公司”，保證原裝產品，品質保障，售后無憂，批量零售，價格優惠，常用產品現貨供應。歡迎新老客戶咨詢采購！
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統的組成
伺服系統可分為開環、半閉環、閉環控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
1.5 伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。
REXROTH伺服驅動器CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305498+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN，德國力士樂伺服驅動器，REXROTH伺服控制器；
力士樂REXROTH伺服驅動器
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伺服驅動系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床等。伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（ 機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，也為了得到極高的響應速度，伺服電機有一種專門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。）較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。
數控液壓系統的通過改變壓強增大作用力。一個完整液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。數控液壓控制系統要使液壓系統輸出滿足特定的性能要求（特別是動態性能）。數控液壓系統常用的控制方式可分為泵控式系統和閥控式系統兩種。
數控液壓系統一般可分為三類:一是用計算機通過D/A轉換及伺服放大器來控制伺服閥(或比例閥)。另一種是由計算機控制脈寬調制放大器，并操縱高速開關閥工作，第三種是由計算機發出脈沖序列，經驅動電源功率放大后，直接控制帶步進電機的液壓閥動作。
控制方式一般都采用閉環控制才能滿足要求，若采用伺服控制，其特點是控制精度高、頻率響應快，但價格昂貴。若采用比例控制，由于比例電磁鐵性能所限，使其滯環、線性度、頻響等均受影向。
后面兩種控制方式:脈寬調制放大器+高速開關閥和由驅動電源+步進電機帶動的閥都叫直接式數字閥(簡稱數字閥)。由數字閥組成的數控液壓系統通常采用開環控制便能滿足精度要求。因此，這種數控液壓系統廣泛應用于機床、工程機械以及石油化工等行業的機械設備。
全閉式數控液壓系統是一種以數控雙向變量泵供油的、閉式回路的、分工況功率匹配的、微機閉環控制的、集節能與控制于一體的機電液一體化節能系統。
采用閉式容積調速回路，不存在節流閥、溢流閥和換向閥，其結構組成比傳動液壓系統簡化，減少了閥口和管路的能量損失；采用數控雙向變量泵供油、分工況功率匹配技術，使系統處于*高效率下工作；采用微機測控技術的多傳感器閉環監控系統可獲得系統佳綜合性能。
系統組成
根據負載運動形式，全閉式數控液壓系統可以組成泵控馬達系統，也可以組成泵控缸系統。與傳統閉式容積調速回路一樣，可以以變量泵-定量馬達、定量泵-變量馬達或變量泵-變量馬達形式工作。采用數控雙向變量泵－變量馬達容積調速液壓系統。
