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DUPLOMATIC電液伺服閥DXJ3-D0L20/10N/E0K11
迪普馬DUPLOMATIC電液伺服閥帶集成放大板DXJ3系列
板式安裝
ISO 4401-03 (CETOP 03)
大工作壓力 350 bar
四通伺服比例閥DXJ3的閥芯在閥套內移動。該閥由線性力馬達直接驅動，從而獲得獨立于系統壓力的高動態性能。閥芯位移由線性傳感器(LVDT)閉環控制，從而確保高精度和重復性。
該閥可提供四種不同的流量控制范圍，大至40 l/min，閥芯零遮蓋，安裝面尺寸符合ISO 4401 (CETOP RP121H)標準。
該閥的特點是其集成式放大板基于SMD 技術，可以保證標準調節和簡易電氣接線。除了可能需要電氣調節零點外，該放大板不需要任何調節。
適用于位置、速度和壓力的閉環控制應用。斷電時或者參考輸入信號為零時，閥芯自動回到中位。在此位置，閥有一個小泄漏量，取決于工作壓力 (見技術參數表)。
可提供外泄型。
技術參數 (在油溫50℃，液壓油粘度36cSt條件下測得)
公稱流量 5-10-20-40l/min
零位泄漏量(p=140 bar時) l/min ≤ 3% Q nom
滯環 < 0,2% In
閥值 < 0,1% In
溫度漂移 (∆T= 50°C時) < 1,5% In
響應時間 ≤ 12ms
三軸振動 30g
符合CEI EN 60529的保護等級 IP 65
環境溫度范圍 -20/+60°C
油液溫度范圍 -20/+80℃
油液粘度范圍 5 - 400cSt
油液允許的高污染度 根據 ISO 4406:1999 等級 17/15/12
推薦油液粘度 25cSt
質量 2.5kg
電氣特性
總體要求：
外接保險絲 = 1,6 A
所有導線的小截面積 ≈0,75 mm2
進行閥的電氣連接時(屏蔽，接地保護)，必須采取合適的措施，從而確保不會因為當地不同的接地電勢造成過高的接地電流。
差動信號線和閥芯位置信號線，必須與閥側的配套插頭防護罩以及電控箱側的0V (信號地)連接。
EMC：滿足EN 55011:1998，等級 B的要求，并且抗干擾調節符合EN 61000-6-2:1998。
液壓油
使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封。對于HFDR 油液（磷酸酯），使用FPM 密封（代號V）。若使用其他油液，例如HFA、HFB、HFC，請咨詢我們的技術部門。當工作油溫高于80 °C時，將會導致液壓油和密封過快老化與變質。
請注意保持液壓油穩定的物理和化學性能。
安裝
在不影響正確操作的條件下，DXJ3閥可在任意方向安裝。
閥可通過螺釘安裝在平面度范圍0,01/100mm和粗糙度Ra <0,8 µm的安裝面上。如果相關值達不到要求的小值，則閥和安裝面之間很容易發生油液泄露。 安裝時，請注意環境和閥的清潔度。
意大利迪普馬DUPLOMATIC伺服閥訂貨型號：
DXJ3-DOL20/10N/E0K11
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L40/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L40/10N-E0K11 伺服閥
(1)比例環節
比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題，只要系統穩定，閉環控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控制系統。
(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環重復精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內含反饋閉環閥的穩態性動態品質好。如果比例閥的固有特性如滯環非線性等無法使被控系統達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善系統的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液污染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應按執行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大，會使系統的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應盡可能地短。
電液比例閥是采用了比例控制技術,介于開關型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業生產中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩大類,可以用于控制位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統
(1)電液比例壓力控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助系統的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機輥縫控制的液壓推上系統電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設備恒張力的閉環電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于機床微進給的電液比例控制回路,用于旋壓機折板機同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控制回路。
電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，應用領域日益拓寬。近年研發生產插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好應用前景。
電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統基本元件之一，是能實現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等控制手段。它是工程機械分配閥更新換代產品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，--般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來，電子技術發展，人們越來越多采用內裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測，實現閥芯位移閉環控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。
電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術
節約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作幾個執行元件運動時互不干擾，現較工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與流量以適應系統工作需求。負載傳感對定量泵系統來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調定壓力也較小;負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統是將負載傳感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統實際需要流量相等，無溢流損失，實現了節能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節流口流量調節特性流經閥口流量大小就只與該閥口開度有關，而不受負載壓力影響。
工程機械電液比例閥先導控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統電氣控制成為現實。一般需要位移輸出機構可采用比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優點,現代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)另一個顯著優點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復雜性，對提高作業質量和效率都具有重要實際意義。
電液比例閥工程機械上應用實例
汽車起重機液壓系統。該機采用了3片型比例多路閥，負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統負載需要即可，達到一定節能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關，而所承受負載無關，它閥片所承受負載也沒有關系，達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。
推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控制;當二位三通電磁閥通電時，先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動換向閥進行控制。
