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DUPLOMATIC伺服閥DXJ5-D0L100/10N/E0K11
意大利迪普馬DUPLOMATIC電液伺服閥帶集成放大板DXJ5系列
板式安裝ISO 4401-05 (CETOP R05)
大工作壓力 350 bar
四通伺服比例閥DXJ5的閥芯在閥套內移動。該閥由線性力馬達直接驅動,從而獲得獨立于系統壓力的高動態性能。閥芯位移由線性傳感器(LVDT)閉環控制,從而確保高精度和重復性。
該閥可提供兩種不同的流量控制范圍,大至100 l/min,閥芯零遮蓋,安裝面尺寸符合ISO 4401 (CETOP RP 121H) 標準。
該閥的特點是其集成式放大板基于SMD 技術,可以保證標準調節和簡易電氣接線。除了可能需要電氣調節零點外,該放大板不需要任何調節。
適用于位置、速度和壓力的閉環控制應用。斷電時或者參考輸入信號為零時,閥芯自動回到中位。在此位置,閥有一個小泄漏量,取決于工作壓力。
可提供外泄型。
技術參數 (在油溫50℃,液壓油粘度36cSt條件下測得)
大工作壓力
P - A - B口 350bar
T口 (標準) 50bar
T口帶Y口 350bar
公稱流量Qnom (P-T壓差Δp 70) 60 - 100l/min
零位泄漏量 (p=140 bar時) l/min ≤ 3% Q nom
滯環 < 0,2% In
閾值 < 0,1% In
溫度漂移(ΔT= 50°C時) < 1,5% In
響應時間 ≤ 20ms
三軸振動 30g
符合CEI EN 60529的保護等級 IP 65
環境溫度范圍 -20/+60℃
油液溫度范圍 -20/+80℃
油液粘度范圍 5 - 400cSt
油液允許的高污染度 根據ISO 4406:1999等級 17/15/12
推薦油液粘度 25cSt
重量6.3kg
電氣特性
外接保險絲 = 2,5 A
所有導線的小截面積 ≈ 0,75 mm2
進行閥的電氣連接時(屏蔽,接地保護),必須采取合適的措施,從而確保不會因為當地不同的接地電勢造成過高的接地電流。
差動信號線和閥芯位置信號線,必須與閥側的配套插頭防護罩以及電控箱側的0V (信號地)連接。
EMC:滿足EN 55011:1998,等級B的要求,并且抗干擾調節符合EN 61000-6-2:1998。
液壓油
使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時,使用NBR密封。對HFDR 油液(磷酸酯),使用FPM 密封(代號V)。若使用其他油液,例如HFA、HFB、HFC,請咨詢我們的技術部門。當工作油溫高于80 °C時,將會導致液壓油和密封過快老化與變質。請注意保持液壓油穩定的物理和化學性能。
安裝
在不影響正確操作的條件下,DXJ5閥可在任意方向安裝。閥可通過螺釘安裝在平面度范圍0,01/100mm和粗糙度Ra < 0,8 µm的安裝面上。如果相關值達不到要求的小值,則閥和安裝面之間很容易發生油液泄露。安裝時,請注意環境和閥的清潔度。
迪普馬DUPLOMATIC伺服閥訂貨型號:
DXJ5-D0L060/10N/E0K11
DXJ5-D0L100/10N/E0K11
DXJ5-D0L100/10N/E1K11
迪普馬DUPLOMATIC電液伺服閥
DXJ3-D0L05/10N-E0K11
DXJ3-D0L05/10V-E0K11
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DXJ3-D0L05/10V-E1K11
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DXJ3-D0L10/10N-E0K11
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DXJ3-D0L10/10N-E1K11
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DXJ3-D0L10/10N-E1K11/Y
DXJ3-D0L10/10V-E1K11/Y
DXJ3-D0L20/10N-E0K11
DXJ3-D0L20/10V-E0K11
DXJ3-D0L20/10N-E1K11
DXJ3-D0L20/10V-E1K11
DXJ3-D0L20/10N-E0K11/Y
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DXJ3-D0L40/10N-E0K11
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DXJ5-D0L060/10N-E0K11
DXJ5-D0L060/10V-E0K11
DXJ5-D0L060/10N-E1K11
DXJ5-D0L060/10V-E1K11
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DXJ5-D0L100/10V-E0K11/Y
DXJ5-D0L100/10N-E1K11/Y
DXJ5-D0L100/10V-E1K11/Y
比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置,進而實現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構,它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。
比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短,只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達3mm,線性好,可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關,精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。
(1)比例環節
比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達,忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度,所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感,系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題,只要系統穩定,閉環控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控制系統。
(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環重復精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內含反饋閉環閥的穩態性動態品質好。如果比例閥的固有特性如滯環非線性等無法使被控系統達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善系統的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥,要注意先導閥對油液污染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應按執行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大,會使系統的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應盡可能地短。
電液比例閥是采用了比例控制技術,介于開關型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業生產中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩大類,可以用于控制位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統
(1)電液比例壓力控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助系統的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機輥縫控制的液壓推上系統電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設備恒張力的閉環電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于機床微進給的電液比例控制回路,用于旋壓機折板機同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控制回路。
電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作,使工作閥閥芯產生位移,閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點,應用領域日益拓寬。近年研發生產插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點,具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好應用前景。
電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點,以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥,另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥,是移動式機械液壓系統基本元件之一,是能實現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件,它保留了手動多路閥基本功能,還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等控制手段。它是工程機械分配閥更新換代產品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點,--般比例多路閥內不配置位移感應傳感器,具有電子檢測和糾錯功能。,閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響,操作過程中要靠視覺觀察來保證作業完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來,電子技術發展,人們越來越多采用內裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測,實現閥芯位移閉環控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,具有一定校正功能,可以有效克服一.般比例閥缺點,使控制精度到較大提高。