B&R緊湊型CPU模塊X20CP1381，上海韋米機電設備有限公司主營產品，產品實拍圖片，原廠原裝，價格實惠；熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
 
貝加萊B&R CPU模塊X20CP1381
物料號:
X20CP1381
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入
1 GB板載閃存驅動器
128 MB DDR3 SDRAM
無風扇設計
沒有電池
備份實時時鐘
X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。
X20CP1381配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有16kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。
控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。用于附加現場總線
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE35C
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能
診斷
輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
CAN總線數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件
以太網是，使用LED狀態指示燈
I/O電源是，使用LED狀態指示燈
POWERLINK是，使用LED狀態指示燈
電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
端接電阻器是，使用LED狀態指示燈
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持請求的I/O通道否
視覺組件支持是
不帶接口模塊和USB的功耗4.8 W
X2X-Link電源的功耗為0.8 W
電力消耗
內部I/O 2.3 W
致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-
信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（見X20用戶手冊）
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100%）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。1 A
保險絲集成，不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率2 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
控制器
實時時鐘保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm
FPU是
處理器
型號Vx86EX
時鐘頻率200 MHz
L1緩存
數據代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
剩余變量16 kB FRAM，保留期>10年
短任務類周期時間2 ms
典型指令周期時間0.0419µs
標準存儲器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
應用程序內存
1 GB eMMC閃存
數據保留10年
可寫數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼（ECC）是
接口
接口IF1
信號RS232
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK管理或受控節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.1A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
接口IF7
信號CAN總線
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離1000米
大傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器SJA 1000
數字輸入
數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安
X2-標準輸入：典型。2.68毫安
X2-高速輸入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入過濾器
硬件標準輸入和混合通道：≤200μs
高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs
軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms
連接類型1-wire連接
輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ
X2-標準輸入：8.9 kΩ
X2-高速輸入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速數字輸入：
2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數量1
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數器
數量2
信號形式方波脈沖
評估1x
大輸入頻率。250千赫
計數器頻率250 kHz
計數器大小32位
邊緣檢測/時間測量
可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
每個模塊的測量值每個功能高達2x
信號形式方波脈沖
計數器大小32位
大輸入頻率。10千赫
時間戳1µs分辨率
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
轉換時間1通道啟用：100µs
啟用2個通道：200µs
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
當前-
負載
電壓-
電流<300Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。±30v
大電流。±50毫安
過載時的數字值輸出可配置
SAR轉換程序
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
電壓
增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）
偏移0.04%（版本<C0:0.25%）
當前
增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍±12 V
信道間串擾<-70 dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測量溫度輸入
數量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測量
數字轉換器分辨率13位
轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs
溫度和模擬輸入啟用：400µs
SAR轉換程序
電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標準EN 60751
共模范圍1 V
線性化方法內部
測量電流1mA
允許的輸入信號短期大±30 V
25°C時的大誤差
增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）
偏移0.15%（版本<C0:0.32%）
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω
信道間串擾<-70 dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器正常化
Pt1000-200至850°C
數字輸出
數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
變體標準輸出和混合通道：電流源FET
高速輸出：推拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A
高速輸出：0.2 A
總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A
高速輸出：0.8A
連接類型1-wire連接
輸出電路標準輸出和混合通道：來源
高速輸出：接收器或源
輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
脈寬調制
周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz
脈沖持續時間0至100%，小2.5µs
脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測
高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測
輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA
高速輸出：25µA
RDS（開啟）140 mΩ
殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V
高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V
峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A
高速輸出：<20A
過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）
高速輸出：無開關
切換延遲
0→1標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
1→0標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
開關頻率
電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz
高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節）
電感負載見“切換電感負載”一節。
關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電
電氣性能
電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
機械性能
注X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時包括3個X20接線端子（16針）
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
貝加萊B&R緊湊型CPU
X20CP0201
X20CP0291
X20CP0292
X20CP1301
X20CP1381
X20CP1381-RT
X20CP1382
X20CP1382-RT

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1381
物料號:
X20CP1381
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入
1 GB板載閃存驅動器
128 MB DDR3 SDRAM
無風扇設計
沒有電池
備份實時時鐘
X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。
X20CP1381配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有16kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。
控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。用于附加現場總線
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE35C
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能
診斷
輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
CAN總線數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件
以太網是，使用LED狀態指示燈
I/O電源是，使用LED狀態指示燈
POWERLINK是，使用LED狀態指示燈
電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
端接電阻器是，使用LED狀態指示燈
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持請求的I/O通道否
視覺組件支持是
不帶接口模塊和USB的功耗4.8 W
X2X-Link電源的功耗為0.8 W
電力消耗
內部I/O 2.3 W
致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-
信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（見X20用戶手冊）
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100%）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。1 A
保險絲集成，不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率2 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
控制器
實時時鐘保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm
FPU是
處理器
型號Vx86EX
時鐘頻率200 MHz
L1緩存
數據代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
剩余變量16 kB FRAM，保留期>10年
短任務類周期時間2 ms
典型指令周期時間0.0419µs
標準存儲器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
應用程序內存
1 GB eMMC閃存
數據保留10年
可寫數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼（ECC）是
接口
接口IF1
信號RS232
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK管理或受控節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.1A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
接口IF7
信號CAN總線
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離1000米
大傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器SJA 1000
數字輸入
數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安
X2-標準輸入：典型。2.68毫安
X2-高速輸入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入過濾器
硬件標準輸入和混合通道：≤200μs
高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs
軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms
連接類型1-wire連接
輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ
X2-標準輸入：8.9 kΩ
X2-高速輸入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速數字輸入：
2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數量1
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數器
數量2
信號形式方波脈沖
評估1x
大輸入頻率。250千赫
計數器頻率250 kHz
計數器大小32位
邊緣檢測/時間測量
可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
每個模塊的測量值每個功能高達2x
信號形式方波脈沖
計數器大小32位
大輸入頻率。10千赫
時間戳1µs分辨率
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
轉換時間1通道啟用：100µs
啟用2個通道：200µs
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
當前-
負載
電壓-
電流<300Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。±30v
大電流。±50毫安
過載時的數字值輸出可配置
SAR轉換程序
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
電壓
增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）
偏移0.04%（版本<C0:0.25%）
當前
增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍±12 V
信道間串擾<-70 dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測量溫度輸入
數量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測量
數字轉換器分辨率13位
轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs
溫度和模擬輸入啟用：400µs
SAR轉換程序
電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標準EN 60751
共模范圍1 V
線性化方法內部
測量電流1mA
允許的輸入信號短期大±30 V
25°C時的大誤差
增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）
偏移0.15%（版本<C0:0.32%）
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω
信道間串擾<-70 dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器正常化
Pt1000-200至850°C
數字輸出
數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
變體標準輸出和混合通道：電流源FET
高速輸出：推拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A
高速輸出：0.2 A
總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A
高速輸出：0.8A
連接類型1-wire連接
輸出電路標準輸出和混合通道：來源
高速輸出：接收器或源
輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
脈寬調制
周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz
脈沖持續時間0至100%，小2.5µs
脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測
高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測
輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA
高速輸出：25µA
RDS（開啟）140 mΩ
殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V
高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V
峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A
高速輸出：<20A
過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）
高速輸出：無開關
切換延遲
0→1標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
1→0標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
開關頻率
電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz
高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節）
電感負載見“切換電感負載”一節。
關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電
電氣性能
電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
機械性能
注X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時包括3個X20接線端子（16針）
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1381-RT
物料號:
X20CP1381-RT
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
機載反應技術
設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入
1 GB板載閃存驅動器
128 MB DDR3 SDRAM
無風扇設計
沒有電池
備份實時時鐘
X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。
此外，X20CP1381-RT還具有超快的機載reACTION技術。reACTION技術使控制集成I/O通道成為可能，響應時間低至1μs。通過這種與IEC 61131-2兼容的新技術，特別是時間關鍵的子任務可以在標準硬件中實現，同時通過佳地減少控制器上的負載并允許其相應地縮減來降低成本。
X20緊湊型控制器配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有16kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。
控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對于額外的現場總線連接，每個控制器都可以通過X20標準產品組合中的接口模塊進行擴展。
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE35D
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能
診斷
輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
CAN總線數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件
以太網是，使用LED狀態指示燈
I/O電源是，使用LED狀態指示燈
POWERLINK是，使用LED狀態指示燈
電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
端接電阻器是，使用LED狀態指示燈
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持請求的I/O通道是
視覺組件支持是
不帶接口模塊和USB 5.1 W的功耗
X2X-Link電源的功耗為0.8 W
電力消耗
內部I/O 2.3 W
致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-
信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（見X20用戶手冊）
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100%）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。1 A
保險絲集成，不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率2 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
控制器
實時時鐘保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm
FPU是
處理器
型號Vx86EX
時鐘頻率200 MHz
L1緩存
數據代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
剩余變量16 kB FRAM，保留期>10年
短任務類周期時間2 ms
典型指令周期時間0.0419µs
標準存儲器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
應用程序內存
1 GB eMMC閃存
數據保留10年
可寫數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼（ECC）是
接口
接口IF1
信號RS232
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK管理或受控節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.1A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
接口IF7
信號CAN總線
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離1000米
大傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器SJA 1000
數字輸入
數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安
X2-標準輸入：典型。2.68毫安
X2-高速輸入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入過濾器
硬件標準輸入和混合通道：≤200μs
高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs
軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms
連接類型1-wire連接
輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ
X2-標準輸入：8.9 kΩ
X2-高速輸入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速數字輸入：
2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數量1
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數器
數量2
信號形式方波脈沖
評估1x
大輸入頻率。250千赫
計數器頻率250 kHz
計數器大小32位
邊緣檢測/時間測量
可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
每個模塊的測量值每個功能高達2x
信號形式方波脈沖
計數器大小32位
大輸入頻率。10千赫
時間戳1µs分辨率
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
轉換時間1通道啟用：100µs
啟用2個通道：200µs
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
當前-
負載
電壓-
電流<300Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。±30v
大電流。±50毫安
過載時的數字值輸出可配置
SAR轉換程序
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
電壓
增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）
偏移0.04%（版本<C0:0.25%）
當前
增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍±12 V
信道間串擾<-70 dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測量溫度輸入
數量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測量
數字轉換器分辨率13位
轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs
溫度和模擬輸入啟用：400µs
SAR轉換程序
電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標準EN 60751
共模范圍1 V
線性化方法內部
測量電流1mA
允許的輸入信號短期大±30 V
25°C時的大誤差
增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）
偏移0.15%（版本<C0:0.32%）
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω
信道間串擾<-70 dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器正常化
Pt1000-200至850°C
數字輸出
數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
變體標準輸出和混合通道：電流源FET
高速輸出：推拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A
高速輸出：0.2 A
總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A
高速輸出：0.8A
連接類型1-wire連接
輸出電路標準輸出和混合通道：來源
高速輸出：接收器或源
輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
脈寬調制
周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz
脈沖持續時間0至100%，小2.5µs
脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測
高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測
輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA
高速輸出：25µA
RDS（開啟）140 mΩ
殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V
高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V
峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A
高速輸出：<20A
過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）
高速輸出：無開關
切換延遲
0→1標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
1→0標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
開關頻率
電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz
高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節）
電感負載見“切換電感負載”一節。
關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電
電氣性能
電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
機械性能
注X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時包括3個X20接線端子（16針）
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382
物料號:
X20CP1382
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz
以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入
2 GB板載閃存驅動器
256 MB DDR3 SDRAM
無風扇設計
沒有電池
備份實時時鐘
X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。
X20CP1382配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器、256 MB RAM和2 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有32kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。
控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對于額外的現場總線連接，每個控制器都可以通過X20標準產品組合中的接口模塊進行擴展。
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xDABB
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能
診斷
輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
CAN總線數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件
以太網是，使用LED狀態指示燈
I/O電源是，使用LED狀態指示燈
POWERLINK是，使用LED狀態指示燈
電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
端接電阻器是，使用LED狀態指示燈
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持請求的I/O通道否
視覺組件支持是
不帶接口模塊和USB 5.5 W的功耗
X2X-Link電源的功耗為0.8 W
電力消耗
內部I/O 2.3 W
致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-
信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（見X20用戶手冊）
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100%）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。1 A
保險絲集成，不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率2 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
控制器
實時時鐘保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm
FPU是
處理器
型號Vx86EX
時鐘頻率400 MHz
L1緩存
數據代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
遺留變量32 kB FRAM，保留期>10年
短任務類周期時間1ms
典型指令周期時間0.0199µs
標準存儲器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
應用程序內存
類型2 GB eMMC閃存
數據保留10年
可寫數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼（ECC）是
接口
接口IF1
信號RS232
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK管理或受控節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.1A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
接口IF7
信號CAN總線
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離1000米
大傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器SJA 1000
數字輸入
數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安
X2-標準輸入：典型。2.68毫安
X2-高速輸入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入過濾器
硬件標準輸入和混合通道：≤200μs
高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs
軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms
連接類型1-wire連接
輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ
X2-標準輸入：8.9 kΩ
X2-高速輸入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速數字輸入：
2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數量1
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數器
數量2
信號形式方波脈沖
評估1x
大輸入頻率。250千赫
計數器頻率250 kHz
計數器大小32位
邊緣檢測/時間測量
可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
每個模塊的測量值每個功能高達2x
信號形式方波脈沖
計數器大小32位
大輸入頻率。10千赫
時間戳1µs分辨率
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
轉換時間1通道啟用：100µs
啟用2個通道：200µs
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
當前-
負載
電壓-
電流<300Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。±30v
大電流。±50毫安
過載時的數字值輸出可配置
SAR轉換程序
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
電壓
增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）
偏移0.04%（版本<C0:0.25%）
當前
增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍±12 V
信道間串擾<-70 dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測量溫度輸入
數量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測量
數字轉換器分辨率13位
轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs
溫度和模擬輸入啟用：400µs
SAR轉換程序
電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標準EN 60751
共模范圍1 V
線性化方法內部
測量電流1mA
允許的輸入信號短期大±30 V
25°C時的大誤差
增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）
偏移0.15%（版本<C0:0.32%）
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω
信道間串擾<-70 dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器正常化
Pt1000-200至850°C
數字輸出
數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
變體標準輸出和混合通道：電流源FET
高速輸出：推拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A
高速輸出：0.2 A
總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A
高速輸出：0.8A
連接類型1-wire連接
輸出電路標準輸出和混合通道：來源
高速輸出：接收器或源
輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
脈寬調制
周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz
脈沖持續時間0至100%，小2.5µs
脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測
高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測
輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA
高速輸出：25µA
RDS（開啟）140 mΩ
殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V
高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V
峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A
高速輸出：<20A
過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）
高速輸出：無開關
切換延遲
0→1標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
1→0標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
開關頻率
電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz
高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節）
電感負載見“切換電感負載”一節。
關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電
電氣性能
電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
機械性能
注X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時包括3個X20接線端子（16針）
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382-RT
物料號:
X20CP1382-RT
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz
以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
機載反應技術
設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入
2 GB板載閃存驅動器
256 MB DDR3 SDRAM
無風扇設計
沒有電池
備份實時時鐘
X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。
此外，X20CP1382-RT具有超快的機載reACTION技術。reACTION技術使控制集成I/O通道成為可能，響應時間低至1μs。通過這種與IEC 61131-2兼容的新技術，特別是時間關鍵的子任務可以在標準硬件中實現，同時通過佳地減少控制器上的負載并允許其相應地縮減來降低成本。
X20緊湊型控制器配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器、256 MB RAM和2 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有32kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。
控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對于額外的現場總線連接，控制器可以通過X20標準產品組合中的接口模塊進行擴展。
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE35E
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能
診斷
輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
CAN總線數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件
以太網是，使用LED狀態指示燈
I/O電源是，使用LED狀態指示燈
POWERLINK是，使用LED狀態指示燈
電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
端接電阻器是，使用LED狀態指示燈
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持請求的I/O通道是
視覺組件支持是
不帶接口模塊和USB的功耗5.8 W
X2X-Link電源的功耗為0.8 W
電力消耗
內部I/O 2.3 W
致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-
信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（見X20用戶手冊）
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100%）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。1 A
保險絲集成，不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率2 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
控制器
實時時鐘保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm
FPU是
處理器
型號Vx86EX
時鐘頻率400 MHz
L1緩存
數據代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
遺留變量32 kB FRAM，保留期>10年
短任務類周期時間1ms
典型指令周期時間0.0199µs
標準存儲器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
應用程序內存
類型2 GB eMMC閃存
數據保留10年
可寫數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼（ECC）是
接口
接口IF1
信號RS232
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK管理或受控節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.1A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
接口IF7
信號CAN總線
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離1000米
大傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器SJA 1000
數字輸入
數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安
X2-標準輸入：典型。2.68毫安
X2-高速輸入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入過濾器
硬件標準輸入和混合通道：≤200μs
高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs
軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms
連接類型1-wire連接
輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ
X2-標準輸入：8.9 kΩ
X2-高速輸入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速數字輸入：
2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數量1
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數器
數量2
信號形式方波脈沖
評估1x
大輸入頻率。250千赫
計數器頻率250 kHz
計數器大小32位
邊緣檢測/時間測量
可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
每個模塊的測量值每個功能高達2x
信號形式方波脈沖
計數器大小32位
大輸入頻率。10千赫
時間戳1µs分辨率
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
轉換時間1通道啟用：100µs
啟用2個通道：200µs
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
當前-
負載
電壓-
電流<300Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。±30v
大電流。±50毫安
過載時的數字值輸出可配置
SAR轉換程序
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
電壓
增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）
偏移0.04%（版本<C0:0.25%）
當前
增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍±12 V
信道間串擾<-70 dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測量溫度輸入
數量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測量
數字轉換器分辨率13位
轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs
溫度和模擬輸入啟用：400µs
SAR轉換程序
電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標準EN 60751
共模范圍1 V
線性化方法內部
測量電流1mA
允許的輸入信號短期大±30 V
25°C時的大誤差
增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）
偏移0.15%（版本<C0:0.32%）
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω
信道間串擾<-70 dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器正常化
Pt1000-200至850°C
數字輸出
數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
變體標準輸出和混合通道：電流源FET
高速輸出：推拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A
高速輸出：0.2 A
總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A
高速輸出：0.8A
連接類型1-wire連接
輸出電路標準輸出和混合通道：來源
高速輸出：接收器或源
輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
脈寬調制
周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz
脈沖持續時間0至100%，小2.5µs
脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測
高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測
輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA
高速輸出：25µA
RDS（開啟）140 mΩ
殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V
高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V
峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A
高速輸出：<20A
過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）
高速輸出：無開關
切換延遲
0→1標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
1→0標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
開關頻率
電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz
高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節）
電感負載見“切換電感負載”一節。
關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電
電氣性能
電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
機械性能
注X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時包括3個X20接線端子（16針）
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
B&R緊湊型CPU模塊X20CP1381