B&R輸出模塊X20DOF322,上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品,產(chǎn)品實(shí)拍圖片,原廠原裝,價格實(shí)惠;熱誠歡迎新老客戶咨詢購買!
貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊X20DOF322
物料號:
X20DOF322
描述:
16個數(shù)字輸出
源連接
單線連接
集成輸出保護(hù)
該模塊配備16個輸出,用于單線連接。該模塊專為源輸出接線而設(shè)計(jì)。
簡短說明
I/O模塊16個數(shù)字輸出24 VDC,用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0xC0EA
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
診斷
模塊運(yùn)行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是,使用LED狀態(tài)指示器和軟件(輸出錯誤狀態(tài))
電力消耗
公交車0.28 W
內(nèi)部I/O 0.95 W
執(zhí)行器引起的額外功耗(電阻)[W]+0.56
認(rèn)證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(見X20用戶手冊)
09年ATEX 0083X
UL認(rèn)證E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I類,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達(dá)100%)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
KC是
數(shù)字輸出
可變電流源FET
標(biāo)稱電壓24 VDC
開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%
標(biāo)稱輸出電流0.5A
總標(biāo)稱電流8A
連接類型1-wire連接
輸出電路源
輸出保護(hù)過電流或短路時的熱關(guān)斷(見“短路峰值電流”值)
用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管(見“切換電感負(fù)載”一節(jié))
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測,延遲10ms
輸出關(guān)閉時的漏電流為5µA
RDS(開啟)140 mΩ
峰值短路電流<3 A
過載停機(jī)或短路停機(jī)時打開電源。10ms(取決于模塊溫度)
切換延遲
0→1<300µs
1→0<300µs
開關(guān)頻率
大電阻負(fù)載。500赫茲
電感負(fù)載見“切換電感負(fù)載”一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時的制動電壓。45伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500Veff
電氣性能
電氣隔離通道與母線隔離
通道未與通道和I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“降額”一節(jié)。
儲存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對濕度
運(yùn)行5%至95%,非冷凝
儲存5%至95%,不凝結(jié)
運(yùn)輸5%至95%,不凝結(jié)
機(jī)械性能
注意:單獨(dú)訂購1x接線端子X20TB1F。
單獨(dú)訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊:
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM1201
X20CM4323
X20CM8281
X20CM8323
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2633
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4613
X20DO4623
X20DO4633
X20DO4649
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6325
X20DO6529
X20DO6639
X20DO8232
X20DO8322
X20DO8323
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X20DOD322
X20DOF322
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
貝加萊B&R遠(yuǎn)程連接端子
物料號:
7XV124.50-11
描述:
遠(yuǎn)程閥端子連接,24個數(shù)字輸出,0.1 A,24 VDC,用于25針DSUB多針連接器,GND針25,X2X鏈路,電隔離,IP20保護(hù),單獨(dú)訂購1x接線板0TB111!
一般信息
B&R ID代碼0x1CE7
狀態(tài)LED是(顏色/閃爍代碼)
24 VDC OUT電源(DCOK LED)=是(顏色/閃爍代碼)
狀態(tài)指示燈工作狀態(tài)和電源
Diagnostics
電源24 VDC OUT:是,使用LED和軟件
24 VDC X2X:是,使用軟件
X2X鏈接是,使用軟件
過載是,使用軟件(輸出)
輸入電容
模塊電源47µF
I/O電源47µF
功耗。0.75 W
電氣隔離
數(shù)字輸出-24 VDC X2X,OUT電源無
X2X鏈路-24 VDC X2X,OUT電源是
X2X鏈接-數(shù)字輸出是
25針DSUB多針連接24個閥的遠(yuǎn)程閥終端連接
認(rèn)證
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
環(huán)行
總線連接11針
GND引腳25
通過總線連接器供電
接口
用戶界面
變體11針外螺紋多點(diǎn)連接器
X2X型鏈路從屬
數(shù)字輸出
開關(guān)電壓24 VDC±25%
總標(biāo)稱電流2.4 A
輸出電路源
輸出保護(hù)防止短路、過載和過熱
切換延遲
0→ 1類型。150μs/200μs
1.→ 0類型。175μs/250μs
類型高壓側(cè)驅(qū)動器(電源)
輸出電流0.1 A
開關(guān)頻率100 Hz
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
操作0至55°C
儲存-20至70°C
運(yùn)輸-20至70°C
相對濕度
運(yùn)行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機(jī)械性能
注意:單獨(dú)訂購1x接線板0TB111.8110。
安裝25針DSUB,螺釘安裝,4-40 UNC
重量56克
模塊尺寸,包括安裝板63 x 59 x 20 mm(高x寬x深)
貝加萊B&R伺服驅(qū)動器逆變模塊(雙軸模塊)柜內(nèi)安裝
物料號:
8BVI0055HWD0.000-1
描述:
集成不受控制的靜止和安全停止
電機(jī)固定制動器和溫度傳感器的集成連接
ACOPOSmulti插件模塊的2個插槽
一個逆變器模塊包含兩個完全獨(dú)立的功率逆變器,包含在雙軸模塊中
ACOPOS多逆變器模塊,7.6 A,AS,壁掛式,2軸
一般信息
B&R ID代碼0x20B5
支持
動態(tài)節(jié)點(diǎn)分配(DNA)是
冷卻和安裝型壁掛式
插入式模塊插槽2
認(rèn)證
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
EAC是
KC是
直流母線連接
電壓
標(biāo)稱750 VDC
連續(xù)功耗11.19kW
功耗取決于開關(guān)頻率
開關(guān)頻率5 kHz[1.2*IM²+2.62*IM+100]W
開關(guān)頻率10 kHz[2.56*IM²+2.8*IM+200]W
開關(guān)頻率20 kHz[6*IM²-9.4*IM+430]W
直流母線電容330µF
變體ACOPOSmulti背板
24 VDC電源
輸入電壓25 VDC±1.6%
輸入電容23.5µF
功耗16 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V輸出+折疊制動器
變體ACOPOSmulti背板
24 VDC輸出
數(shù)量2
輸出電壓
直流母線電壓(UDC):260至315 VDC 25 VDC*(UDC/315)
直流母線電壓(UDC):315至800 VDC 24 VDC±6%
保險絲保護(hù)250 mA(慢速熔斷)電子,自動復(fù)位
電機(jī)連接
數(shù)量2
每個電機(jī)連接的連續(xù)功率5.5kW
每個電機(jī)連接的連續(xù)電流7.6 Aeff
根據(jù)開關(guān)頻率減少連續(xù)電流
開關(guān)頻率5 kHz無降低
開關(guān)頻率10 kHz 0.22 A/K(從43°C開始)
開關(guān)頻率20 kHz 0.15 A/K(從-14°C開始)
持續(xù)電流的減少取決于安裝高程
從海拔500米開始,每1000米0.76埃
每個電機(jī)連接的峰值電流18.9 Aeff
標(biāo)稱開關(guān)頻率5 kHz
可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力
保護(hù)措施
過載保護(hù)是
短路和接地故障保護(hù)是
輸出頻率598 Hz
變種
U、 V、W、PE連接器
屏蔽連接是
端子連接橫截面
柔性細(xì)絞線
帶0.25至6 mm²的電線端套
批準(zhǔn)數(shù)據(jù)
UL/C-UL-US 30至10 AWG
CSA 28至10 AWG
屏蔽連接的終端電纜橫截面尺寸12至22 mm
取決于開關(guān)頻率的電機(jī)線路長度
開關(guān)頻率5 kHz 25 m
開關(guān)頻率10 kHz 25 m
開關(guān)頻率20 kHz 10 m
電機(jī)固定制動器連接
數(shù)量2
輸出電壓24 VDC+5.8%/-0%
每個連接的持續(xù)電流1.1 A
內(nèi)阻0.5Ω
滅絕潛力約。30伏
每次開關(guān)操作的消光能量1.5 W
開關(guān)頻率0.5 Hz
保護(hù)措施
過載和短路保護(hù)是
開路監(jiān)測是
欠電壓監(jiān)測是
開路監(jiān)測的響應(yīng)閾值大約。零點(diǎn)二五一
欠壓監(jiān)測的響應(yīng)閾值24 VDC+0%/-4%
啟用輸入
數(shù)量4(每個軸2個)
電路接收器
電氣隔離
輸入-逆變器模塊是
輸入-輸入是
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
額定電壓下的輸入電流約。30毫安
切換閾值
低<5 V
高>15 V
標(biāo)稱輸入電壓下的開關(guān)延遲
啟用1→ 0,PWM關(guān)閉值。20.5毫秒
啟用0→ 1,準(zhǔn)備PWM值。100µs
與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
OSSD信號連接允許
測試脈沖長度:500µs
觸發(fā)器輸入
數(shù)量2
電路接收器
電氣隔離
輸入-逆變器模塊是
輸入-輸入是
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
切換閾值
低<5 V
高>15 V
額定電壓下的輸入電流約。10毫安
切換延遲
上升沿52µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
下降沿53µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
溫度傳感器連接
數(shù)量2
電阻范圍500Ω至5 kΩ
電氣特性
放電電容0.2µF
操作條件
允許的安裝方向
垂直懸掛是
水平,面朝上是的
水平站立否
海平面以上安裝高程
標(biāo)稱0至500米
4000m
根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度(非導(dǎo)電污染)
根據(jù)EN 61800-5-1 III的過電壓類別
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
標(biāo)稱5至40°C
高55°C
儲存-25至55°C
運(yùn)輸-25至70°C
相對濕度
操作5至85%
存儲量5%至95%
運(yùn)輸量。40°C時為95%
機(jī)械性能
尺寸
寬度53毫米
高度317 mm
深度
壁裝263 mm
重量約2.9千克
模塊寬度1
貝加萊B&R伺服驅(qū)動器
物料號:
8V1045.00-2
描述:
使用插入式模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)
集成線路濾波器
集成制動電阻器
所有連接均使用插入式連接器
集成電子重啟抑制
ACOPOS伺服驅(qū)動器,3x 400-480 V,4.4 A,2 kW,集成線路濾波器,制動電阻器和電子安全重啟互鎖
一般信息
B&R ID代碼0x12C7
插入式模塊插槽4
認(rèn)證
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
EAC是
KC是
電源連接
允許的網(wǎng)絡(luò)配置TT、TN
電源輸入電壓3x 400 VAC至480 VAC±10%
3x 230 VAC±10%
頻率50/60 Hz±4%
安裝負(fù)載。5千伏安
400 VAC時的涌入電流7 A
接通間隔>10 s
集成線路濾波器符合EN 61800-3,C3類是
在沒有制動電阻器的情況下,設(shè)備額定功率下的功耗約為。180瓦
直流母線連接
直流母線電容235µF
24 VDC電源
輸入電壓24 VDC±25%
輸入電容8200µF
電流消耗。2.5 A+電機(jī)抱閘電流
電機(jī)連接
數(shù)量1
連續(xù)電流4.4 Aeff
根據(jù)環(huán)境溫度減少連續(xù)電流
電源輸入電壓:400 VAC
開關(guān)頻率5 kHz無降低
開關(guān)頻率10 kHz無降低
開關(guān)頻率20 kHz 0.13 Aeff/°C(從45°C開始)
電源輸入電壓:480 VAC
開關(guān)頻率5 kHz無降低
開關(guān)頻率10 kHz無降低
開關(guān)頻率20 kHz 0.13 Aeff/°C(從35°C開始)
持續(xù)電流的減少取決于安裝高程
從海拔500米開始,每1000米0.44埃
峰值電流24Aeff
標(biāo)稱開關(guān)頻率20 kHz
可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力
電機(jī)線路長度25米
保護(hù)措施
過載保護(hù)是
短路和接地故障保護(hù)是
輸出頻率598 Hz
端子連接橫截面
柔性細(xì)絞線
帶0.25至4 mm²的電線端套
批準(zhǔn)數(shù)據(jù)
UL/C-UL-US 30至10 AWG
CSA 28至10 AWG
電機(jī)固定制動器連接
開路監(jiān)測的響應(yīng)閾值大約。385毫安
輸出電流1A
切換周期數(shù)自電子實(shí)施以來無限制
制動電阻器
峰值功率輸出7 kW
連續(xù)功率200 W
限位開關(guān)和參考輸入
數(shù)量3
電路接收器
電氣隔離
輸入-ACOPOS是
輸入-輸入編號
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
切換閾值
低<5 V
高>15 V
額定電壓下的輸入電流約。4毫安
切換延遲值。2.0毫秒
與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
啟用輸入
數(shù)量1
電路接收器
電氣隔離
輸入-ACOPOS是
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
額定電壓下的輸入電流約。30毫安
切換閾值
低<5 V
高>15 V
切換延遲
啟用0→ 1,準(zhǔn)備PWM值。100µs
啟用1→ 0,PWM關(guān)閉值。2.0毫秒
與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
OSSD信號連接不允許
觸發(fā)器輸入
數(shù)量2
電路接收器
電氣隔離
輸入-ACOPOS是
輸入-輸入編號
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
切換閾值
低<5 V
高>15 V
額定電壓下的輸入電流約。10毫安
切換延遲
上升沿52µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
下降沿53µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
電氣特性
放電電容660 nF
能源效率(IE分類)
功耗相對于連續(xù)視在功率IE2(10,25)1.7%
IE2(50.25)1.7%
IE2(10,50)1.9%
IE2(50.50)2%
IE2(90,50)2.1%
IE2(10100)2.3%
IE2(50100)2.5%
IE2(90100)2.9%
待機(jī)模式下的標(biāo)稱損耗13.2 W
操作條件
允許的安裝方向
垂直懸掛是
水平,面朝上是的
水平站立否
海平面以上安裝高程
標(biāo)稱0至500米
2000米
根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度(非導(dǎo)電污染)
根據(jù)EN 61800-5-1 II的過電壓類別
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
標(biāo)稱5至40°C
55°C
儲存-25至55°C
運(yùn)輸-25至70°C
相對濕度
操作5至85%
存儲量5%至95%
運(yùn)輸量。40°C時為95%
機(jī)械性能
尺寸
寬度70.5 mm
高度375 mm
深度235.5 mm
重量4.1 kg
貝加萊B&R伺服驅(qū)動器
物料號:
8V1090.00-2
描述:
使用插入式模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)
集成線路濾波器
集成制動電阻器
所有連接均使用插入式連接器
集成電子重啟抑制
ACOPOS伺服驅(qū)動器,3x 400-480 V,8.8 A,4 kW,集成線路濾波器,制動電阻器和電子安全重啟互鎖
一般信息
B&R ID代碼0x12C8
插入式模塊插槽4
認(rèn)證
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
EAC是
KC是
電源連接
允許的網(wǎng)絡(luò)配置TT、TN
電源輸入電壓3x 400 VAC至480 VAC±10%
3x 230 VAC±10%
頻率50/60 Hz±4%
安裝負(fù)載。10千伏安
400 VAC時的涌入電流7 A
接通間隔>10 s
集成線路濾波器符合EN 61800-3,C3類是
在沒有制動電阻器的情況下,設(shè)備額定功率下的功耗約為。200瓦
直流母線連接
直流母線電容470µF
24 VDC電源
輸入電壓24 VDC±25%
輸入電容8200µF
電流消耗。2.5 A+電機(jī)抱閘電流
電機(jī)連接
數(shù)量1
持續(xù)電流8.8 Aeff
根據(jù)環(huán)境溫度減少連續(xù)電流
電源輸入電壓:400 VAC
開關(guān)頻率5 kHz無降低
開關(guān)頻率10 kHz 0.18 Aeff/°C(從54°C開始)
開關(guān)頻率20 kHz 0.18 Aeff/°C(從30°C開始)
電源輸入電壓:480 VAC
開關(guān)頻率5 kHz無降低
開關(guān)頻率10 kHz 0.18 Aeff/°C(從48°C開始)
開關(guān)頻率20 kHz 0.18 Aeff/°C(從18°C開始)
持續(xù)電流的減少取決于安裝高程
從海拔500米開始,每1000米0.88埃
峰值電流24Aeff
標(biāo)稱開關(guān)頻率10 kHz
可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力
電機(jī)線路長度25米
保護(hù)措施
過載保護(hù)是
短路和接地故障保護(hù)是
輸出頻率598 Hz
端子連接橫截面
柔性細(xì)絞線
帶0.25至4 mm²的電線端套
批準(zhǔn)數(shù)據(jù)
UL/C-UL-US 30至10 AWG
CSA 28至10 AWG
電機(jī)固定制動器連接
開路監(jiān)測的響應(yīng)閾值大約。385毫安
輸出電流1A
切換周期數(shù)自電子實(shí)施以來無限制
制動電阻器
峰值功率輸出7 kW
連續(xù)功率200 W
限位開關(guān)和參考輸入
數(shù)量3
電路接收器
電氣隔離
輸入-ACOPOS是
輸入-輸入編號
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
切換閾值
低<5 V
高>15 V
額定電壓下的輸入電流約。4毫安
切換延遲值。2.0毫秒
與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
啟用輸入
數(shù)量1
電路接收器
電氣隔離
輸入-ACOPOS是
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
額定電壓下的輸入電流約。30毫安
切換閾值
低<5 V
高>15 V
切換延遲
啟用0→ 1,準(zhǔn)備PWM值。100µs
啟用1→ 0,PWM關(guān)閉值。2.0毫秒
與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
OSSD信號連接不允許
觸發(fā)器輸入
數(shù)量2
電路接收器
電氣隔離
輸入-ACOPOS是
輸入-輸入編號
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
切換閾值
低<5 V
高>15 V
額定電壓下的輸入電流約。10毫安
切換延遲
上升沿52µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
下降沿53µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
電氣特性
放電電容660 nF
能源效率(IE分類)
相對于連續(xù)視在功率的功率損失IE2(10,25)1.6%
IE2(50.25)1.6%
IE2(10,50)1.8%
IE2(50.50)1.9%
IE2(90,50)2%
IE2(10100)2.2%
IE2(50100)2.5%
IE2(90100)2.9%
待機(jī)模式下的標(biāo)稱損耗16.8 W
操作條件
允許的安裝方向
垂直懸掛是
水平,面朝上是的
水平站立否
海平面以上安裝高程
標(biāo)稱0至500米
2000米
根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度(非導(dǎo)電污染)
根據(jù)EN 61800-5-1 II的過電壓類別
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
標(biāo)稱5至40°C
55°C
儲存-25至55°C
運(yùn)輸-25至70°C
相對濕度
操作5至85%
存儲量5%至95%
運(yùn)輸量。40°C時為95%
機(jī)械性能
尺寸
寬度70.5 mm
高度375 mm
深度235.5 mm
重量4.4 kg
貝加萊B&R伺服驅(qū)動器插入式模塊
物料號:
8AC114.60-2
描述:
用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中的POWERLINK接口
集成2端口集線器,便于布線
用于復(fù)雜和時間關(guān)鍵應(yīng)用中ACOPOS伺服驅(qū)動器的通信和配置
使用交換機(jī)可配置的節(jié)點(diǎn)數(shù)
ACOPOS插件模塊,POWERLINK V2接口
一般信息
模塊類型ACOPOS插件模塊
B&R ID代碼0xA5C1
插槽插槽1
支持
動態(tài)節(jié)點(diǎn)分配(DNA)否
功耗。3 W
認(rèn)證
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
KC是
接口
POWERLINK
數(shù)量1
模塊側(cè)連接2x RJ45端口
狀態(tài)指示燈狀態(tài)LED+2個鏈接LED
傳輸速率100 Mbit/s
2端口集線器是
可能的電站運(yùn)行模式與POWERLINK周期同步
電氣隔離是
布線拓?fù)湫切位驑錉睿瑤?級集線器
集線器級別的數(shù)量10
線路長度。兩站之間100米(路段長度)
支持網(wǎng)絡(luò)是
硬件是(通過ACOPOS伺服驅(qū)動器)
軟件是(通過ACOPOS伺服驅(qū)動器)
環(huán)境條件
溫度
活動
標(biāo)稱5至40°C
55°C
儲存-25至55°C
運(yùn)輸-25至70°C
相對濕度
操作5至85%
存儲量5%至95%
運(yùn)輸量。40°C時為95%
貝加萊B&R伺服驅(qū)動器插入式模塊
物料號:
8AC120.60-1
描述:
EnDat 2.1編碼器接口,用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中
編碼器監(jiān)控
也適用于評估具有正弦輸入信號的簡單增量編碼器
ACOPOS插件模塊、EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口
一般信息
模塊類型ACOPOS插件模塊
B&R ID代碼0x0FCC
插槽2、3和4
功耗
取決于連接的編碼器是
E0...EnDat單圈,512行。2.3瓦
E1...EnDat多匝,512線。3.1 W
E2...EnDat單匝,32線(電感)。3.1 W
E3...EnDat多匝,32線(電感)。3.1 W
E4...EnDat單圈,512行。2.4瓦
E5...EnDat多匝,512線。2.7瓦
E8...EnDat單匝,16線(電感)。2.9瓦
E9...EnDat多匝,16線(電感)。3.1 W
EA...EnDat單匝,32線(電感)。2.7瓦
EB...EnDat多匝,32線(電感)。3.0瓦
認(rèn)證
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
KC是
編碼器輸入
數(shù)量1
模塊側(cè)連接15針母DSUB
狀態(tài)指示燈UP/DN LED
電氣隔離
編碼器-ACOPOS編號
編碼器監(jiān)控是
編碼器電纜長度50 m
編碼器電源
輸出電壓Typ。5伏
負(fù)載容量250 mA
感應(yīng)線2,補(bǔ)償2x 0.7 V
正弦/余弦輸入
信號傳輸差分信號,對稱
信號頻率(-3 dB)DC高達(dá)300 kHz
信號頻率(-5 dB)DC高達(dá)400 kHz
差分電壓0.5至1.25 Vss
共模電壓值。±7伏
終端電阻器120Ω
分辨率16384*編碼器行數(shù)
精確
參考輸入
信號傳輸差分信號,對稱
低壓差電壓≤-0.2V
高壓差分電壓≥+0.2V
共模電壓值。±7伏
終端電阻器120Ω
串行接口
信號傳輸同步
RS485協(xié)議
波特率625 kbaud
環(huán)境條件
溫度
活動
標(biāo)稱5至40°C
55°C
儲存-25至55°C
運(yùn)輸-25至70°C
相對濕度
操作5至85%
存儲量5%至95%
運(yùn)輸量。40°C時為95%
貝加萊B&R伺服驅(qū)動器插入式模塊
物料號:
8AC123.60-1
描述:
用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中的增量編碼器和SSI絕對編碼器接口
監(jiān)控編碼器輸入信號
編碼器電源電壓為5V或15V
補(bǔ)償5 V編碼器電源電壓下的電壓降
ACOPOS插件模塊、增量編碼器和SSI絕對編碼器接口
一般信息
模塊類型ACOPOS插件模塊
B&R ID代碼0x1067
插槽2、3和4
功耗。7.5 W
取決于連接的編碼器的電流消耗
認(rèn)證
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
KC是
編碼器輸入
數(shù)量1
信號傳輸差分信號傳輸
模塊側(cè)連接15針母DSUB
狀態(tài)指示燈UP/DN LED
電氣隔離
編碼器-ACOPOS是
編碼器監(jiān)控是
編碼器電纜大長度50 m
編碼器電源
內(nèi)部電源電壓,可選5 V/15 V
負(fù)載能力
5 VDC 350 mA
15 VDC 350 mA
防短路、過載保護(hù)是
感應(yīng)線
對于5 VDC是,2,補(bǔ)償2 V
對于15 VDC否
增量式編碼器
計(jì)數(shù)器大小32位
輸入頻率值。200千赫
評估4x
方波脈沖信號形式
計(jì)數(shù)器頻率值。800千赫
參考頻率值。200千赫
邊緣之間的距離值。0.6µs
輸入A、A\、B、B\、R、R\
差分電壓輸入A、B、R
小2.5 V
大6 V
SSI絕對編碼器
編碼灰度,二進(jìn)制
波特率200 kbit/s
文字大小。31位
差分電壓時鐘輸出-120Ω
小2.5 V
大5V
差分電壓數(shù)據(jù)輸入
小2.5 V
大6 V
環(huán)境條件
溫度
活動
標(biāo)稱5至40°C
55°C
儲存-25至55°C
運(yùn)輸-25至70°C
相對濕度
操作5至85%
存儲量5%至95%
運(yùn)輸量。40°C時為95%
貝加萊B&R插入式模塊
物料號:
8AC131.60-1
描述:
用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中的混合模塊
2個模擬輸入,分辨率為12位,2個數(shù)字輸入/輸出
可單獨(dú)切換的輸入/輸出
計(jì)數(shù)器功能
可以讀取所有數(shù)字輸出
ACOPOS插件模塊,2個模擬輸入±10 V,2個數(shù)字I/O可配置為24 V輸入或輸出45 mA,單獨(dú)訂購接線板TB712!
一般信息
模塊類型ACOPOS插件模塊
B&R ID代碼0x11E9
插槽2、3和4
功耗。1 W
認(rèn)證
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
KC是
輸入/輸出
模塊側(cè)連接12針多點(diǎn)連接器
狀態(tài)指示燈24 V LED
數(shù)字輸入/輸出的配置可單獨(dú)配置為數(shù)字輸入或輸出
電源
電壓監(jiān)測(24 V-LED)是,電源電壓>18 V
反極性保護(hù)是
電源
18 VDC
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
數(shù)字輸入
數(shù)量。2.
與地電位值相比的調(diào)制。±50伏
電路接收器
額定電壓下的輸入電流約。8毫安
切換閾值
低<5 V
高>15 V
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
電氣隔離
渠道-ACOPOS是
通道-通道號
切換延遲
計(jì)數(shù)器值。5µs
數(shù)字輸入。55µs(數(shù)字濾波)
事件計(jì)數(shù)器
方波脈沖信號形式
輸入頻率值。100千赫
計(jì)數(shù)器大小16位
輸入
輸入1計(jì)數(shù)器1
輸入2計(jì)數(shù)器2
模擬輸入
數(shù)量2
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率12位
轉(zhuǎn)換時間<50µs
輸出格式INT16$8000-$7FF0
LSB=$0010=4.883 mV
變量差分輸入或單端輸入
電氣隔離
輸入-ACOPOS是
輸入-輸入編號
輸入信號
標(biāo)稱-10至+10 V
-15至+15 V
工作模式與50µs ACOPOS時鐘同步的循環(huán)測量
轉(zhuǎn)換過程逐次逼近
輸入濾波器模擬三階低通濾波器/截止頻率:10kHz
增益漂移值。±0.006%/°C
偏移漂移值。±0.0005%/°C
共模抑制
DC值-73分貝
50 Hz-73分貝
模擬輸入之間的串?dāng)_值-1 kHz時為90 dB
非線性±1 LSB
差分輸入阻抗>10 MΩ
與地電位值相比的調(diào)制。±50伏
模擬輸入通道之間的調(diào)制值。±5伏
25°C±0.05%時的基本精度
數(shù)字輸出
數(shù)量。2.
可讀輸出是
持續(xù)電流。45毫安
24 V時的短路電流(直到切斷)約。零點(diǎn)三一
開關(guān)頻率(電阻負(fù)載)值。100千赫
切換延遲值。5µs
類型推拉晶體管輸出
電氣隔離
輸出-ACOPOS是
輸出-輸出編號
開關(guān)電壓
18 VDC
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
保護(hù)
短路保護(hù)是
防過載是
環(huán)境條件
溫度
活動
標(biāo)稱5至40°C
55°C
儲存-25至55°C
運(yùn)輸-25至70°C
相對濕度
操作5至85%
存儲量5%至95%
運(yùn)輸量。40°C時為95%
貝加萊B&R伺服驅(qū)動器插入式模塊卡件
物料號:
8AC125.60-1
描述:
用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中的BiSS編碼器接口(模式C)
編碼器電源5 V
編碼器監(jiān)控
ACOPOS插件模塊,BiSS/SSI SinCos/SSI接口
一般信息
模塊類型ACOPOS插件模塊
B&R ID代碼0xACF3
插槽2、3和4
功耗。4.5 W
認(rèn)證
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
KC是
編碼器輸入
數(shù)量1
模塊側(cè)連接15針母DSUB
狀態(tài)指示燈UP/DN LED
電氣隔離
編碼器-ACOPOS編號
編碼器監(jiān)控是
編碼器電纜長度50 m
編碼器電源
輸出電壓Typ。5伏
負(fù)載容量250 mA
感應(yīng)線是
正弦/余弦輸入
信號傳輸差分信號,對稱
信號頻率(-3 dB)DC高達(dá)300 kHz
信號頻率(-5 dB)DC高達(dá)400 kHz
差分電壓0.5至1.25 VSS
共模電壓值。±7伏
終端電阻器120Ω
分辨率16384*編碼器行數(shù)
精確
參考輸入
信號傳輸差分信號,對稱
低壓差電壓≤-0.2V
高壓差分電壓≥+0.2V
共模電壓值。±7伏
終端電阻器120Ω
串行接口
信號傳輸同步
RS485協(xié)議
波特率取決于配置的功能
環(huán)境條件
溫度
活動
標(biāo)稱5至40°C
55°C
儲存-25至55°C
運(yùn)輸-25至70°C
相對濕度
操作5至85%
存儲量5%至95%
運(yùn)輸量。40°C時為95%
貝加萊B&R同步電機(jī)冷卻類型A尺寸2
物料號:
8JSA22.R0080D100-0
8JSA22.ee080ffgg-0
描述:
同步電機(jī),自冷,尺寸2,長度2,標(biāo)稱轉(zhuǎn)速8000 rpm
發(fā)動機(jī)
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]8000
極對數(shù)3
標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]063
標(biāo)稱功率PN[W]528
標(biāo)稱電流IN[A]104
失速扭矩M0[Nm]084
失速電流I0[A]139
扭矩Mmax[Nm]31.
電流Imax[A]7
轉(zhuǎn)速nmax[rpm]8100
扭矩常數(shù)KT[Nm/A]061
電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]39
定子電阻R2ph[Ω]1998
定子電感L2ph[mH]355.
電時間常數(shù)tel[ms]18.
熱時間常數(shù)ttherm[min]9
慣性矩J[kgcm2]016
不帶制動器的重量m[kg]11.
抱閘
制動器的保持扭矩MBr[Nm]142
制動器質(zhì)量[kg]027
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx。。。1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx。。。0014
ACOPOS P3 8Ixxxx。。。2X2X
B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R ACOPOS伺服驅(qū)動器
物料號:
8V1320.00-2
描述:
使用插入式模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)
集成線路濾波器
集成或可選外部制動電阻器
所有連接均使用插入式連接器
集成電子重啟抑制
ACOPOS伺服驅(qū)動器,3x 400-480 V,34 A,16 kW,集成線路濾波器,制動電阻器,直流總線電源裝置和電子安全重啟互鎖
一般信息
B&R ID代碼0x1283
插入式模塊插槽4
認(rèn)證
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
EAC是
KC是
電源連接
允許的網(wǎng)絡(luò)配置TT、TN
電源輸入電壓3x 400 VAC至480 VAC±10%
頻率50/60 Hz±4%
安裝負(fù)載。30千伏安
400 VAC時的浪涌電流13 A
接通間隔>10 s
集成線路濾波器符合EN 61800-3,C3類是
在沒有制動電阻器的情況下,設(shè)備額定功率下的功耗約為。800瓦
直流母線連接
直流母線電容1645µF
24 VDC電源
輸入電壓24 VDC+25%/-20%
輸入電容40000µF
24 VDC時的電流消耗
施加的電源輸入電壓-
未施加電源輸入電壓值。2.8 A+馬達(dá)保持制動器的電流+24 VDC輸出上的電流
直流母線供電單元
接通電壓455 VDC
24 VDC輸出
輸出電壓
施加22至24 VDC的電源輸入電壓
未施加電源輸入電壓16.7至30 VDC
輸出電流值。零點(diǎn)五一
電機(jī)連接
數(shù)量1
連續(xù)電流34Aeff
根據(jù)環(huán)境溫度減少連續(xù)電流
電源輸入電壓:400 VAC
開關(guān)頻率5 kHz無降低
開關(guān)頻率10 kHz無降低
開關(guān)頻率20 kHz 0.61 Aeff/°C(從40°C開始)
電源輸入電壓:480 VAC
開關(guān)頻率5 kHz無降低
開關(guān)頻率10 kHz無降低
開關(guān)頻率20 kHz 0.61 Aeff/°C(從25°C開始)
持續(xù)電流的減少取決于安裝高程
從海拔500米開始,每1000米3.4埃
峰值電流80 Aeff
標(biāo)稱開關(guān)頻率10 kHz
可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力
電機(jī)線路長度25米
保護(hù)措施
過載保護(hù)是
短路和接地故障保護(hù)是
輸出頻率598 Hz
端子連接橫截面
柔性細(xì)絞線
帶0.5至6 mm²的電線端套
批準(zhǔn)數(shù)據(jù)
UL/C-UL-US 20至8 AWG
CSA 20至8 AWG
電機(jī)固定制動器連接
開路監(jiān)測的響應(yīng)閾值大約。250毫安
輸出電流1.5 A
切換周期數(shù)自電子實(shí)施以來無限制
制動電阻器
峰值功率內(nèi)/外14/40 kW
連續(xù)功率內(nèi)/外0.4/8 kW
制動電阻(外部)15Ω
內(nèi)置保險絲額定電流12 A(快速動作)
限位開關(guān)和參考輸入
數(shù)量3
電路接收器
電氣隔離
輸入-ACOPOS是
輸入-輸入編號
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
切換閾值
低<5 V
高>15 V
額定電壓下的輸入電流約。4毫安
切換延遲值。2.0毫秒
與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
啟用輸入
數(shù)量1
電路接收器
電氣隔離
輸入-ACOPOS是
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
額定電壓下的輸入電流約。30毫安
切換閾值
低<5 V
高>15 V
切換延遲
啟用0→ 1,準(zhǔn)備PWM值。100µs
啟用1→ 0,PWM關(guān)閉值。2.0毫秒
與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
OSSD信號連接不允許
觸發(fā)器輸入
數(shù)量2
電路接收器
電氣隔離
輸入-ACOPOS是
輸入-輸入編號
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
切換閾值
低<5 V
高>15 V
額定電壓下的輸入電流約。10毫安
切換延遲
上升沿52µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
下降沿53µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
電氣特性
放電電容3.1µF
能源效率(IE分類)
相對于連續(xù)視在功率的功率損失IE2(10,25)0.8%
IE2(50.25)0.8%
IE2(10,50)1%
IE2(50.50)1.1%
IE2(90,50)1.3%
IE2(10100)1.8%
IE2(50100)2.1%
IE2(90100)2.6%
待機(jī)模式下的標(biāo)稱損耗31.8 W
操作條件
允許的安裝方向
垂直懸掛是
水平,面朝上是的
水平站立否
海平面以上安裝高程
標(biāo)稱0至500米
2000米
根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度(非導(dǎo)電污染)
根據(jù)EN 61800-5-1 II的過電壓類別
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
標(biāo)稱5至40°C
55°C
儲存-25至55°C
運(yùn)輸-25至70°C
相對濕度
操作5至85%
存儲量5%至95%
運(yùn)輸量。40°C時為95%
機(jī)械性能
尺寸
寬度200 mm
高度375 mm
深度234 mm
重量10.6 kg
B&R輸出模塊X20DOF322