REXROTH伺服電纜R911394951 RKG0020/010,0，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品，銷售熱線： ；聯(lián)系人：雷青；產(chǎn)品實(shí)拍圖片，原廠原裝，價(jià)格實(shí)惠；熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！
 
力士樂(lè)REXROTH反饋電纜/編碼器電纜
用于將電機(jī)的編碼器與驅(qū)動(dòng)器控制單元的編碼器接口相連的電纜線
力士樂(lè)REXROTH反饋電纜訂貨號(hào)和型號(hào)：
R911310646 RKG4200/010,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)
R911310645 RKG4200/005,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)
R911338983 RKG4200/020,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)
R911338984 RKG4200/025,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)
R911394951 RKG0020/010,0 (INS0672+INK0448-INS0760)

力士樂(lè)REXROTH電纜
R911388389 RL2-500CBB-NN-002,5
電機(jī)電纜
產(chǎn)品屬性
W/O NAME    MS2X
W/O NAME    IndraDrive
電纜長(zhǎng)度 [m]    2.5
動(dòng)態(tài)彎曲半徑    7.5xD
靜態(tài)彎曲半徑    5xD
彎曲周期    5 百萬(wàn)
環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]    -30-80
環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]    -30-80
W/O NAME    1.0
重量 [kg]    0.6

力士樂(lè)REXROTH電纜
電機(jī)電纜
R911391526 RL2-500CBB-NN-002,3
產(chǎn)品屬性
W/O NAME    MS2X
W/O NAME    IndraDrive
電纜長(zhǎng)度 [m]    2.3
動(dòng)態(tài)彎曲半徑    7.5xD
靜態(tài)彎曲半徑    5xD
彎曲周期    5 百萬(wàn)
環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]    -30-80
環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]    -30-80
W/O NAME    1.0
重量 [kg]    0.54

力士樂(lè)REXROTH電纜
R911391527 RL2-500CBB-NN-004,6
電機(jī)電纜
產(chǎn)品屬性
W/O NAME    MS2X
W/O NAME    IndraDrive
電纜長(zhǎng)度 [m]    4.6
動(dòng)態(tài)彎曲半徑    7.5xD
靜態(tài)彎曲半徑    5xD
彎曲周期    5 百萬(wàn)
環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]    -30-80
環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]    -30-80
W/O NAME    1.0
重量 [kg]    1

力士樂(lè)REXROTH電纜
R911391530 RL2-542GBB-NN-004,6
電機(jī)電纜
產(chǎn)品屬性
W/O NAME    MS2X
W/O NAME    IndraDrive
電纜長(zhǎng)度 [m]    4.6
動(dòng)態(tài)彎曲半徑    7.5xD
靜態(tài)彎曲半徑    5xD
彎曲周期    5 百萬(wàn)
環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]    -30-80
環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]    -30-80
W/O NAME    6
重量 [kg]    3.5

力士樂(lè)REXROTH電纜
R911392352 RL2-500CBB-NN-003,4
電機(jī)電纜
產(chǎn)品屬性
W/O NAME    MS2X
W/O NAME    IndraDrive
電纜長(zhǎng)度 [m]    3.4
動(dòng)態(tài)彎曲半徑    7.5xD
靜態(tài)彎曲半徑    5xD
彎曲周期    5 百萬(wàn)
環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]    -30-80
環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]    -30-80
W/O NAME    1.0
重量 [kg]    0.78

力士樂(lè)混合電纜：
RH2 電機(jī)混合電纜
RHB2 電機(jī)混合電纜
RKH IndraDrive Mi 混合電纜
力士樂(lè)控制和總線電纜
RKB 總線電纜
力士樂(lè)插頭組
RGS 編碼器插頭
RHS 混合插頭
RLS 電機(jī)插頭


力士樂(lè)編碼器電纜
RG2 編碼器電纜
RKG 編碼器電纜

力士樂(lè)REXROTH電纜
R911389633 RG2-500ABB-NN-006,1
編碼器電纜
W/O NAME    MS2X
電纜長(zhǎng)度 [m]    6.1
動(dòng)態(tài)彎曲半徑    7.5xD
靜態(tài)彎曲半徑    4xD
彎曲周期    5 百萬(wàn)
環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]    -40-80
環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]    -20-80
W/O NAME    0.50
重量 [kg]    0.67


力士樂(lè)REXROTH動(dòng)力電纜
電力電纜
電機(jī)配備帶有標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)成電力電纜的接線盒。這些電源線有
直接連接或
帶中間插頭的連接
找到適合的電機(jī)/控制器組合的電纜類型名稱。
選擇長(zhǎng)度
可用電纜長(zhǎng)度：2至75米。
⇒ 訂購(gòu)時(shí)，只需電纜類型和所需長(zhǎng)度即可。示例：IKG4020/10.5（=DKC的電力電纜，長(zhǎng)度10.5米）。
注：帶有兩個(gè)中間連接的電機(jī)到驅(qū)動(dòng)控制器的電纜連接的總長(zhǎng)度等于75米。如果需要兩個(gè)以上的中間連接，則可以減少總長(zhǎng)度。
R911289899 IKG4020/015,0 (INS0542-INK0653-INS0459)
R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)
R911417376 IKG4060/005,0 (INS0481-INK0650-INS0459)
R911340813 IKG4145/010,0 (AEH/RKS-INK0653-RLS0722)
R911392865 IKG4117/004,0 (INS0481-INK0603-RLS0721)

力士樂(lè)REXROTH控制裝置
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。
可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。
產(chǎn)品特性
冷卻類型    內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]    110
連續(xù)電流[A]    68.5
電源電壓（3 AC）[V]    254-750
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]    0-400
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]    0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]    0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]    0-1600
輸出電壓    0-500伏
額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類型。[kW]    37
EMC領(lǐng)域    EN 61800-3
保護(hù)等級(jí)    IP20
寬度[mm]    125.
高度[mm]    440
深度[mm]    309
重量[kg]    10

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器
R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW
伺服控制器

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器
R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器
IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，3.3 A
IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。
0,15千瓦...14 kW功率范圍
3,3 A...54 A電流
110伏...500 V直流電源
高過(guò)載能力
緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型    內(nèi)部空氣冷卻
電源控制單元    基本的
電流[A]    3.3
控制面板    對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件
連續(xù)電流[A]    1.4
電源電壓（1 AC）[V]    110-230
電源電壓（3 AC）[V]    110-230
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]    50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]    0-400
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]    0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]    0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]    0-1600
接口編碼器1    多編碼器接口
輸出電壓    3 x AC 0...230伏
接口編碼器2    未定義
預(yù)定義的通信協(xié)議    多以太網(wǎng)
功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    0.45
連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    0.15
安全功能    安全扭矩關(guān)閉（STO）
保護(hù)等級(jí)    IP20
寬度[mm]    50
高度[mm]    220
深度[mm]    215
重量[kg]    1.3

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器
R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
KCU02控制電子設(shè)備提供將IndraDrive Mi傳動(dòng)系連接到公共連接點(diǎn)的所有必要連接。只有當(dāng)控制柜已經(jīng)有可用的電源連接時(shí)，才需要KCU。HMV電源和HCS02轉(zhuǎn)換器都可以用作電源連接。如果需要，還可以將幾個(gè)控制電子模塊KCU02連接到單個(gè)電源連接，以并行操作幾個(gè)IndraDrive Mi動(dòng)力傳動(dòng)系。
18.8 kW功率
持續(xù)電流25 A
71 A*大電流
540伏...750 V直流線路電壓
防護(hù)等級(jí)IP 20
產(chǎn)品特性
重量[kg]    4.16

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器
R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN
伺服控制器
IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，28 A
IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。
0,15千瓦。。。14 kW功率范圍
3,3 A...54 A*大電流
110伏...500 V直流電源
高過(guò)載能力
緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型    內(nèi)部空氣冷卻
電源控制單元    基本的
電流[A]    28
控制面板    對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件
連續(xù)電流[A]    11.52
電源電壓（3 AC）[V]    200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]    0-400
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]    50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]    0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]    0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]    0-1600
接口編碼器1    多編碼器接口
輸出電壓    3 x AC 0。。。500伏
接口編碼器2    多編碼器接口
預(yù)定義的通信協(xié)議    多以太網(wǎng)
功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    6.2
功率（帶主油門）[kW]    9.7
連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    2.6
連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]    4
安全功能    安全扭矩關(guān)閉（STO）
保護(hù)等級(jí)    IP20
寬度[mm]    70
高度[mm]    220
深度[mm]    268
重量[kg]    2.05

力士樂(lè)REXROTH行星系傳導(dǎo)裝置GTE060-NN1-010B-NN02
R911343555
GTE 系列緊湊行星齒輪箱結(jié)合我們的動(dòng)態(tài) MS2N 電機(jī)，可為各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用提供較大的扭矩。典型的應(yīng)用領(lǐng)域是帶小齒輪、齒條或齒帶驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)單處理和自動(dòng)化系統(tǒng)。GTE 齒輪箱的細(xì)分尺寸和高功率密度，幾乎可以滿足這些應(yīng)用中的所有性能要求。單級(jí)或兩級(jí)齒輪箱可配置一個(gè)可選的平滑軸或鍵槽。
產(chǎn)品屬性
齒輪箱傳動(dòng)比    單級(jí)
軸    光滑
額定輸入扭矩 [Nm]    1.5
額定輸出扭矩 [Nm]    15
輸入扭矩 [Nm]    2.4
輸出扭矩 [Nm]    24
效率 η [%]    96
變速比    10:1
輸出轉(zhuǎn)速 [min⁻¹]    1300
輸入轉(zhuǎn)速 [min⁻¹]    13000
100% 時(shí)的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min⁻¹]    4500
50% 時(shí)的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min⁻¹]    4500
標(biāo)準(zhǔn)齒隙 [arcmin]    < 10
抗扭剛度 [Nm/arcmin]    2.3
重量 [kg]    0.95

力士樂(lè)REXROTH同步伺服馬達(dá)MSK04x
大扭矩 Mmax 12.5 Nm
大速度 nmax 7500 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級(jí)別防護(hù)類型IP65
MSK 系列電機(jī)是由磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上
運(yùn)行的三相同步電機(jī)。
電機(jī)配有潤(rùn)滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)。考慮到項(xiàng)目規(guī)劃描述中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。
型號(hào)系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。
R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂(lè)REXROTH同步伺服馬達(dá)
MSK07x
大扭矩 Mmax 88 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級(jí)別防護(hù)類型IP65
R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂(lè)REXROTH同步伺服馬達(dá)
MSK10x
大扭矩 Mmax 231 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級(jí)別防護(hù)類型IP65
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN


力士樂(lè)REXROTH總線模塊
R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC
Inline PROFIBUS 總線耦合器
8 路輸入：24 V DC
4 路輸出：24 V DC，500 mA
2、3 線接頭
配備完整的附件（連接插頭和貼標(biāo)欄）
連續(xù)端子點(diǎn)貼標(biāo)
總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺(tái) Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個(gè)包含 63 臺(tái)本地總線參與設(shè)備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。
重量  320g    
傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)
執(zhí)行器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)
環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)）  -25 ... +60°C
環(huán)境溫度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  -45 ... +85°C
容許的相對(duì)濕度（運(yùn)行時(shí)）  95 %，不結(jié)露
容許的相對(duì)濕度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  95 %，不結(jié)露
氣壓（運(yùn)行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）
空氣壓力（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）
防護(hù)類型  IP20, IEC 60529
防護(hù)等級(jí)  III, IEC 61140


力士樂(lè)REXROTH電源濾波器
NFD03
適用于 IndraDrive C, HCS02
適用于 IndraDrive C, HCS03
R911286918 NFD03.1-480-016
電源濾波器確保了符合 EMC 限制，并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經(jīng)調(diào)整以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)控制單元，并且可通過(guò)電流、驅(qū)動(dòng)器數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度擴(kuò)展。通過(guò)屏蔽電機(jī)電纜可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。


力士樂(lè)REXROTH功能模塊RT以太網(wǎng)和PROFIBUS
R911170832 CFL01.1-TP
RT以太網(wǎng)（PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP、以太網(wǎng) TCP/IP）
PROFIBUS DP
CML控制器的模塊化擴(kuò)展
防護(hù)等級(jí)IP20
通過(guò)附加的技術(shù)特性擴(kuò)展了控制功能
擴(kuò)展了與其他接口的連接
將標(biāo)準(zhǔn)控制擴(kuò)展到SafeLogic安全控制器
功能模塊具有實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和PROFIBUS DP主設(shè)備或PROFIBUS DP從設(shè)備功能。根據(jù)配置，可以在模塊上將不同的以太網(wǎng)協(xié)議與PROFIBUS DP一起執(zhí)行。以太網(wǎng)協(xié)議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP等。
環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)）  +5 ... +55℃
容許的相對(duì)濕度（運(yùn)行時(shí)）  5 % ... 95 %
功率消耗  1.65W



力士樂(lè)REXROTH變頻器
HCS02 - 單軸轉(zhuǎn)換器
1.5 kW ... 11 kW 功率范圍
12 A ... 70 A 電流
200 V ... 500 V 直流電源
2.5x 過(guò)載容量
緊湊型設(shè)計(jì)，適合于單軸應(yīng)用
IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設(shè)置了一個(gè)控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號(hào)等。



力士樂(lè)REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器
HMS01 單軸逆變器
5.5 kW ... 132 kW 功率范圍
12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流
12 A ... 350 A 大電流
540 V ... 750 V 直流 線路電壓
防護(hù)等級(jí)IP20
HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過(guò)直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運(yùn)行電機(jī)。此裝置設(shè)置了一個(gè)單軸控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號(hào)等。在多軸應(yīng)用中，逆變器通過(guò) HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電。對(duì)于較小的軸包，以及具有相應(yīng)動(dòng)力儲(chǔ)存的 HCS，也可以由 HCS 轉(zhuǎn)換器的直流總線供電。


力士樂(lè)REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010
R911273360
力士樂(lè)伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動(dòng)態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。
電流 [A]    246.64
冷卻系統(tǒng)類型    水冷卻
額定功率 [kW]    45.2
額定電流 [A]    111
水冷夾套長(zhǎng)度 [mm]    520
封裝    敞口鋁水冷夾套
水冷夾套外徑 [mm]    340
大轉(zhuǎn)速 [rpm]    3600
保護(hù)代碼    IP00
額定扭矩 [Nm]    480
重量 [kg]    103

力士樂(lè)REXROTH旋翼 1MR310F-A112
R911261983
力士樂(lè)伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動(dòng)態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。
轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 [mm]    112
大轉(zhuǎn)速 [rpm]    8000
保護(hù)代碼    IP00
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不帶制動(dòng)器）值 [kg/m²]    0.723
重量 [kg]    86.7

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)
同步伺服電機(jī)
IndraDyn S
MSK 適用于所有要求
緊湊和高效
扭矩可達(dá) 495 Nm
轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高防護(hù)等級(jí) IP65
不同的冷卻方式
MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級(jí)很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。
可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)。可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器
系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級(jí) IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和 ATEX 使用。
如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來(lái)進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級(jí) F）確保單相風(fēng)扇單元的可靠性，無(wú)需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的功率。
產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說(shuō)明
電壓保護(hù)
由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請(qǐng)務(wù)必使用電工工具（VDE 工具）。
在作業(yè)之前：
1. 開啟。
2. 防止重新激活。
3. 確保斷電。
4. 接地和短路。
5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。
完成作業(yè)后，請(qǐng)以相反順序采取恢復(fù)措施。
運(yùn)行期間出現(xiàn)危險(xiǎn)電壓！電擊會(huì)造成危險(xiǎn)！
在啟動(dòng)之前，請(qǐng)按照接線圖將保護(hù)性導(dǎo)線連接到所有電氣組件上。
在保護(hù)性導(dǎo)線牢固連接到組件點(diǎn)的情況下才允許進(jìn)行操作，即使是出于短期測(cè)量的目的。
機(jī)械危險(xiǎn)保護(hù)
危險(xiǎn)動(dòng)作！
請(qǐng)勿駐留在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)。避免未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。
此外，固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機(jī)后下沉或下降，例如采取以下方式：
-以機(jī)械方式鎖定縱軸，
-提供外部制動(dòng)/捕獲/夾持裝置，或
-確保對(duì)縱軸進(jìn)行充分的重量補(bǔ)償。
如果僅使用逐次交付的電機(jī)保持制動(dòng)器或由驅(qū)動(dòng)控制器激活的外部保持制動(dòng)器，則不適合個(gè)人防護(hù)！
旋轉(zhuǎn)部件！
固定鍵和/或傳動(dòng)元件以防彈出。
啟動(dòng)前，請(qǐng)?jiān)谖ｋU(xiǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)器部件上安裝蓋板
磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)保護(hù)
在電機(jī)的帶電導(dǎo)線或永磁體附近會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)，并且可能對(duì)人員構(gòu)成嚴(yán)重威脅。
強(qiáng)磁場(chǎng)和強(qiáng)電磁場(chǎng)會(huì)對(duì)電機(jī)組件附近裝有起搏器、金屬植入物以及佩戴助聽器的人員造成健康危害！
裝有起搏器和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機(jī)組件。
磁體的強(qiáng)吸引力會(huì)對(duì)手指和手造成擠壓危險(xiǎn)！
操作時(shí)必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風(fēng)險(xiǎn)！
手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應(yīng)遠(yuǎn)離永磁體
灼傷保護(hù)
高溫電機(jī)表面有灼傷危險(xiǎn)！
避免與高溫電機(jī)表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。
在觸摸電機(jī)之前，請(qǐng)令其冷卻足夠長(zhǎng)的時(shí)間。
溫度敏感型組件不得與電機(jī)表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當(dāng)?shù)陌惭b距離。
MSK 系列電機(jī)是由永磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運(yùn)行的三相同步電機(jī)。
電機(jī)配有潤(rùn)滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)。考慮到項(xiàng)目中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。
標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側(cè)面相鄰組件應(yīng)至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對(duì)流。
產(chǎn)品儲(chǔ)存
將電機(jī)以原始包裝存放在干燥、無(wú)塵、無(wú)振動(dòng)且無(wú)陽(yáng)光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲(chǔ)存分級(jí)。
請(qǐng)遵守以下分類限制：
儲(chǔ)存溫度范圍 -20 ...+60 °C
相對(duì)空氣濕度 5 … 95 %
絕對(duì)空氣濕度 1 … 29 g/m³
無(wú)冷凝
無(wú)結(jié)冰/冷凍
無(wú)鹽霧
注意：水分和濕氣會(huì)造成損壞！ 
請(qǐng)使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮。可將其儲(chǔ)存在防雨干燥的房間中。
力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：
R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN
R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN
R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN
R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN
R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN
R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN
R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN
R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN
R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN
R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN
R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN
R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911318214 MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911320017 MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN
R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN
R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911311533 MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN
R911324219 MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN
R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN
R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911314962 MSK100C-0300-NN-S1-AP2-NNNN
R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN
R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN
R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN
R911319405 MSK101E-0200-NN-S1-AP2-NNNN
R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN
R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN
R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN
R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN
R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN



力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)
免維護(hù)MSM電機(jī)有五種不同的機(jī)架尺寸，機(jī)械連續(xù)功率為750瓦。短框架長(zhǎng)度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數(shù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合。防護(hù)等級(jí)為IP54的電機(jī)配有絕對(duì)編碼器，可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為“0xxx”的MSM電機(jī)，用于在標(biāo)稱電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運(yùn)行。提供繞組代碼“Rxxx”的MSM電機(jī)，用于標(biāo)稱電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運(yùn)行，禁止在標(biāo)稱電壓更高的供電網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。
MSM電機(jī)的特點(diǎn)是
動(dòng)態(tài)
結(jié)構(gòu)緊湊
防護(hù)等級(jí)IP54
光學(xué)單圈和多圈絕對(duì)值編碼器的精度
抱閘
編碼器和電源連接的插頭
所有力士樂(lè)控制器和驅(qū)動(dòng)器都是根據(jù)技術(shù)進(jìn)行開發(fā)和測(cè)試的。
由于無(wú)法跟蹤所有可能與控制器和驅(qū)動(dòng)器相互作用的材料（如機(jī)床中的潤(rùn)滑劑）的持續(xù)開發(fā)，因此不能排除與我們使用的材料發(fā)生任何反應(yīng)的可能性。
因此，在使用相應(yīng)材料之前，必須對(duì)新的潤(rùn)滑劑、清潔劑等和我們的外殼/材料進(jìn)行兼容性測(cè)試。
不應(yīng)因安裝位置的原因而阻止電機(jī)自冷卻。
MSM電機(jī)提供無(wú)間隙的非正軸輪轂連接，運(yùn)行平穩(wěn)。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅(qū)動(dòng)的機(jī)器元件。電機(jī)類型內(nèi)的標(biāo)簽：MSM...H
帶鍵槽的MSM電機(jī)允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞，并且對(duì)軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內(nèi)。電機(jī)類型內(nèi)的標(biāo)簽：MSM...L
在運(yùn)行過(guò)程中，徑向力和軸向力作用在電機(jī)軸和電機(jī)軸承上。必須協(xié)調(diào)機(jī)器的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)元件的軸側(cè)安裝，以確保不超過(guò)規(guī)定的負(fù)載極限。
如果變速箱與電機(jī)相連，則電機(jī)與機(jī)器或系統(tǒng)的熱耦合會(huì)發(fā)生變化。
根據(jù)變速箱的類型，變速箱產(chǎn)生的熱量各不相同。在任何情況下，當(dāng)連接變速器時(shí)，電機(jī)通過(guò)法蘭的散熱都會(huì)減少。在規(guī)劃系統(tǒng)時(shí)必須考慮到這一點(diǎn)。
為了在使用變速器時(shí)不使電機(jī)熱過(guò)載，有必要減少規(guī)定的性能數(shù)據(jù)。
組裝驅(qū)動(dòng)元件時(shí)，避免過(guò)度確定軸承，因?yàn)椴豢苫蛉钡默F(xiàn)有公差會(huì)在電機(jī)軸的軸承上產(chǎn)生額外的力，如有必要，還會(huì)顯著縮短軸承壽命。
機(jī)器結(jié)構(gòu)和使用的驅(qū)動(dòng)元件必須仔細(xì)適應(yīng)電機(jī)類型，以確保不會(huì)超過(guò)軸和軸承的負(fù)載極限。
由于熱效應(yīng)，輸出軸的法蘭端可相對(duì)于電機(jī)殼體移動(dòng)0.6 mm。當(dāng)使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動(dòng)小齒輪或錐齒輪小齒輪時(shí)，這種長(zhǎng)度變化會(huì)導(dǎo)致
如果驅(qū)動(dòng)小齒輪沒有軸向固定在機(jī)器側(cè)，
如果驅(qū)動(dòng)銷軸向固定在機(jī)器側(cè)，則軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過(guò)允許軸向力或齒輪內(nèi)齒隙過(guò)度增加的風(fēng)險(xiǎn)。
超過(guò)允許軸向力導(dǎo)致B側(cè)電機(jī)固定軸承損壞。
力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：
R911325128 MSM019A-0300-NN-M0-CH1
R911344209 MSM019A-0300-NN-M5-MH0
R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0
R911344212 MSM019B-0300-NN-M5-MH1
R911344219 MSM019A-0300-NN-M5-ML0
R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0
R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1
R911295553 MSM030B-0300-NN-M0-CG0
R911295554 MSM030B-0300-NN-M0-CG1
R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1
R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1
R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0
R911344213 MSM031B-0300-NN-M5-MH0
R911344214 MSM031B-0300-NN-M5-MH1
R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0
R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0
R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0
R911344224 MSM031B-0300-NN-M5-ML1
R911344226 MSM031C-0300-NN-M5-ML1
R911295562 MSM040B-0300-NN-M0-CG0
R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0
R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)MSM031C-0300-NN-M5-MH0
R911344215
免維護(hù)電機(jī) MSM 有五種規(guī)格，機(jī)械連續(xù)功率達(dá) 750 瓦。功率密度高、整體長(zhǎng)度小并且法蘭尺寸小化，均確保了系統(tǒng)具備*多樣化的應(yīng)用。IP54防護(hù)等級(jí)的電機(jī)裝配有絕對(duì)編碼器，交付時(shí)可選擇帶或不帶制動(dòng)閘。適用于采用 3AC 230V 電源的 IndraDrive Cs 控制裝置。
高等動(dòng)態(tài)
大功率密度
多匝絕對(duì)值編碼器
超緊湊型 MSM 同步伺服電機(jī)，扭矩可達(dá) 7.1 Nm，用于連接 IndraDrive Cs.
帶或不帶保持制動(dòng)器
產(chǎn)品屬性
扭矩 [Nm]    3.8
轉(zhuǎn)速 [rpm]    5000
法蘭尺寸 [mm]    60
冷卻系統(tǒng)類型    自冷卻
電機(jī)類型    沒有制動(dòng)閘
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不帶制動(dòng)器）值 [kg/m²]    0.0000278
連續(xù)扭矩（內(nèi)部冷卻系統(tǒng)）60k [Nm]    1.3
重量 [kg]    1.49


力士樂(lè)伺服電機(jī)
R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0
免維護(hù)MSM電機(jī)有五種尺寸，機(jī)械連續(xù)功率為750瓦。高功率密度、短結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度和法蘭尺寸使其能夠在各種應(yīng)用中使用。防護(hù)等級(jí)為IP54的電機(jī)配備了一個(gè)絕對(duì)編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預(yù)定用于在具有3個(gè)AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運(yùn)行。
無(wú)軸封的光滑軸
多圈絕對(duì)編碼器M5（20位，絕對(duì)編碼器功能僅適用于緩沖電池）
冷卻：自然對(duì)流
防護(hù)等級(jí)IP54（軸IP40）
帶和不帶抱閘
金屬圓插頭M17
產(chǎn)品特性
扭矩[Nm]    7.1
轉(zhuǎn)速[rpm]    4500
發(fā)動(dòng)機(jī)類型（帶/不帶制動(dòng)器）    不帶抱閘
法蘭尺寸[mm]    80
冷卻類型    自冷卻
怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm]    2.4
轉(zhuǎn)子慣性（無(wú)制動(dòng)器）值[kg/m²]    0.0000945
重量[kg]    2.78

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)
R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0
免維護(hù)MSM電機(jī)有五種尺寸，機(jī)械連續(xù)功率為750瓦。高功率密度、短結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度和法蘭尺寸使其能夠在各種應(yīng)用中使用。防護(hù)等級(jí)為IP54的電機(jī)配備了一個(gè)絕對(duì)編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預(yù)定用于在具有3個(gè)AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運(yùn)行。
無(wú)軸封的光滑軸
多圈絕對(duì)編碼器M5（20位，絕對(duì)編碼器功能僅適用于緩沖電池）
冷卻：自然對(duì)流
防護(hù)等級(jí)IP54（軸IP40）
帶和不帶抱閘
金屬圓插頭M17
產(chǎn)品特性
扭矩[Nm]    0.95
轉(zhuǎn)速[rpm]    5000
發(fā)動(dòng)機(jī)類型（帶/不帶制動(dòng)器）    不帶抱閘
法蘭尺寸[mm]    38
冷卻類型    自冷卻
怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm]    0.32
轉(zhuǎn)子慣性（無(wú)制動(dòng)器）值[kg/m²]    0.0000053
重量[kg]    0.75

力士樂(lè)REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器KMS
電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器KMS的防護(hù)等級(jí)為IP65，可將IndraDyn伺服電機(jī)和第三方電機(jī)無(wú)縫集成到IndraDrive Mi驅(qū)動(dòng)器鏈中。
在以下情況下，這是解決方案：
-MSK030伺服電機(jī)因其尺寸不適合IndraDrive Mi，需要集成到驅(qū)動(dòng)鏈中
-MSK伺服電機(jī)需要集成，因?yàn)榭臻g限制阻礙了電機(jī)集成KSM伺服電機(jī)的使用
-需要連接開環(huán)模式或帶有Hiperface®編碼器的其他第三方電機(jī)
與KSM分布式伺服驅(qū)動(dòng)器的情況一樣，使用混合通信/電源線連接驅(qū)動(dòng)器
特殊
適用于各種自動(dòng)化環(huán)境的多以太網(wǎng)通信
控制通信輸出以連接分布式外圍設(shè)備
安全扭矩關(guān)閉（STO）功能，包括輕松創(chuàng)建安全區(qū)和安全運(yùn)動(dòng)
全面的固件選項(xiàng)（集成運(yùn)動(dòng)邏輯等）
在KMS電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器上集成小型伺服或第三方電機(jī)（帶或不帶編碼器）
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器訂貨號(hào)和型號(hào)
R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN
R911335299 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-NN-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN


力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)
同步伺服電機(jī)
IndraDyn S
MKE 適用于爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)合
特殊安全
扭矩可達(dá) 187 Nm
轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA
MKE 系列電機(jī)專門設(shè)計(jì)用于易受到易燃?xì)怏w、蒸汽、煙霧或塵埃的爆炸性混合物影響的生產(chǎn)設(shè)備中。
在可達(dá) 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內(nèi)，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機(jī)。其全部通過(guò)了ATEX認(rèn)證，符合UL/CSA規(guī)定。電機(jī)提供很多可選的配置，如保持制動(dòng)器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統(tǒng)。
MKE 電機(jī)已經(jīng)過(guò)提供科技服務(wù)的德國(guó)計(jì)量機(jī)構(gòu)、PTB Braunschweig 根據(jù) Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的認(rèn)證。根據(jù) UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)已經(jīng)過(guò)美國(guó) Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接認(rèn)證。
產(chǎn)品 3~ PM 電機(jī)
型號(hào) MKE
運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度 0…40°C（無(wú)降額）
防護(hù)等級(jí) IP65，含軸封 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013
冷卻方式 IC410，自冷 EN 60034-6:1993
電機(jī)安裝方式 IMB5 EN 60034-7:1993 + A1:2001
涂層 涂漆 RAL 9005
法蘭 類似 DIN 42948
軸端 圓柱形 (DIN 748-3)，中心孔帶螺紋“DS”(DIN 332-2:1983-05)
可選擇帶鍵槽（全鍵平衡）
徑向跳動(dòng)、同軸度、軸向跳動(dòng) 標(biāo)準(zhǔn)公差 N (DIN 42955:1981-12)
振動(dòng)嚴(yán)重程度 A 級(jí) (EN IEC 60034-14:2018) 高到額定轉(zhuǎn)速
安裝高度 0...1000 m 海平面以上（無(wú)降額）
聲壓級(jí) MKE037...MKE118：< 75 dB(A) +3 dB(A)
熱等級(jí) 155 (F) (EN 60034-1:2010 + Cor.:2010GB/T 755:2019)
編碼器系統(tǒng) A（光學(xué)，單圈 Hiperface，128 個(gè)信號(hào)周期）
B（光學(xué)，單圈 EnDat 2.1，2048 個(gè)信號(hào)周期）
C（光學(xué)，多圈 Hiperface，128 個(gè)信號(hào)周期）
D（光學(xué)，多圈 Hiperface，2048 個(gè)信號(hào)周期）
電氣連接 端子盒
電機(jī)抱閘（可選） 電動(dòng)釋放 U N 24V DC (±10%)
電機(jī)側(cè)，電氣連接的姿態(tài)
A：A 側(cè)（驅(qū)動(dòng)側(cè)，Drive End DE）
B：B 側(cè)（非驅(qū)動(dòng)側(cè)，Non Drive End NDE）
K：端子盒
電機(jī)熱保護(hù)
電機(jī)溫度由兩個(gè)獨(dú)立工作的系統(tǒng)監(jiān)控。內(nèi)裝的溫度傳感器和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的溫度模型
確保對(duì)電機(jī)進(jìn)行盡可能高的熱過(guò)載保護(hù)。
MKE 電機(jī)通過(guò)集成在電機(jī)繞組中的 PTC 三頭串聯(lián)熱敏電阻防止過(guò)熱。
每個(gè)電機(jī)都內(nèi)裝有三個(gè)熱敏電阻（每個(gè)線圈束一個(gè) PTC 電阻）的串聯(lián)連接。伺服電機(jī)必須搭配經(jīng)過(guò)功能測(cè)試的脫扣裝置運(yùn)行，以免超過(guò)電機(jī)的高表面溫度。就算只有一個(gè) PTC 被繞組加熱到標(biāo)稱脫扣溫度(130°C ± 5°C) 時(shí)，也將斷開電壓。
電阻在標(biāo)稱響應(yīng)溫度范圍內(nèi)急劇增加。然后可以通過(guò)以下溫度評(píng)估安全關(guān)閉電機(jī)：
安全停機(jī)選項(xiàng)
a)直接使用經(jīng)過(guò)功能測(cè)試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G或 II 2D），（例如電機(jī)保護(hù)繼電器 SIRIUS 3RN2
(Siemens)）
b)直接使用變頻器和安全集成功能 SMT（安全電機(jī)溫度功能）
c) 通過(guò)經(jīng)過(guò)功能測(cè)試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G 或II 2D）（例如電機(jī)保護(hù)繼電器 SIRIUS 3RN2(Siemens)）和變頻器上具有安全集成功能 STO 的雙通道連接
必須確保負(fù)載電路安全關(guān)閉。
電機(jī)溫度監(jiān)控的閾值記錄在技術(shù)數(shù)據(jù)或編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，在與兼容的 Rexroth 控制器一起運(yùn)行時(shí)自動(dòng)讀取并監(jiān)控。MKE 電機(jī)的閾值是：
電機(jī)警告溫度 (125°C)
電機(jī)停機(jī)溫度 (130°C)
溫度信號(hào)通過(guò)電機(jī)接口 -X2 (T1, T2) 輸出。
監(jiān)測(cè)電阻值可確保將可能發(fā)生的電纜斷裂識(shí)別為錯(cuò)誤。
冷卻模式
自冷 (IC410)
若是自冷電機(jī)，損失的熱量通過(guò)自然對(duì)流和向環(huán)境空氣的輻射以及通過(guò)熱傳導(dǎo)到機(jī)器結(jié)構(gòu)來(lái)消散。
指定的標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 0...40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。各個(gè)方向與相鄰器件留出 100mm 的距離，就足以確保對(duì)流暢通無(wú)阻。如果小距離有偏差，則必須遵守允許的極限溫度。
電機(jī)表面的污垢會(huì)減少散熱并可能導(dǎo)致熱過(guò)載。通過(guò)定期檢查和清潔電機(jī)可以提高系統(tǒng)可用性。注意是否能觸及電機(jī)開展維護(hù)工作。
編碼器
光學(xué)編碼器單圈選項(xiàng) A、B編碼器可在機(jī)械旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)進(jìn)行絕對(duì)、間接位置檢測(cè)。編碼器取代了電機(jī)上額外的獨(dú)立增量編碼器。
注意： 在電壓下降或一次上電后，軸必須始終移動(dòng)到其參考點(diǎn)。
例外：大行程在電機(jī)機(jī)械旋轉(zhuǎn)一圈以內(nèi)的應(yīng)用。
光學(xué)編碼器多圈絕對(duì)值選項(xiàng) C、D
編碼器可在機(jī)械旋轉(zhuǎn) 4096 圈內(nèi)進(jìn)行絕對(duì)、間接位置檢測(cè)。編碼器取代了電機(jī)上額外的獨(dú)立絕對(duì)值編碼器。若是這種編碼器變體，即使在斷電后也能保留絕對(duì)軸位置。
防護(hù)等級(jí)
符合 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013 的防護(hù)類型由縮寫 IP（國(guó)際防護(hù)）和兩個(gè)防護(hù)等級(jí)代號(hào)確定。一個(gè)參考數(shù)字代表防止異物接觸和進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)，第二個(gè)參考數(shù)字代表防止水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)。
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)（根據(jù)銘牌規(guī)格）
IP65，帶軸密封環(huán)
輸出軸、平衡和附裝元件
軸端
軸 型號(hào)
光滑 G
鍵槽，帶軸封 P
光滑的軸
符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端，符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS”的前中心孔。
標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，用于力鎖合、無(wú)間隙的軸-轂連接，運(yùn)行平穩(wěn)。請(qǐng)使用夾緊裝置、壓力套筒或夾緊元件來(lái)連接要驅(qū)動(dòng)的機(jī)器元件。
帶鍵槽的軸
符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端、符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS”的前定心孔和鍵槽。帶鍵槽的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)方向恒定的扭矩的形鎖合傳遞，而對(duì)軸-轂連接的要求較低。
被驅(qū)動(dòng)的機(jī)器元件必須通過(guò)定心孔軸向固定。
我們建議定期對(duì)軸封進(jìn)行目視檢查。根據(jù)運(yùn)行條件，運(yùn)行約 5000 小時(shí)后可能會(huì)出現(xiàn)磨損跡象。如有必要，必須更換軸封。
平衡
帶鍵槽的 MKE 電機(jī)使用“全鍵”進(jìn)行平衡。
附裝驅(qū)動(dòng)元件
請(qǐng)注意附裝驅(qū)動(dòng)元件的注意事項(xiàng)。
防爆
在附裝驅(qū)動(dòng)元件之前，必須根據(jù)國(guó)家/地區(qū)特定的防爆要求檢查整個(gè)系統(tǒng)和所有組件的適用性，并在運(yùn)行期間遵守。所有附裝組件的選擇是系統(tǒng)制造商或運(yùn)營(yíng)人的責(zé)任。
警告
整個(gè)電機(jī)-機(jī)器組合必須滿足防爆要求。
在項(xiàng)目組態(tài)和運(yùn)行期間，請(qǐng)注意所用組件的產(chǎn)品文件中的注意事項(xiàng)。
確保輸出軸上無(wú)任何液體（例如，冷卻潤(rùn)滑劑、齒輪油等）。
安裝變速箱時(shí)，僅可使用帶有封閉（油密）潤(rùn)滑系統(tǒng)的變速箱。變速箱油不得與電機(jī)軸密封環(huán)永久接觸。
超定軸承結(jié)構(gòu)
附裝驅(qū)動(dòng)元件時(shí)，應(yīng)避免超定軸承結(jié)構(gòu)，因?yàn)椴焕�的公差條件會(huì)導(dǎo)致軸承力過(guò)高。
聯(lián)軸器
機(jī)器設(shè)計(jì)和使用的附裝元件必須與電機(jī)類型仔細(xì)匹配，以免超過(guò)軸和軸承的負(fù)載限制。
注意： 當(dāng)附裝剛性極高的聯(lián)軸器時(shí)，旋轉(zhuǎn)的徑向力會(huì)導(dǎo)致軸和軸承承受不允許的高負(fù)載。
錐形小齒輪或斜齒驅(qū)動(dòng)小齒輪
由于熱膨脹，驅(qū)動(dòng)軸的 DE 側(cè)相對(duì)于電機(jī)外殼多可移動(dòng) 0.6 mm。在使用直接附裝到輸出軸上的斜齒驅(qū)動(dòng)小齒輪或錐形小齒輪時(shí)，
如果驅(qū)動(dòng)小齒輪在機(jī)器側(cè)不采用軸向固定，則這樣的長(zhǎng)度變化會(huì)導(dǎo)致軸的位置發(fā)生偏移。
如果驅(qū)動(dòng)小齒輪在機(jī)器側(cè)采用軸向固定，則這樣的長(zhǎng)度變化會(huì)導(dǎo)致軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過(guò)大允許軸向力或齒輪內(nèi)的游隙增大到不可接受的程度的危險(xiǎn)。
超過(guò)大允許軸向力會(huì)損壞 NDE 軸承。
注意： 好使用自軸承式驅(qū)動(dòng)元件，這些元件通過(guò)軸向補(bǔ)償?shù)穆?lián)軸器連接到電機(jī)軸。
MKE 電機(jī)在交付時(shí)可選配永磁制動(dòng)器。無(wú)間隙抱閘根據(jù)“電氣釋放”原理（靜態(tài)電流原理）工作，并在施加開關(guān)電壓時(shí)打開。
開關(guān)周期數(shù) ≥ 5,000,000
抱閘設(shè)計(jì)用于在靜止時(shí)鎖定電機(jī)軸（正常運(yùn)行）。抱閘并非在運(yùn)行期間減慢電機(jī)轉(zhuǎn)速的工作制動(dòng)器。
緊急停止情況并非正常運(yùn)行。
在緊急停止或電源故障的情況下，允許制動(dòng)器在有限范圍內(nèi)運(yùn)行。若是從3000 rpm 的轉(zhuǎn)速起開始減速，則多可以執(zhí)行 500 個(gè)制動(dòng)循環(huán)，其中不得超過(guò)每次制動(dòng)器緊急停止的大開關(guān)功。每小時(shí)制動(dòng)過(guò)程數(shù)為 20 次，假設(shè)隨時(shí)間均勻分布。應(yīng)要求提供有關(guān)每次緊急停止的大開關(guān)功的信息。
緊急停止后重新啟動(dòng)前的等待時(shí)間 ≥ 3分鐘。
若是超過(guò)規(guī)定的緊急停止特性，則減慢轉(zhuǎn)速的制動(dòng)過(guò)程會(huì)引起的不允許的高磨損。
在正常運(yùn)行時(shí)必須確保制動(dòng)器的功能，例
如：通過(guò)電壓監(jiān)測(cè)、電流監(jiān)測(cè)、制動(dòng)保持力矩的循環(huán)監(jiān)測(cè)。
用于切換制動(dòng)器的額定電壓為24 V DC ±10%。
抱閘的供電電壓必須這樣來(lái)設(shè)計(jì)，即，即使在安裝和運(yùn)行不利的情況下，電機(jī)上也有足夠的 24 V DC ±10% 的電壓來(lái)打開抱閘。
抱閘節(jié)能功能
降低制動(dòng)器電壓
對(duì)于 MKE 抱閘，抱閘的控制電壓可以通過(guò)合適的控制模塊（例如 IndraDrive 抱閘控制模塊 HAT02.1-003）在“釋放抱閘”切換過(guò)程之后降低。通過(guò)降低控制電壓，可以實(shí)現(xiàn)高達(dá) 50% 的節(jié)能，并且可以減少電機(jī)的自熱。
以下條件適用于降低 MKE 抱閘的控制電壓：
電機(jī)上的控制電壓大降低至 UN≥17 V DC
打開抱閘后的等待時(shí)間至少 200 ms
通過(guò)電壓控制或脈寬調(diào)制（PWM 時(shí)鐘頻率 ≥ 4 kHz）降低控制電壓通過(guò)受控電壓降低，或通過(guò)控制電壓的PWM 時(shí)鐘頻率 ≥ 4 kHz 降低
必須確保抱閘的功能。
振動(dòng)行為
振動(dòng)特性在達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)相當(dāng)于 EN IEC60034-14:2018 的振動(dòng)強(qiáng)度等級(jí) A。
軸承
電機(jī)配有深溝球軸承，采用高溫滑脂進(jìn)行永久潤(rùn)滑。
軸承使用壽命
軸承使用壽命是電機(jī)可用性的重要標(biāo)準(zhǔn)。在某些情況下，運(yùn)行條件會(huì)顯著影響軸承使用壽命 L 10h。
若要保證軸承使用壽命 L 10h，需滿足以下邊界條件：
在規(guī)定的允許載荷（徑向和軸向力）內(nèi)運(yùn)行
在允許的環(huán)境條件下運(yùn)行（溫度范圍0...40°C、振動(dòng)等）
在熱允許的運(yùn)行特性范圍內(nèi)運(yùn)行軸承使用壽命還取決于潤(rùn)滑脂有效期限。
上述數(shù)據(jù)基于計(jì)算出的潤(rùn)滑脂有效期限，潤(rùn)滑脂有效期限在計(jì)算時(shí)考慮的是以下邊界條件。
水平內(nèi)裝
低振動(dòng)和沖擊載荷
無(wú)擺動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng) < 180°
平均轉(zhuǎn)速根據(jù)下標(biāo)
機(jī)框尺寸、安裝類型
電機(jī)可以水平和垂直安裝，軸端相應(yīng)地指向頂部或底部。安裝變型符合 EN 60034-7針對(duì)設(shè)計(jì)和安裝方式的 IM 規(guī)范。
涂層
一層標(biāo)準(zhǔn)清漆 (1K) ， 水 基 ， 導(dǎo) 電 ，RAL9005 深黑，公稱厚度 40 µm
裝配
法蘭裝配
使用所有安裝孔將電機(jī)牢固地安裝到機(jī)器上。
確保平放，并且在直接接合時(shí)精確對(duì)齊。
避免電機(jī)側(cè)的定心環(huán)卡住或傾斜。
避免損壞系統(tǒng)側(cè)的安裝配合部。
正確使用螺釘和墊圈進(jìn)行法蘭安裝。
電氣連接
電氣連接一般注意事項(xiàng)
電機(jī)連接過(guò)程中處理不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致爆炸危險(xiǎn)！
確保僅在斷電狀態(tài)下和非爆炸性環(huán)境中連接電機(jī)。
在系統(tǒng)上進(jìn)行作業(yè)之前，始終使用合適的測(cè)量裝置（例如萬(wàn)用表）檢查系統(tǒng)的任何部件是否仍處于需等待放電時(shí)間的殘余電壓之下（例如由濾波器和驅(qū)動(dòng)單元等中的電容器的殘余能量引起）。
必須在任何其他連接之前完成保護(hù)導(dǎo)體端子與工作接地之間的連接。
控制單元上或與控制單元相連的連接點(diǎn)或接線點(diǎn)必須位于潛在爆炸性環(huán)境之外，或者必須經(jīng)批準(zhǔn)用于潛在爆炸性環(huán)境。
電壓！在帶電部件附近作業(yè)極為危險(xiǎn)。
僅可由熟練的電工執(zhí)行電氣系統(tǒng)工作。必須使用電工工具（VDE 工具）。
絕緣（同樣適用于輔助電路）。
防止重新激活。
確保斷電。
接地并短路。
遮蓋或屏蔽任何臨近帶電部件。
高電壓！
轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，永磁勵(lì)磁電機(jī)會(huì)在電機(jī)連接處產(chǎn)生 > 60 V 的電壓。只有在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)才能進(jìn)行任何作業(yè)。切勿在有負(fù)載的情況下連接或斷開插頭！
切勿觸摸靜電感應(yīng)裝置的連接點(diǎn)！
安裝組件（例如，溫度傳感器、編碼器）包含易于放電的部件 (ESD)。請(qǐng)遵守 ESD 安全措施。
MKE 電機(jī) (EU) 的電氣連接包括以下組件：
電源連接（端子盒）
編碼器連接（端子盒）
等電位連接線（接地線）
電源和傳感器端電纜連接在 Ex 端子盒中。線路入口 (Ex-KLE) 的開口在交付時(shí)用盲塞
封住。使用經(jīng)過(guò)認(rèn)證的防爆電纜和線路入口 (EN 60079-14:2014)。防爆電纜/線路入
口不包括在供貨范圍內(nèi)。
連接熱監(jiān)控器
在爆炸性區(qū)域使用 MKE 電機(jī)時(shí)，可以通過(guò)Rexroth 驅(qū)動(dòng)控制器評(píng)估電機(jī)溫度。
對(duì)于 Rexroth 驅(qū)動(dòng)控制器，我們目前建議使用變型 c) 進(jìn)行溫度評(píng)估，即經(jīng)過(guò)功
能測(cè)試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G 或 II 2D）和 Rexroth 驅(qū)動(dòng)控制器上具有安全
集成功能 STO 的雙通道連接。
MKE 電機(jī)的大允許表面溫度為 ≤ 135°C，相當(dāng)于溫度等級(jí) T4。內(nèi)裝在 MKE 電機(jī)中的三頭熱敏電阻與經(jīng)過(guò)功能測(cè)試的評(píng)估設(shè)備/裝置一起確保可靠和安全的過(guò)熱停機(jī)。
力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：
R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN
R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N
R911389255 MKE037B-144-CP1-BUNN
R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N
R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN
R911308500 MKE037B-144-CP1-BENN
R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N
R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N
R911293214 MKE037B-144-GG0-BENN
R911416054 MKE037B-144-GG0-BE0N
R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N
R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN
R911402254 MKE047B-144-CP1-BE0N
R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N
R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN
R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N
R911316652 MKE047B-144-CG1-BENN
R911411600 MKE047B-144-CG1-BE0N
R911296028 MKE098B-047-KP1-BENN
R911416067 MKE098B-047-KP1-BE0N
R911376367 MKE098B-058-CP1-BENN




力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)
力士樂(lè)MHD
同步電機(jī)
應(yīng)用領(lǐng)域
結(jié)合博世力士樂(lè)的數(shù)字智能驅(qū)動(dòng)控制器，
MHD同步電機(jī)為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟(jì)高效的自動(dòng)化系統(tǒng)：
機(jī)床
印刷和造紙行業(yè)
搬運(yùn)和自動(dòng)化
包裝機(jī)和食品
MHD電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
操作可靠性高
免維護(hù)操作（由于無(wú)刷設(shè)計(jì)和軸承在整個(gè)使用壽命內(nèi)使用潤(rùn)滑脂）
在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于封閉的電機(jī)設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為IP 65
過(guò)載保護(hù)（由于電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)）
高性能數(shù)據(jù)
高動(dòng)態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）
高過(guò)載能力（由于定子繞組到電機(jī)外殼外壁的散熱效果良好）
可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）
可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動(dòng)-停止操作（由于電氣換向）
易于連接到機(jī)器上（由于法蘭符合DIN42948）
所需的任何安裝位置
小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計(jì)用于高徑向負(fù)載）
易于布線（由于有多種設(shè)計(jì)的電纜組）
簡(jiǎn)單快速的啟動(dòng)（由于電機(jī)編碼器中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）
MHD電機(jī)是具有電子換向的永磁電機(jī)。
特殊的磁體材料允許電機(jī)設(shè)計(jì)成具有低慣性質(zhì)量。
力士樂(lè)REXROTH同步伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：
R911281505 MHD041B-144-NP1-UN
R911274054 MHD041B-144-PG1-UN
R911279164 MHD071B-035-NP0-UN
R911273948 MHD071B-061-NG0-UN
R911281728 MHD071B-061-PP1-UN
R911273676 MHD071B-061-PG1-UN
R911282008 MHD090B-035-PP0-UN
R911286080 MHD090B-047-NP0-UN
R911279545 MHD090B-058-NG0-UN
R911286676 MHD093C-035-NP0-BA
R911291332 MHD093A-035-PG0-BA
R911287361 MHD093B-058-NG0-AA
R911288813 MHD093B-058-NP1-AA
R911287127 MHD093C-058-NP0-BA
R911308217 MHD093C-058-PP0-RA
R911288541 MHD093C-058-PG0-AA
R911287231 MHD093C-058-PG1-AA
R911307308 MHD093C-058-PG2-AA
R911276306 MHD093C-058-NG1-BN
R911279156 MHD093C-058-NP0-BN
R911290884 MHD095B-035-PG1-AN
R911298193 MHD095B-058-NG0-AN
R911286322 MHD112A-024-NP0-BN
R911278018 MHD112B-058-NG0-AN
R911299205 MHD115C-024-PP1-AA
R911296332 MHD115C-035-PG1-BA
R911287320 MHD115B-058-NG0-AA
R911282920 MHD115C-058-NG1-AN
R911284698 MHD115C-058-NP1-BN
R911282673 MHD115A-058-NG1-AN
R911287622 MHD115C-058-PP0-AA



力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)
力士樂(lè)MKD
同步電機(jī)
產(chǎn)品介紹
與力士樂(lè)的數(shù)字智能驅(qū)動(dòng)控制器相結(jié)合，數(shù)字MKD交流電機(jī)為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟(jì)高效的自動(dòng)化系統(tǒng)：
機(jī)床
印刷和造紙行業(yè)
搬運(yùn)和自動(dòng)化
包裝機(jī)和食品
食品工業(yè)（選定的電機(jī)類型樣式為“非涂漆”）。
MKD電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
操作可靠性高
免維護(hù)操作（由于軸承的無(wú)刷設(shè)計(jì)和整個(gè)使用壽命內(nèi)使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑）
在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于IP 65防護(hù)等級(jí)的封閉電機(jī)設(shè)計(jì)
過(guò)載保護(hù)（由于電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)）
高性能數(shù)據(jù)
高動(dòng)態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）
高過(guò)載能力（由于定子繞組到電機(jī)外殼外壁的散熱效果良好）
可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）
可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動(dòng)-停止操作（由于電氣換向）
易于連接到機(jī)器上（由于法蘭符合DIN42948）
所需的任何安裝位置
小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計(jì)用于高徑向負(fù)載）
易于布線（由于有多種設(shè)計(jì)的電纜組）
簡(jiǎn)單快速的啟動(dòng)（由于電機(jī)編碼器單元中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）
MKD電機(jī)是具有電子換向功能的永磁電機(jī)。
特殊的磁體材料允許電機(jī)設(shè)計(jì)成具有低慣性質(zhì)量。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：
R911289972 MKD025B-144-KP1-UN
R911288403 MKD025B-144-KG1-UN
R911267373 MKD025B-144-KG1-KN
R911260465 MKD041B-144-KG1-KN
R911262307 MKD041B-144-KP1-KN
R911261680 MKD041B-144-GP0-KN
R911260845 MKD041B-144-GG0-KN
R911261313 MKD041B-144-GP1-KN
R922001602 MKD041B-144-KP1-KN
R911260464 MKD041B-144-KG0-KN
R911262600 MKD041B-144-KP0-KN
R911260468 MKD071B-061-KG1-KN
R911261682 MKD071B-061-GP1-KN
R911261989 MKD071B-061-KP1-KN
R911261314 MKD071B-061-GP0-KN
R911262599 MKD071B-061-KP0-KN
R911260467 MKD071B-061-KG0-KN
R911260575 MKD071B-061-GG0-KN
R922001680 MKD071B-035-KP0-KN
R922001646 MKD071B-035-KG0-KN
R911272415 MKD071B-035-KG1-KN
R911272414 MKD071B-035-KG0-KN
R911274852 MKD071B-035-KP1-KN
R911295890 MKD090B-047-KP1-KS
R911263158 MKD090B-047-KP1-KN
R911263529 MKD090B-047-GP0-KN
R911277398 MKD090B-058-KG1-KN
R911262938 MKD090B-047-KG0-KN
R911272643 MKD090B-035-KG1-KN
R911274568 MKD090B-035-GG0-KN
R911305136 MKD093C-058-KG1-AF
R911295557 MKD093C-058-GG0-AF
R911298801 MKD112B-048-KG2-BN
R911277050 MKD112B-048-GP1-AN
R911275185 MKD112B-048-GG0-AN
R911272636 MKD112B-024-GP0-BN
R911299356 MKD115C-024-KG1-AF
REXROTH伺服電纜R911394951 RKG0020/010,0