力士樂數(shù)字輸入模塊R-IB IL 24 DI 16-PAC，上海韋米機電設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍圖片，原廠原裝，價格實惠；熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
力士樂REXROTH接口模塊 R-IB IL 24 DI 16-PAC
R911170752
數(shù)字輸入模塊
內(nèi)聯(lián)連接器插頭
力士樂 I/O 系統(tǒng)的模塊化、緊湊型設(shè)備結(jié)構(gòu)為您提供*大的靈活性，以經(jīng)濟高效地實施您的定制機器方案。I/O 模塊具有堅固的設(shè)計和機械結(jié)構(gòu)、易于操作、響應(yīng)時間快且安裝快捷 - 無論是在控制柜中還是在現(xiàn)場。開放式通信標(biāo)準(zhǔn)使您能夠以*大的可用性完美地集成 I/O 模塊。
產(chǎn)品屬性：
連接類型 彈簧連接
連接技術(shù) 2、3 線技術(shù)
通道數(shù)量 16
寬度 [mm] 48.8
高度 [mm] 140.5
深度 [mm] 71.5
國際保護代碼 IP20
導(dǎo)體截面 starr:0.2-1.5 mm²,柔性：0.2-1.5 mm²,AWG：2416
允許濕度（儲存時） [%] 10-95
允許濕度（運輸中） [%] 10-95
環(huán)境溫度（儲存和運輸時） [°C] -25-85
環(huán)境溫度（運行中） [°C] -25-55
壓縮空氣（運行） 70-106 kPa（海拔3000米以下）
重量 [kg] 0.24
力士樂REXROTH接口模塊 R-IB IL 24 DO 16-PAC
R911170757
R-IB IL數(shù)字輸出模塊
內(nèi)聯(lián)連接器插頭
力士樂 I/O 系統(tǒng)的模塊化、緊湊型設(shè)備結(jié)構(gòu)為您提供*大的靈活性，以經(jīng)濟高效地實施您的定制機器方案。I/O 模塊具有堅固的設(shè)計和機械結(jié)構(gòu)、易于操作、響應(yīng)時間快且安裝快捷 - 無論是在控制柜中還是在現(xiàn)場。開放式通信標(biāo)準(zhǔn)使您能夠以*大的可用性完美地集成 I/O 模塊。
產(chǎn)品屬性
連接類型 彈簧連接
連接技術(shù) 2、3 線技術(shù)
通道數(shù)量 16
寬度 [mm] 48.8
高度 [mm] 140.5
深度 [mm] 71.5
國際保護代碼 IP20
分段電路過載/短路保護 電子的; 通過四個 4 通道驅(qū)動器
總電流 [A] 8
導(dǎo)體截面 starr:0.2-1.5 mm²,柔性：0.2-1.5 mm²,AWG：2416
允許濕度（儲存時） [%] 10-95
允許濕度（運輸中） [%] 10-95
環(huán)境溫度（儲存和運輸時） [°C] -25-85
環(huán)境溫度（運行中） [°C] -25-55
壓縮空氣（運行） 70-106 kPa（海拔3000米以下）
壓縮空氣（存儲/運輸） 70-106 kPa（海拔3000米以下）
重量 [kg] 0.24
力士樂REXROTH接口模塊 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
R911170768
R-IB IL 數(shù)字輸出
內(nèi)聯(lián)連接器插頭
力士樂 I/O 系統(tǒng)的模塊化、緊湊型設(shè)備結(jié)構(gòu)為您提供*大的靈活性，以經(jīng)濟高效地實施您的定制機器方案。I/O 模塊具有堅固的設(shè)計和機械結(jié)構(gòu)、易于操作、響應(yīng)時間快且安裝快捷 - 無論是在控制柜中還是在現(xiàn)場。開放式通信標(biāo)準(zhǔn)使您能夠以*大的可用性完美地集成 I/O 模塊。
產(chǎn)品屬性
連接類型 彈簧連接
連接技術(shù) 1 線技術(shù)
通道數(shù)量 32
寬度 [mm] 48.8
高度 [mm] 120
深度 [mm] 71.5
國際保護代碼 IP20
分段電路過載/短路保護 電子的; 通過八個 4 通道驅(qū)動器
總電流 [A] 8
導(dǎo)體截面 starr:0.2-1.5 mm²,柔性：0.2-1.5 mm²,AWG：2416
允許濕度（儲存時） [%] 10-95
允許濕度（運輸中） [%] 10-95
環(huán)境溫度（儲存和運輸時） [°C] -25-85
環(huán)境溫度（運行中） [°C] -25-55
壓縮空氣（運行） 70-106 kPa（海拔3000米以下）
壓縮空氣（存儲/運輸） 70-106 kPa（海拔3000米以下）
重量 [kg] 0.23
力士樂REXROTH接口模塊 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC
R911170875
內(nèi)聯(lián)連接器插頭
根據(jù) EN 61131-2 類型 1
力士樂I/O系統(tǒng)的模塊化、緊湊型設(shè)備配置為您提供了*大的靈活性，使您能夠經(jīng)濟高效地實施個人機器概念。I/O模塊具有堅固的設(shè)計和機械結(jié)構(gòu)，易于使用，反應(yīng)時間快，安裝快速-無論是在控制柜中還是在現(xiàn)場。開放的通信標(biāo)準(zhǔn)允許可用性集成I/O模塊。
通信 Sercos S/IP
連接類型 彈簧連接
連接技術(shù) 2、3 線技術(shù)
通道數(shù)量 12
寬度 [mm] 80
高度 [mm] 120
深度 [mm] 71.5
國際保護代碼 IP20
輸出短路保護、過載保護 輸出驅(qū)動器中的續(xù)流電路
總電流 [A] 2
導(dǎo)體截面 剛性:0.08-0.5 mm²,柔性：0.08-0.5 mm²,AWG：2816
允許濕度（儲存時） [%] 10-95
允許濕度（運輸中） [%] 10-95
環(huán)境溫度（儲存和運輸時） [°C] -45-85
環(huán)境溫度（運行中） [°C] -25-60
壓縮空氣（運行） 70-106 kPa（海拔3000米以下）
重量 [kg] 0.34
力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊 S20-DI-32/1
R911172533
數(shù)字輸入模塊，32 個輸入端，24 V DC，1 線連接技術(shù)，<br>53.6 mm 結(jié)構(gòu)寬度
防護方式 IP20 的 S20 是能夠靈活擴展的 I/O 工具包，能夠?qū)崿F(xiàn)短的循環(huán)時間和高的精度，并確保控制系統(tǒng)和外圍設(shè)備之間的實時數(shù)據(jù)流 --無論是本地 XM 控制系統(tǒng)上的外圍設(shè)備，或用作分散式 I/O 站的外圍設(shè)備。
緊湊、模塊化且簡單
節(jié)省空間的輸入/輸出技術(shù)，用于 DIN 導(dǎo)軌安裝
可單獨組合的模塊
創(chuàng)新的裝配和安裝概念
產(chǎn)品屬性
連接類型 推入
連接技術(shù) 1 線技術(shù)
通道數(shù)量 32
寬度 [mm] 53.6
高度 [mm] 54
深度 [mm] 126.1
國際保護代碼 IP20
信號電壓 "0" [V] -3-5
信號電壓 "1" [V] 11-30
額定輸入電壓 [V DC] 24
邏輯電壓 Ubus [V DC] 5
導(dǎo)體截面 剛性:0.2-1.5 mm²,柔性：0.2-1.5 mm²,AWG：2416
允許濕度（儲存時） [%] 5-95
允許濕度（運輸中） [%] 5-95
環(huán)境溫度（儲存和運輸時） [°C] -40-85
環(huán)境溫度（運行中） [°C] -25-60
重量 [kg] 0.23
力士樂REXROTH模擬輸出模塊 S20-AO-8
R911172538
模擬輸出模塊，8 個輸出端：<br>0-10 V，±10 V，0-5 V，±5 V，0-20 mA，4-20 mA，±20 mA，2 線連接技術(shù)
防護方式 IP20 的 S20 是能夠靈活擴展的 I/O 工具包，能夠?qū)崿F(xiàn)*短的循環(huán)時間和*高的精度，并確保控制系統(tǒng)和外圍設(shè)備之間的實時數(shù)據(jù)流 --無論是本地 XM 控制系統(tǒng)上的外圍設(shè)備，或用作分散式 I/O 站的外圍設(shè)備。
緊湊、模塊化且簡單
節(jié)省空間的輸入/輸出技術(shù)，用于 DIN 導(dǎo)軌安裝
可單獨組合的模塊
創(chuàng)新的裝配和安裝概念
連接類型 推入
連接技術(shù) 2 線技術(shù)，屏蔽，雙絞線
通道數(shù)量 8
寬度 [mm] 53.6
高度 [mm] 54
深度 [mm] 126.1
國際保護代碼 IP20
A/D 轉(zhuǎn)換時間 5 µs
電壓輸出端信號 0-20mA； ±20mA； 4-20mA
邏輯電壓 Ubus [V DC] 5
導(dǎo)體截面 剛性:0.2-1.5 mm²,柔性：0.2-1.5 mm²,AWG：2416
允許濕度（儲存時） [%] 5-95
允許濕度（運輸中） [%] 5-95
環(huán)境溫度（儲存和運輸時） [°C] -40-85
環(huán)境溫度（運行中） [°C] -25-60
重量 [kg] 0.28
力士樂REXROTH Inline (IP20)控制柜的輸入/輸出系統(tǒng)
1、力士樂REXROTH現(xiàn)場總線耦合器
R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC
R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC
R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC
R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC
R911296696 R-IL SE BK
2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊
R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC
R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC
R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC
R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC
R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC
R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC
R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC
R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC
3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊
R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC
R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC
R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC
R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC
R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC
4、力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊
R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC
R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC
R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC
R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC
R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC
R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC
R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC
5、力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊
R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC
R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC
R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC
R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC
R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC
R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC
R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC
6、力士樂REXROTH電源模塊/分段模塊
⑴、力士樂REXROTH電源模塊
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
⑵、力士樂REXROTH升壓模塊
R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC
⑶、力士樂REXROTH升壓模塊
R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC
⑷、力士樂REXROTH分段模塊
R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC
⑸、力士樂REXROTH分段模塊，熔斷器
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
⑹、力士樂REXROTH分段模塊，保險絲 – 診斷
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
⑺、力士樂REXROTH電位分配器 (24 V)
R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC
⑻、力士樂REXROTH電位分配器（接地）
7、力士樂REXROTH技術(shù)模塊
⑴、力士樂REXROTH計數(shù)器模塊
R911170788 R-IB IL CNT-PAC
⑵、力士樂REXROTH增量編碼器檢測模塊
R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC
⑶、力士樂REXROTH脈寬調(diào)制
R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC
⑷、力士樂REXROTH用于絕對值編碼器的檢測模塊
R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC
⑸、力士樂REXROTH定位模塊，用于單匝/多匝絕對編碼器
R911308594 R-IB IL SSI-PAC
8、力士樂REXROTH溫度模塊
R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC
R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC
R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC
R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC
9、力士樂REXROTH通信模塊
R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC
R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC
R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC
R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC
R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC
R911171971 R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC
R911172212 R-IB IL DALI/PWR-PAC
R911172213 R-IB IL DALI-PAC
R911173635 R-IB IL RS UNI-PAC
10、力士樂REXROTH繼電器模塊
R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC
R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC
11、力士樂REXROTH安全模塊
R911173314 R-IB IL 24 PSDI 16-PAC
R911172846 R-IB IL 24 PSDI 8-PAC
R911172847 R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
R911172849 R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
R911172848 R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC
12、力士樂REXROTH塊輸入/輸出模塊
R911170874 R-ILB S3 AI4 A02
R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4
R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16
R911171675 R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F
R911307402 R-ILB PB 24 DI16 DO16
力士樂伺服電機
R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0
免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續(xù)功率為750瓦。高功率密度、短結(jié)構(gòu)長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應(yīng)用中使用。防護等級為IP54的電機配備了一個絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預(yù)定用于在具有3個AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行。
無軸封的光滑軸
多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）
冷卻：自然對流
防護等級IP54（軸IP40）
帶和不帶抱閘
金屬圓插頭M17
產(chǎn)品特性
扭矩[Nm] 7.1
轉(zhuǎn)速[rpm] 4500
發(fā)動機類型（帶/不帶制動器） 不帶抱閘
法蘭尺寸[mm] 80
冷卻類型 自冷卻
怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm] 2.4
轉(zhuǎn)子慣性（無制動器）值[kg/m²] 0.0000945
重量[kg] 2.78
力士樂REXROTH伺服電機
R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0
免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續(xù)功率為750瓦。高功率密度、短結(jié)構(gòu)長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應(yīng)用中使用。防護等級為IP54的電機配備了一個絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預(yù)定用于在具有3個AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行。
無軸封的光滑軸
多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）
冷卻：自然對流
防護等級IP54（軸IP40）
帶和不帶抱閘
金屬圓插頭M17
產(chǎn)品特性
扭矩[Nm] 0.95
轉(zhuǎn)速[rpm] 5000
發(fā)動機類型（帶/不帶制動器） 不帶抱閘
法蘭尺寸[mm] 38
冷卻類型 自冷卻
怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm] 0.32
轉(zhuǎn)子慣性（無制動器）值[kg/m²] 0.0000053
重量[kg] 0.75
力士樂REXROTH電機側(cè)伺服驅(qū)動器KMS
電機側(cè)伺服驅(qū)動器KMS的防護等級為IP65，可將IndraDyn伺服電機和第三方電機無縫集成到IndraDrive Mi驅(qū)動器鏈中。
在以下情況下，這是解決方案：
-MSK030伺服電機因其尺寸不適合IndraDrive Mi，需要集成到驅(qū)動鏈中
-MSK伺服電機需要集成，因為空間限制阻礙了電機集成KSM伺服電機的使用
-需要連接開環(huán)模式或帶有Hiperface®編碼器的其他第三方電機
與KSM分布式伺服驅(qū)動器的情況一樣，使用混合通信/電源線連接驅(qū)動器
特殊
適用于各種自動化環(huán)境的多以太網(wǎng)通信
控制通信輸出以連接分布式外圍設(shè)備
安全扭矩關(guān)閉（STO）功能，包括輕松創(chuàng)建安全區(qū)和安全運動
全面的固件選項（集成運動邏輯等）
在KMS電機側(cè)伺服驅(qū)動器上集成小型伺服或第三方電機（帶或不帶編碼器）
德國力士樂REXROTH電機側(cè)伺服驅(qū)動器訂貨號和型號
R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN
R911335299 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-NN-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
力士樂REXROTH伺服電機
同步伺服電機
IndraDyn S
MKE 適用于爆炸危險場合
特殊安全
扭矩可達 187 Nm
轉(zhuǎn)速可達 9,000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA
MKE 系列電機專門設(shè)計用于易受到易燃氣體、蒸汽、煙霧或塵埃的爆炸性混合物影響的生產(chǎn)設(shè)備中。
在可達 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內(nèi)，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機。其全部通過了ATEX認(rèn)證，符合UL/CSA規(guī)定。電機提供很多可選的配置，如保持制動器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統(tǒng)。
MKE 電機已經(jīng)過提供科技服務(wù)的德國計量機構(gòu)、PTB Braunschweig 根據(jù) Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的認(rèn)證。根據(jù) UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美國標(biāo)準(zhǔn)電機已經(jīng)過美國 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接認(rèn)證。
產(chǎn)品 3~ PM 電機
型號 MKE
運行時的環(huán)境溫度 0…40°C（無降額）
防護等級 IP65，含軸封 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013
冷卻方式 IC410，自冷 EN 60034-6:1993
電機安裝方式 IMB5 EN 60034-7:1993 + A1:2001
涂層 涂漆 RAL 9005
法蘭 類似 DIN 42948
軸端 圓柱形 (DIN 748-3)，中心孔帶螺紋“DS”(DIN 332-2:1983-05)
可選擇帶鍵槽（全鍵平衡）
徑向跳動、同軸度、軸向跳動 標(biāo)準(zhǔn)公差 N (DIN 42955:1981-12)
振動嚴(yán)重程度 A 級 (EN IEC 60034-14:2018) 高到額定轉(zhuǎn)速
安裝高度 0...1000 m 海平面以上（無降額）
聲壓級 MKE037...MKE118：< 75 dB(A) +3 dB(A)
熱等級 155 (F) (EN 60034-1:2010 + Cor.:2010GB/T 755:2019)
編碼器系統(tǒng) A（光學(xué)，單圈 Hiperface，128 個信號周期）
B（光學(xué)，單圈 EnDat 2.1，2048 個信號周期）
C（光學(xué)，多圈 Hiperface，128 個信號周期）
D（光學(xué)，多圈 Hiperface，2048 個信號周期）
電氣連接 端子盒
電機抱閘（可選） 電動釋放 U N 24V DC (±10%)
電機側(cè)，電氣連接的姿態(tài)
A：A 側(cè)（驅(qū)動側(cè)，Drive End DE）
B：B 側(cè)（非驅(qū)動側(cè)，Non Drive End NDE）
K：端子盒
電機熱保護
電機溫度由兩個獨立工作的系統(tǒng)監(jiān)控。內(nèi)裝的溫度傳感器和驅(qū)動器內(nèi)部的溫度模型
確保對電機進行盡可能高的熱過載保護。
MKE 電機通過集成在電機繞組中的 PTC 三頭串聯(lián)熱敏電阻防止過熱。
每個電機都內(nèi)裝有三個熱敏電阻（每個線圈束一個 PTC 電阻）的串聯(lián)連接。伺服電機必須搭配經(jīng)過功能測試的脫扣裝置運行，以免超過電機的高表面溫度。就算只有一個 PTC 被繞組加熱到標(biāo)稱脫扣溫度(130°C ± 5°C) 時，也將斷開電壓。
電阻在標(biāo)稱響應(yīng)溫度范圍內(nèi)急劇增加。然后可以通過以下溫度評估安全關(guān)閉電機：
安全停機選項
a)直接使用經(jīng)過功能測試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G或 II 2D），（例如電機保護繼電器 SIRIUS 3RN2
(Siemens)）
b)直接使用變頻器和安全集成功能 SMT（安全電機溫度功能）
c) 通過經(jīng)過功能測試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G 或II 2D）（例如電機保護繼電器 SIRIUS 3RN2(Siemens)）和變頻器上具有安全集成功能 STO 的雙通道連接
必須確保負載電路安全關(guān)閉。
電機溫度監(jiān)控的閾值記錄在技術(shù)數(shù)據(jù)或編碼器數(shù)據(jù)存儲器中，在與兼容的 Rexroth 控制器一起運行時自動讀取并監(jiān)控。MKE 電機的閾值是：
電機警告溫度 (125°C)
電機停機溫度 (130°C)
溫度信號通過電機接口 -X2 (T1, T2) 輸出。
監(jiān)測電阻值可確保將可能發(fā)生的電纜斷裂識別為錯誤。
冷卻模式
自冷 (IC410)
若是自冷電機，損失的熱量通過自然對流和向環(huán)境空氣的輻射以及通過熱傳導(dǎo)到機器結(jié)構(gòu)來消散。
指定的標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 0...40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。各個方向與相鄰器件留出 100mm 的距離，就足以確保對流暢通無阻。如果小距離有偏差，則必須遵守允許的極限溫度。
電機表面的污垢會減少散熱并可能導(dǎo)致熱過載。通過定期檢查和清潔電機可以提高系統(tǒng)可用性。注意是否能觸及電機開展維護工作。
編碼器
光學(xué)編碼器單圈選項 A、B編碼器可在機械旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)進行絕對、間接位置檢測。編碼器取代了電機上額外的獨立增量編碼器。
注意： 在電壓下降或
一次上電后，軸必須始終移動到其參考點。
例外：大行程在電機機械旋轉(zhuǎn)一圈以內(nèi)的應(yīng)用。
光學(xué)編碼器多圈絕對值選項 C、D
編碼器可在機械旋轉(zhuǎn) 4096 圈內(nèi)進行絕對、間接位置檢測。編碼器取代了電機上額外的獨立絕對值編碼器。若是這種編碼器變體，即使在斷電后也能保留絕對軸位置。
防護等級
符合 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013 的防護類型由縮寫 IP（國際防護）和兩個防護等級代號確定。
一個參考數(shù)字代表防止異物接觸和進入的防護等級，第二個參考數(shù)字代表防止水進入的防護等級。
標(biāo)準(zhǔn)電機（根據(jù)銘牌規(guī)格）
IP65，帶軸密封環(huán)
輸出軸、平衡和附裝元件
軸端
軸 型號
光滑 G
鍵槽，帶軸封 P
光滑的軸
符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端，符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS”的前中心孔。
標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，用于力鎖合、無間隙的軸-轂連接，運行平穩(wěn)。請使用夾緊裝置、壓力套筒或夾緊元件來連接要驅(qū)動的機器元件。
帶鍵槽的軸
符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端、符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS”的前定心孔和鍵槽。帶鍵槽的設(shè)計可實現(xiàn)方向恒定的扭矩的形鎖合傳遞，而對軸-轂連接的要求較低。
被驅(qū)動的機器元件必須通過定心孔軸向固定。
我們建議定期對軸封進行目視檢查。根據(jù)運行條件，運行約 5000 小時后可能會出現(xiàn)磨損跡象。如有必要，必須更換軸封。
平衡
帶鍵槽的 MKE 電機使用“全鍵”進行平衡。
附裝驅(qū)動元件
請注意附裝驅(qū)動元件的注意事項。
防爆
在附裝驅(qū)動元件之前，必須根據(jù)國家/地區(qū)特定的防爆要求檢查整個系統(tǒng)和所有組件的適用性，并在運行期間遵守。所有附裝組件的選擇是系統(tǒng)制造商或運營人的責(zé)任。
警告
整個電機-機器組合必須滿足防爆要求。
在項目組態(tài)和運行期間，請注意所用組件的產(chǎn)品文件中的注意事項。
確保輸出軸上無任何液體（例如，冷卻潤滑劑、齒輪油等）。
安裝變速箱時，僅可使用帶有封閉（油密）潤滑系統(tǒng)的變速箱。變速箱油不得與電機軸密封環(huán)永久接觸。
超定軸承結(jié)構(gòu)
附裝驅(qū)動元件時，應(yīng)避免超定軸承結(jié)構(gòu)，因為不利的公差條件會導(dǎo)致軸承力過高。
聯(lián)軸器
機器設(shè)計和使用的附裝元件必須與電機類型仔細匹配，以免超過軸和軸承的負載限制。
注意： 當(dāng)附裝剛性極高的聯(lián)軸器時，旋轉(zhuǎn)的徑向力會導(dǎo)致軸和軸承承受不允許的高負載。
錐形小齒輪或斜齒驅(qū)動小齒輪
由于熱膨脹，驅(qū)動軸的 DE 側(cè)相對于電機外殼多可移動 0.6 mm。在使用直接附裝到輸出軸上的斜齒驅(qū)動小齒輪或錐形小齒輪時，
如果驅(qū)動小齒輪在機器側(cè)不采用軸向固定，則這樣的長度變化會導(dǎo)致軸的位置發(fā)生偏移。
如果驅(qū)動小齒輪在機器側(cè)采用軸向固定，則這樣的長度變化會導(dǎo)致軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過大允許軸向力或齒輪內(nèi)的游隙增大到不可接受的程度的危險。
超過大允許軸向力會損壞 NDE 軸承。
注意： 好使用自軸承式驅(qū)動元件，這些元件通過軸向補償?shù)穆?lián)軸器連接到電機軸。
MKE 電機在交付時可選配永磁制動器。無間隙抱閘根據(jù)“電氣釋放”原理（靜態(tài)電流原理）工作，并在施加開關(guān)電壓時打開。
開關(guān)周期數(shù) ≥ 5,000,000
抱閘設(shè)計用于在靜止時鎖定電機軸（正常運行）。抱閘并非在運行期間減慢電機轉(zhuǎn)速的工作制動器。
緊急停止情況并非正常運行。
在緊急停止或電源故障的情況下，允許制動器在有限范圍內(nèi)運行。若是從3000 rpm 的轉(zhuǎn)速起開始減速，則多可以執(zhí)行 500 個制動循環(huán)，其中不得超過每次制動器緊急停止的大開關(guān)功。每小時制動過程數(shù)為 20 次，假設(shè)隨時間均勻分布。應(yīng)要求提供有關(guān)每次緊急停止的大開關(guān)功的信息。
緊急停止后重新啟動前的等待時間 ≥ 3分鐘。
若是超過規(guī)定的緊急停止特性，則減慢轉(zhuǎn)速的制動過程會引起的不允許的高磨損。
在正常運行時必須確保制動器的功能，例
如：通過電壓監(jiān)測、電流監(jiān)測、制動保持力矩的循環(huán)監(jiān)測。
用于切換制動器的額定電壓為24 V DC ±10%。
抱閘的供電電壓必須這樣來設(shè)計，即，即使在安裝和運行不利的情況下，電機上也有足夠的 24 V DC ±10% 的電壓來打開抱閘。
抱閘節(jié)能功能
降低制動器電壓
對于 MKE 抱閘，抱閘的控制電壓可以通過合適的控制模塊（例如 IndraDrive 抱閘控制模塊 HAT02.1-003）在“釋放抱閘”切換過程之后降低。通過降低控制電壓，可以實現(xiàn)高達 50% 的節(jié)能，并且可以減少電機的自熱。
以下條件適用于降低 MKE 抱閘的控制電壓：
電機上的控制電壓大降低至 UN≥17 V DC
打開抱閘后的等待時間至少 200 ms
通過電壓控制或脈寬調(diào)制（PWM 時鐘頻率 ≥ 4 kHz）降低控制電壓通過受控電壓降低，或通過控制電壓的PWM 時鐘頻率 ≥ 4 kHz 降低
必須確保抱閘的功能。
振動行為
振動特性在達到額定轉(zhuǎn)速時相當(dāng)于 EN IEC60034-14:2018 的振動強度等級 A。
軸承
電機配有深溝球軸承，采用高溫滑脂進行永久潤滑。
軸承使用壽命
軸承使用壽命是電機可用性的重要標(biāo)準(zhǔn)。在某些情況下，運行條件會顯著影響軸承使用壽命 L 10h。
若要保證軸承使用壽命 L 10h，需滿足以下邊界條件：
在規(guī)定的允許載荷（徑向和軸向力）內(nèi)運行
在允許的環(huán)境條件下運行（溫度范圍0...40°C、振動等）
在熱允許的運行特性范圍內(nèi)運行軸承使用壽命還取決于潤滑脂有效期限。
上述數(shù)據(jù)基于計算出的潤滑脂有效期限，潤滑脂有效期限在計算時考慮的是以下邊界條件。
水平內(nèi)裝
低振動和沖擊載荷
無擺動軸承運動 < 180°
平均轉(zhuǎn)速根據(jù)下標(biāo)
機框尺寸、安裝類型
電機可以水平和垂直安裝，軸端相應(yīng)地指向頂部或底部。安裝變型符合 EN 60034-7針對設(shè)計和安裝方式的 IM 規(guī)范。
涂層
一層標(biāo)準(zhǔn)清漆 (1K) ， 水 基 ， 導(dǎo) 電 ，RAL9005 深黑，公稱厚度 40 µm
裝配
法蘭裝配
使用所有安裝孔將電機牢固地安裝到機器上。
確保平放，并且在直接接合時精確對齊。
避免電機側(cè)的定心環(huán)卡住或傾斜。
避免損壞系統(tǒng)側(cè)的安裝配合部。
正確使用螺釘和墊圈進行法蘭安裝。
電氣連接
電氣連接一般注意事項
電機連接過程中處理不當(dāng)會導(dǎo)致爆炸危險！
確保僅在斷電狀態(tài)下和非爆炸性環(huán)境中連接電機。
在系統(tǒng)上進行作業(yè)之前，始終使用合適的測量裝置（例如萬用表）檢查系統(tǒng)的任何部件是否仍處于需等待放電時間的殘余電壓之下（例如由濾波器和驅(qū)動單元等中的電容器的殘余能量引起）。
必須在任何其他連接之前完成保護導(dǎo)體端子與工作接地之間的連接。
控制單元上或與控制單元相連的連接點或接線點必須位于潛在爆炸性環(huán)境之外，或者必須經(jīng)批準(zhǔn)用于潛在爆炸性環(huán)境。
電壓！在帶電部件附近作業(yè)極為危險。
僅可由熟練的電工執(zhí)行電氣系統(tǒng)工作。必須使用電工工具（VDE 工具）。
絕緣（同樣適用于輔助電路）。
防止重新激活。
確保斷電。
接地并短路。
遮蓋或屏蔽任何臨近帶電部件。
高電壓！
轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，永磁勵磁電機會在電機連接處產(chǎn)生 > 60 V 的電壓。只有在電機停轉(zhuǎn)時才能進行任何作業(yè)。切勿在有負載的情況下連接或斷開插頭！
切勿觸摸靜電感應(yīng)裝置的連接點！
安裝組件（例如，溫度傳感器、編碼器）包含易于放電的部件 (ESD)。請遵守 ESD 安全措施。
MKE 電機 (EU) 的電氣連接包括以下組件：
電源連接（端子盒）
編碼器連接（端子盒）
等電位連接線（接地線）
電源和傳感器端電纜連接在 Ex 端子盒中。線路入口 (Ex-KLE) 的開口在交付時用盲塞
封住。使用經(jīng)過認(rèn)證的防爆電纜和線路入口 (EN 60079-14:2014)。防爆電纜/線路入
口不包括在供貨范圍內(nèi)。
連接熱監(jiān)控器
在爆炸性區(qū)域使用 MKE 電機時，可以通過Rexroth 驅(qū)動控制器評估電機溫度。
對于 Rexroth 驅(qū)動控制器，我們目前建議使用變型 c) 進行溫度評估，即經(jīng)過功
能測試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G 或 II 2D）和 Rexroth 驅(qū)動控制器上具有安全
集成功能 STO 的雙通道連接。
MKE 電機的大允許表面溫度為 ≤ 135°C，相當(dāng)于溫度等級 T4。內(nèi)裝在 MKE 電機中的三頭熱敏電阻與經(jīng)過功能測試的評估設(shè)備/裝置一起確�？煽亢桶踩倪^熱停機。
力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：
R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN
R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N
R911389255 MKE037B-144-CP1-BUNN
R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N
R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN
R911308500 MKE037B-144-CP1-BENN
R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N
R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N
R911293214 MKE037B-144-GG0-BENN
R911416054 MKE037B-144-GG0-BE0N
R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N
R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN
R911402254 MKE047B-144-CP1-BE0N
R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N
R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN
R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N
R911316652 MKE047B-144-CG1-BENN
R911411600 MKE047B-144-CG1-BE0N
R911296028 MKE098B-047-KP1-BENN
R911416067 MKE098B-047-KP1-BE0N
R911376367 MKE098B-058-CP1-BENN
力士樂REXROTH伺服電機
力士樂MHD
同步電機
應(yīng)用領(lǐng)域
結(jié)合博世力士樂的數(shù)字智能驅(qū)動控制器，
MHD同步電機為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟高效的自動化系統(tǒng)：
機床
印刷和造紙行業(yè)
搬運和自動化
包裝機和食品
MHD電機具有以下優(yōu)點：
操作可靠性高
免維護操作（由于無刷設(shè)計和軸承在整個使用壽命內(nèi)使用潤滑脂）
在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于封閉的電機設(shè)計，防護等級為IP 65
過載保護（由于電機溫度監(jiān)測）
高性能數(shù)據(jù)
高動態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）
高過載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）
可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）
可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動-停止操作（由于電氣換向）
易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）
所需的任何安裝位置
小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計用于高徑向負載）
易于布線（由于有多種設(shè)計的電纜組）
簡單快速的啟動（由于電機編碼器中的數(shù)據(jù)存儲器）
MHD電機是具有電子換向的永磁電機。
特殊的磁體材料允許電機設(shè)計成具有低慣性質(zhì)量。
力士樂REXROTH同步伺服電機訂貨號和型號：
R911281505 MHD041B-144-NP1-UN
R911274054 MHD041B-144-PG1-UN
R911279164 MHD071B-035-NP0-UN
R911273948 MHD071B-061-NG0-UN
R911281728 MHD071B-061-PP1-UN
R911273676 MHD071B-061-PG1-UN
R911282008 MHD090B-035-PP0-UN
R911286080 MHD090B-047-NP0-UN
R911279545 MHD090B-058-NG0-UN
R911286676 MHD093C-035-NP0-BA
R911291332 MHD093A-035-PG0-BA
R911287361 MHD093B-058-NG0-AA
R911288813 MHD093B-058-NP1-AA
R911287127 MHD093C-058-NP0-BA
R911308217 MHD093C-058-PP0-RA
R911288541 MHD093C-058-PG0-AA
R911287231 MHD093C-058-PG1-AA
R911307308 MHD093C-058-PG2-AA
R911276306 MHD093C-058-NG1-BN
R911279156 MHD093C-058-NP0-BN
R911290884 MHD095B-035-PG1-AN
R911298193 MHD095B-058-NG0-AN
R911286322 MHD112A-024-NP0-BN
R911278018 MHD112B-058-NG0-AN
R911299205 MHD115C-024-PP1-AA
R911296332 MHD115C-035-PG1-BA
R911287320 MHD115B-058-NG0-AA
R911282920 MHD115C-058-NG1-AN
R911284698 MHD115C-058-NP1-BN
R911282673 MHD115A-058-NG1-AN
R911287622 MHD115C-058-PP0-AA
力士樂REXROTH伺服電機
力士樂MKD
同步電機
產(chǎn)品介紹
與力士樂的數(shù)字智能驅(qū)動控制器相結(jié)合，數(shù)字MKD交流電機為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟高效的自動化系統(tǒng)：
機床
印刷和造紙行業(yè)
搬運和自動化
包裝機和食品
食品工業(yè)（選定的電機類型樣式為“非涂漆”）。
MKD電機具有以下優(yōu)點：
操作可靠性高
免維護操作（由于軸承的無刷設(shè)計和整個使用壽命內(nèi)使用潤滑脂潤滑）
在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于IP 65防護等級的封閉電機設(shè)計
過載保護（由于電機溫度監(jiān)測）
高性能數(shù)據(jù)
高動態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）
高過載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）
可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）
可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動-停止操作（由于電氣換向）
易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）
所需的任何安裝位置
小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計用于高徑向負載）
易于布線（由于有多種設(shè)計的電纜組）
簡單快速的啟動（由于電機編碼器單元中的數(shù)據(jù)存儲器）
MKD電機是具有電子換向功能的永磁電機。
特殊的磁體材料允許電機設(shè)計成具有低慣性質(zhì)量。
德國力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：
R911289972 MKD025B-144-KP1-UN
R911288403 MKD025B-144-KG1-UN
R911267373 MKD025B-144-KG1-KN
R911260465 MKD041B-144-KG1-KN
R911262307 MKD041B-144-KP1-KN
R911261680 MKD041B-144-GP0-KN
R911260845 MKD041B-144-GG0-KN
R911261313 MKD041B-144-GP1-KN
R922001602 MKD041B-144-KP1-KN
R911260464 MKD041B-144-KG0-KN
R911262600 MKD041B-144-KP0-KN
R911260468 MKD071B-061-KG1-KN
R911261682 MKD071B-061-GP1-KN
R911261989 MKD071B-061-KP1-KN
R911261314 MKD071B-061-GP0-KN
R911262599 MKD071B-061-KP0-KN
R911260467 MKD071B-061-KG0-KN
R911260575 MKD071B-061-GG0-KN
R922001680 MKD071B-035-KP0-KN
R922001646 MKD071B-035-KG0-KN
R911272415 MKD071B-035-KG1-KN
R911272414 MKD071B-035-KG0-KN
R911274852 MKD071B-035-KP1-KN
R911295890 MKD090B-047-KP1-KS
R911263158 MKD090B-047-KP1-KN
R911263529 MKD090B-047-GP0-KN
R911277398 MKD090B-058-KG1-KN
R911262938 MKD090B-047-KG0-KN
R911272643 MKD090B-035-KG1-KN
R911274568 MKD090B-035-GG0-KN
R911305136 MKD093C-058-KG1-AF
R911295557 MKD093C-058-GG0-AF
R911298801 MKD112B-048-KG2-BN
R911277050 MKD112B-048-GP1-AN
R911275185 MKD112B-048-GG0-AN
R911272636 MKD112B-024-GP0-BN
R911299356 MKD115C-024-KG1-AF
力士樂REXROTH伺服電機MS2N06-E0BRN-CMSG2-NNNNN-NN
R911382903
MS2N 同步電機尺寸 06，自冷
更大的扭矩、更高的速度、實用的單電纜連接和廣泛的選項組合：博世力士樂的新一代 MS2N 電機將高動態(tài)與緊湊外形和*佳能源效率集于一體�？商峁┚哂�*佳質(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。MS2N 電機可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。
4 個編碼器性能等級
單電纜連接，電纜*長達 75m
單電纜連接技術(shù)，實現(xiàn)簡單快速安裝
配置靈活 – 冷卻方式，性能等級*高為 SIL3 PL d 的編碼器，防松閘，軸選件等等
通過可選的強制冷卻和水冷兩種模式提高連續(xù)功率
各種適合特定應(yīng)用的選項，例如：冷卻方式，編碼器系統(tǒng)，防松閘等
產(chǎn)品屬性
扭矩 [Nm] 53.4
連續(xù)扭矩（內(nèi)/外冷卻系統(tǒng)）100k [Nm] 16.3
轉(zhuǎn)速 [rpm] 6000
Brake type 尺寸 2
法蘭尺寸 [mm] 116
冷卻系統(tǒng)類型 自冷卻
軸 光滑，帶軸密
軸長 [mm] 50
軸直徑 [mm] 24
定心軸肩 [mm] 95
螺栓圈 [mm] 130
裝配孔 M8
國際保護代碼 IP65
轉(zhuǎn)動慣量 慣性低
轉(zhuǎn)動慣量（不帶制動器）值 [kg/m²] 0
轉(zhuǎn)動慣量（帶制動器）值 [kg/m²] 0.00103
連續(xù)扭矩（內(nèi)部冷卻系統(tǒng)）60k [Nm] 13.0
重量 [kg] 14.25
力士樂REXROTH伺服電機
R911388746 MS2N05-B0BNN-BSDK0-NNNNN
同步電機MS2N尺寸05，自冷
更大的扭矩、更高的速度、實用的單電纜連接和廣泛的選擇組合：力士樂的新一代MS2N電機將高動力、緊湊的尺寸和的能效結(jié)合在一起�？商峁┚哂姓{(diào)節(jié)功能的低慣量和中等慣量轉(zhuǎn)子。MS2N電機是工業(yè)4.0環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。
新一代MS2N有50多種類型，扭矩可達360牛米
0.8至214 Nm的連續(xù)扭矩
產(chǎn)品特性
扭矩[Nm] 11.5
怠速扭矩（內(nèi)部/外部冷卻）100k[Nm] 4.45
轉(zhuǎn)速[rpm] 6000
發(fā)動機類型（帶/不帶制動器） 不帶抱閘
法蘭尺寸[mm] 98
冷卻類型 自冷卻
波動 帶軸封的通道彈簧
波長[mm] 40
軸直徑[mm] 19
定心軸環(huán)[mm] 95
螺栓圓[mm] 115
安裝孔 M8
保護等級 IP65
怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm] 3.75
轉(zhuǎn)子慣性 低慣性
轉(zhuǎn)子慣性（帶制動器）值[kg/m²] 0
轉(zhuǎn)子慣性（無制動器）值[kg/m²] 0.00017
重量[kg] 8.2
力士樂數(shù)字輸入模塊R-IB IL 24 DI 16-PAC
