B&R擴展型總線控制器模塊X20BC1083，奧地利貝加萊B&R全新原裝進口，廠家直銷，特價供應；上海韋米機電設備有限公司主營品牌：博世力士樂（BOSCH-REXROTH）及安沃馳AVENTICS、迪普馬DUPLOMATIC、愛爾泰克AIRTEC、本特利Bently、貝加萊B&R、世格ASCO、阿托斯ATOS、派克。威格士。
 
貝加萊B&R擴展型總線控制器
物料號:
X20BC1083
描述:
POWERLINK
通過現場總線進行I/O配置和固件更新
集成集線器實現高效布線
2個插槽用于接口模塊
總線控制器可以將X2X鏈路I/O節點連接到POWERLINK。也可以使用預分頻器以1:1同步或與POWERLINK同步的方式操作X2X鏈路周期。
POWERLINK是快速以太網的標準協議，具有硬實時特性。POWERLINK標準化小組（EPSG）確保標準保持開放并不斷發展：
向左擴展的總線模塊除了允許連接總線控制器外，還允許連接多達2個接口模塊。
簡短描述
總線控制器POWERLINK（V1/V2）控制節點，2個插槽用于接口模塊
一般信息
B&R ID代碼0x2268
狀態指示燈模塊狀態、總線功能
Diagnostics
模塊狀態是，使用LED狀態指示燈和軟件
總線功能是，使用LED狀態指示燈和軟件
支持
動態節點分配（DNA）是
功耗
總線2 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
現場總線POWERLINK（V1/V2）控制節點
類型2
變體2x屏蔽RJ45（集線器）
線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
轉移
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工否
自動協商是
自動MDI/MDIX是
集線器傳播延遲0.96到1µs
循環時間
現場總線200μs
X2X鏈路200μs
總線系統之間可能同步是
循環數據
輸入數據值。1488字節
輸出數據值。1488字節
電氣特性
電氣隔離POWERLINK與總線和I/O隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x電源模塊X20PS9400或X20PS9402。
單獨訂購1x總線底座X20BB81或X20BB82。
拋
X20BB81 62.5+0.2mm
X20BB82 87.5+0.2mm
貝加萊擴展型總線控制器
X20BC1083
X20BC8083
X20BC8084

貝加萊B&R擴展型總線控制器
物料號:
X20BC8084
描述:
POWERLINK
通過現場總線進行I/O配置和固件更新
集成緊湊型鏈路選擇器功能
2個有源集線器擴展模塊可以連接到總線控制器
可能存在冗余電源
總線控制器可以將X2X鏈路I/O節點連接到POWERLINK。也可以使用預分頻器以1:1同步或與POWERLINK同步的方式操作X2X鏈路周期。
POWERLINK是快速以太網的標準協議，具有硬實時特性。POWERLINK標準化小組（EPSG）確保標準保持開放并不斷發展：
使用POWERLINK可以輕松實現具有冗余布線的系統。與環形冗余不同，電纜冗余不需要電纜成環，這有時會產生問題。這允許創建所有類型的樹結構。當使用具有鏈路選擇器功能的設備時，數據總是通過高質量的網絡線路傳輸。鏈路選擇器功能集成在總線控制器中。
簡短描述
總線控制器POWERLINK（V1/V2）控制節點，帶有緊湊型鏈路選擇器
一般信息
B&R ID代碼0x2674
狀態指示燈模塊狀態、總線功能
Diagnostics
模塊狀態是，使用LED狀態指示燈和軟件
總線功能是，使用LED狀態指示燈和軟件
支持
動態節點分配（DNA）是
功耗
總線2 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
現場總線POWERLINK（V1/V2）控制節點
類型2
變體2x屏蔽RJ45
線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
轉移
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工否
自動協商是
自動MDI/MDIX是
集線器傳播延遲0.96到1µs
循環時間
現場總線200μs
X2X鏈路200μs
總線系統之間可能同步是
電氣特性
電氣隔離POWERLINK與總線和I/O隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x電源模塊X20PS9400或X20PS9402。
單獨訂購1x總線底座X20BB80或X20BB82。
拋
X20BB80 37.5+0.2mm
X20BB82 87.5+0.2mm

貝加萊B&R總線模塊
物料號:
X20BM11
描述:
24 VDC I/O模塊的總線模塊
內部I/O電源通過連接。
總線模塊是所有24 VDC I/O模塊的基礎。內部I/O電源通過連接。
簡短描述
總線模塊總線模塊，24 VDC鍵控，內部I/O電源通過連接
一般信息
功耗
總線0.13 W
內部I/O-
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
I/O電源
標稱電壓24 VDC
允許接觸負載10 A
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線接收器
物料號:
X20BR9300
描述:
X2X鏈路總線接收器
X2X鏈路和內部I/O電源的饋電
饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離
可通過同時操作多個電源模塊實現X2X鏈路電源的冗余
僅在左邊的插槽上操作
總線接收器用于將X20系統連接到X2X鏈路。該模塊配備了X2X鏈路的饋線以及內部I/O電源。
簡短描述
總線接收器X2X帶I/O和總線電源的鏈路總線接收器
一般信息
B&R ID代碼0x1BC1
狀態指示燈X2X總線功能、過載、工作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
過載是，使用LED狀態指示燈和軟件
X2X總線功能是，使用LED狀態指示燈
X2X鏈路電源的功耗1.62 W
功耗
內部I/O 0.6 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
EAC是
KC是
X2X鏈路電源輸入
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。零點七一
保險絲集成，無法更換
反極性保護是
X2X鏈路電源輸出
標稱輸出功率7 W
并聯是
冗余操作是
過載特性防短路、臨時過載
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：10 A，慢速熔斷
反極性保護無
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
短路行為所需線路保險絲
允許接觸負載10 A
電氣特性
電氣隔離
X2X鏈路電源與X2X鏈路供電電源隔離
I/O電源未與I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01
間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線接收器
物料號:
X20BT9100
描述:
X2X鏈路總線變送器
用于系統的無縫擴展
長達100米的管片長度
內部I/O電源的電源
僅在側插槽上操作
總線變送器用于X20系統的無縫擴展。車站之間的距離可達100米。
總線變送器模塊僅允許與內部I/O電源連接的總線模塊一起操作（例如X20BM11）。
如果電源用于內部I/O電源，則任何其他模塊都不允許為該電位組供電。必須使用帶有總線模塊X20BM01的I/O模塊來隔離電位組。
簡短描述
總線變送器X2X帶I/O電源的鏈路總線變送器
一般信息
B&R ID代碼0x1BC2
狀態指示燈X2X總線功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
X2X總線功能是，使用LED狀態指示燈
功耗
總線0.5 W
內部I/O
作為總線變送器0.1 W
另外作為電源模塊0.6 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
EAC是
KC是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：10 A，慢速熔斷
反極性保護無
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
短路行為所需線路保險絲
允許接觸負載10 A
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11或X20BM15。
間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R CPU模塊
物料號:
X20CP1301
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz
板載以太網和USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入集成在設備中
1 GB板載閃存驅動器
128 MB DDR3 SDRAM
無風扇設計
沒有電池
備份實時時鐘
X20 Compact控制器系列具有3個集成I/O模塊的特點。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。
X20CP1301配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM具有16kB的可用容量。無風扇和無電池的設計確保了免維護操作。
控制器配有一個以太網、一個USB和一個RS232接口。通過可自由使用的X20通信模塊插槽，可以將各種總線和網絡系統靈活集成到X20系統中。
簡短描述
接口1x RS232、1x以太網、1x USB、1x X2X鏈路
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE35B
冷卻無風扇
狀態指示燈CPU功能、以太網、RS232、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能
Diagnostics
輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件
以太網是，使用LED狀態指示燈
I/O電源是，使用LED狀態指示燈
電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
可重新操作的I/O通道否
Visual Components支持是
不帶接口模塊和USB的功耗4.3 W
X2X鏈路電源的功耗0.8 W
功耗
內部I/O 2.3 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：20米
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
CPU和X2X鏈路電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流值。1個
保險絲集成，無法更換
反極性保護是
X2X鏈路電源輸出
標稱輸出功率2 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：10 A，慢速熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許接觸負載10 A
控制器
實時時鐘保持時間至少為300小時（典型值）。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時-18至28 ppm精度
FPU是
加工機
Vx86EX型
時鐘頻率200 MHz
一級緩存
數據代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
殘余變量16 kB FRAM，保留期>10年
任務類周期時間2毫秒
典型指令周期時間0.0419µs
標準存儲器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
應用程序內存
類型1 GB eMMC閃存
數據保留期10年
可寫入數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼（ECC）是
接口
接口IF1
信號RS232
通過16針接線板X20TB1F的變體連接大距離900米
傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
轉移
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
輸出電流0.5 A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主機
數字輸入
數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC下的輸入電流X1-標準輸入：典型。3.5毫安
X2-標準輸入：類型。2.68毫安
X2-高速輸入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件標準輸入和混合通道：≤200μs
高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs
軟件默認值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.1毫秒
連接類型1線連接
輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ
X2-標準輸入：8.9 kΩ
X2-高速輸入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9kΩ
附加功能X2-高速數字輸入：
2x 250 kHz事件計數，2x AB計數器，ABR增量編碼器，方向/頻率，周期測量，門測量，差分時間測量，邊緣計數器，邊緣時間
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24 V，不對稱
計數器大小32位
輸入頻率值。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數量1
編碼器輸入24 V，不對稱
計數器大小32位
輸入頻率值。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數器
數量2
方波脈沖信號形式
評估1x
輸入頻率值。250千赫
計數器頻率250 kHz
計數器大小32位
邊緣檢測/時間測量
可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
每個模塊的測量每個功能2倍
計數器大小32位
輸入頻率值。10千赫
時間戳1µs分辨率
方波脈沖信號形式
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
啟用1通道的轉換時間：100µs
啟用2個通道：200µs
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
現在的
負載
電壓
電流<300Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
電壓。±30伏
電流。±50毫安
過載時數字值的輸出可配置
轉換程序SAR
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
誤差
電壓
增益0.18%（Rev.<C0:0.37%）
偏移0.04%（Rev.<C0:0.25%）
現在的
增益0至20 mA=0.15%（Rev.<C0:0.52%）/4至20 mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（Rev.<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍±12 V
信道間串擾<-70dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測量溫度輸入
數量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測量
數字轉換器分辨率13位
轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs
啟用溫度和模擬輸入：400µs
轉換程序SAR
用于電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標準EN 60751
共模范圍1 V
線性化方法內部
測量電流1 mA
允許的輸入信號短期值±30 V
25°C時的誤差
增益0.3%（Rev.<C0:1.93%）
偏移0.15%（Rev.<C0:0.32%）
增益漂移0.023%/°C
偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測量值的標準化范圍0.1至4000.0Ω
信道間串擾<-70dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器標準化
Pt1000-200至850°C
數字輸出
數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
變體標準輸出和混合通道：電流源FET
高速輸出：推拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A
高速輸出：0.2 A
總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A
高速輸出：0.8 A
連接類型1線連接
輸出電路標準輸出和混合通道：來源
高速輸出：接收器或源
輸出保護過電流或短路時的熱關閉（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
脈沖寬度調制
周期持續時間5到65535µs對應于200 kHz到15 Hz
脈沖持續時間0至100，2.5µs
脈沖持續時間的分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態標準輸出和混合通道：10毫秒延遲的輸出監測
高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測
輸出關閉時的泄漏電流標準輸出和混合通道：5µA
高速輸出：25µA
RDS（開）140 mΩ
殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5 A時<0.1 V
高速輸出：標稱電流0.1 A時<0.9 V
峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A
高速輸出：＜20 A
在過載停機或短路停機的情況下打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）
高速輸出：無開關打開
切換延遲
0→ 1標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：＜3µs
1.→ 0標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：＜3µs
開關頻率
電阻負載標準輸出和混合通道：500 Hz
高速輸出：50 kHz，200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節）
感應負載請參閱“切換感應負載”一節。
關閉感應負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電
電氣特性
電氣隔離以太網（IF2）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額請參閱“高速數字輸出的開關頻率降額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時包括3個X20接線板（16針）
交付時包括接口模塊槽蓋
尺寸
寬度164 mm
高度99 mm
深度75 mm
重量300克


貝加萊B&R CPU模塊
物料號:
X20CP1583
描述:
Intel ATOM 333 MHz兼容CPU，帶額外的I/O處理器
板載以太網、帶輪詢響應鏈和USB的POWERLINK
1個插槽用于模塊化接口擴展
CompactFlash作為可移動應用程序存儲器
128 MB DDR2 SDRAM
無風扇設計
X20CP1583是入門級的基于Atom的X20控制器。即使是小的控制器也配備了128 MB DDR2 SDRAM。憑借佳的性價比，它具有與所有大型控制器相同的功能。
USB、以太網、POWERLINK和可移動CompactFlash都是標準功能。標準以太網接口能夠處理千兆范圍內的通信。為了獲得更實時的網絡性能，板載POWERLINK接口支持輪詢響應鏈接模式（PRC）。
控制器配備了一個可用于X20通信模塊的插槽。通過使用通信模塊，各種總線和網絡系統可以很容易地集成到X20系統中。
簡短描述
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X鏈路
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xD45B
冷卻無風扇
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、CompactFlash、電池
Diagnostics
電池是，使用LED狀態指示燈和軟件
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
CompactFlash是，使用LED狀態指示燈
以太網是，使用LED狀態指示燈
POWERLINK是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
支持
控制器冗余否
存儲運行狀況數據支持是
ACOPOS支持是
Visual Components支持是
不帶接口模塊和USB的功耗8.2 W
X2X鏈路電源的功耗1.42 W
功耗
內部I/O 0.6 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
CPU和X2X鏈路電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。一點五一
保險絲集成，無法更換
反極性保護是
X2X鏈路電源輸出
標稱輸出功率7 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許接觸負載10 A
電源-一般信息
狀態指示燈過載、運行狀態、模塊狀態、RS232數據傳輸
Diagnostics
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
過載是，使用LED狀態指示燈和軟件
電氣隔離
I/O電源-I/O電源否
CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X鏈路電源是
控制器
CompactFlash插槽1
實時時鐘非易失性，分辨率1秒，在25°C時精度為-10至10 ppm
FPU是
加工機
Atom E620T型
時鐘頻率333 MHz
一級緩存
數據代碼24 kB
程序代碼32 kB
二級緩存-
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
剩余變量大值。64千字節
短任務類周期時間800µs
典型指令周期時間0.01µs
數據緩沖
電池監測是
鋰電池小值。23°C環境溫度下2年
標準存儲器
RAM 128 MB DDR2 SDRAM
用戶RAM 1 MB SRAM
接口
接口IF1
信號RS232
通過12針接線板X20TB12的變體連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100/1000 Mbit/s
轉移
物理層10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK（V1/V2）管理或控制節點
類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
轉移
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5 A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5 A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主機
電氣特性
電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購應用程序存儲器（CompactFlash）
交付時包含備用電池
交貨時包括X20端蓋板（右）
交付時包括12針X20接線板
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度150 mm
高度99 mm
深度85 mm
重量400克


貝加萊B&R模擬量輸出模塊
物料號:
X20AO2632
描述:
2個模擬輸出
可能有電流或電壓信號
16位數字轉換器分辨率
NetTime時間戳：關閉時間
該模塊配備了2個16位（包括符號）數字轉換器分辨率的輸出�？梢允褂貌煌�的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。
此模塊是為X20 6針接線板設計的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。
輸出的NetTime時間戳
對于許多應用來說，不僅輸出值很重要，而且準確的切換時間也很重要。該模塊為此配備了NetTime時間戳功能，可以定義接近微秒的切換時間。
時間戳功能基于同步計時器。CPU可以預定義輸出事件，并為它們提供時間戳。在傳輸包括準確時間在內的各個數據之后，模塊在準確定義的時間執行預定義的動作。
簡短描述
I/O模塊2模擬輸出±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代碼0x1BA4
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
通道類型是，使用軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O 1.1 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
模擬輸出
通過不同的端子連接輸出±10 V或0至20 mA
數字轉換器分辨率
電壓±15位
當前15位
所有輸出的轉換時間為50µs
整個范圍內輸出變化的穩定時間為500μs（Rev.<H0:1 ms）
開關行為內部啟用繼電器啟動
誤差
電壓
增益0.045%
偏移0.025%
現在的
增益0.09%
偏移0.045%
輸出保護短路保護
輸出格式
電壓INT 0x8000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
每個通道的負載
電壓。±10 mA，負載≥1 kΩ
電流負載600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）
防短路限流±40 mA
輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率10kHz
增益漂移
電壓0.015%/°C
電流0.02%/°C
偏移漂移
電壓0.013%/°C
電流0.013%/°C
負載變化引起的錯誤
電壓。0.11%，從10 MΩ開始→ 1 kΩ，電阻
電流。0.5%，從1Ω開始→ 600Ω，電阻
非線性<0.007%
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸出模塊
物料號:
X20AO4632
描述:
4個模擬輸出
可能有電流或電壓信號
16位數字轉換器分辨率
該模塊配備了4個16位（包括符號）數字轉換器分辨率的輸出�？梢允褂貌煌�的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。
簡短描述
I/O模塊4模擬輸出±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代碼0x1BA5
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
通道類型是，使用軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O 1.8 W（版本≥J0）、2.2 W（版本<J0）
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
模擬輸出
通過不同的端子連接輸出±10 V或0至20 mA
數字轉換器分辨率
電壓±15位
當前15位
所有輸出的轉換時間為50µs
整個范圍內輸出變化的穩定時間為500µs
開關行為內部啟用繼電器啟動
大誤差
增益0.04%
偏移0.022%
電壓
增益0.04%
偏移0.022%
現在的
增益0.09%
偏移0.045%
輸出保護短路保護
輸出格式
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
每個通道的負載
大電壓。±10 mA，負載≥1 kΩ
電流負載大600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）
防短路限流±40 mA
輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率10kHz
大增益漂移0.01%/°C
大增益漂移
電壓0.01%/°C
電流0.02%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
大偏移漂移
電壓0.012%/°C
電流0.012%/°C
負載變化引起的錯誤
大電壓。0.11%，從10 MΩ開始→ 1 kΩ，電阻
大電流。0.5%，從1Ω開始→ 600Ω，電阻
非線性<0.007%
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C（Rev.≥J0），0至55°C（Rev.<J0）
垂直安裝方向-25至50°C（Rev.≥J0），0至50°C.（Rev.<J0）
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm

B&R擴展型總線控制器模塊X20BC1083
X20BC1083  X20總線控制器的總線接口模塊，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，D-議支持)，集成2x hub,，支持擴展X20 IF模塊，狀態顯示器LED，連接2x RJ45
 

X20BC1083貝加萊X20系統接口模塊
接口指CPU和主板連接的接口。主要有兩類，一類是卡式接口，稱為SLOT，卡式接口的CPU像我們經常用的各種擴展卡，例如顯卡、聲卡等一樣是豎立插到主板上的，當然主板上必須有對應SLOT插槽，這種接口的CPU已被淘汰。另一類是主流的針腳式接口，稱為Socket，Socket接口的CPU有數百個針腳，因為針腳數目不同而稱為Socket370、Socket478、Socket462、Socket423等。
X20BC1083貝加萊X20系統接口模塊

貝加萊8LSN同步電機特點：
8LSN三相同步電機
8LSN系列三相同步電機是專為需要高轉動慣量和定位精度以及緊湊型結構應用而開發的的永磁電子換向同步電機。

NdFeB永磁體
正弦EnDat編碼器或旋變器作為反饋單元
三相星型連接
尺寸緊湊，重量輕巧
高轉動慣量，保證了優異的閉環控制
高負載能力/峰值扭矩
扭矩脈動低
高速時的高動態扭矩
壽命長，除軸承外所有電機部件免磨損
定子產生的功耗通過外殼直接轉移到法蘭上
預緊的深溝球軸承兩端密封并油脂潤滑
采用兩個SpeedTEC圓形插頭進行電氣連接
由ACOPOS伺服驅動器或ACOPOSmulti驅動系統控制

8LSN三相同步電機不能直接與電源連接，它們只能與ACOPOS伺服驅動器或ACOPOSmulti驅動系統組合起來進行工作！

貝加萊8LSN同步電機冷卻類型/結構N：
貝加萊8LSN同步電機冷卻類型/結構N尺寸4：
8LSN43.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 3, nominal speed 3000 rpm
8LSN43.ee060ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 3, nominal speed 6000 rpm
8LSN44.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 4, nominal speed 3000 rpm
8LSN44.ee060ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 4, nominal speed 6000 rpm
8LSN45.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 5, nominal speed 3000 rpm
8LSN45.ee060ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 5, nominal speed 6000 rpm
8LSN46.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 6, nominal speed 3000 rpm
8LSN46.ee060ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 6, nominal speed 6000 rpm

貝加萊8LSN同步電機冷卻類型/結構N尺寸5：
8LSN54.ee020ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 4, nominal speed 2000 rpm
8LSN54.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 4, nominal speed 3000 rpm
8LSN54.ee045ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 4, nominal speed 4500 rpm
8LSN55.ee020ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 5, nominal speed 2000 rpm
8LSN55.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 5, nominal speed 3000 rpm
8LSN55.ee045ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 5, nominal speed 4500 rpm
8LSN56.ee020ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 6, nominal speed 2000 rpm
8LSN56.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 6, nominal speed 3000 rpm
8LSN56.ee045ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 6, nominal speed 4500 rpm
8LSN57.ee020ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 7, nominal speed 2000 rpm
8LSN57.ee022ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 7, nominal speed 2200 rpm
8LSN57.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 7, nominal speed 3000 rpm
8LSN57.ee045ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 7, nominal speed 4500 rpm
8LSN58.ee022ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 8, nominal speed 2200 rpm
8LSN58.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 8, nominal speed 3000 rpm
8LSN58.ee045ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 8, nominal speed 4500 rpm

貝加萊8LSN同步電機附件：
8BPE0001.0000-00
17-pin EnDat connector, SpeedTec, IP67, crimp contact included in delivery: 17x 0.14-1.0 mm2,...
8BPM0001.0000-00
8-pin motor connector, SpeedTec, IP67, crimp contact included in delivery: 4x 0.35-2.5 mm2 + 4x 0.14-1.0 mm2,...
8BPM0002.0000-00
8-pin motor connector, SpeedTec, IP67, crimp contact included in delivery: 4x 2.5-4.0 mm2 + 4x 0.14-1.0 mm2,...
8BPM0003.0000-00
8-pin motor connector, SpeedTec, IP67, crimp contact included in delivery: 4x 1.5-10.0 mm2 + 4x 0.35-2.5 mm2,...
8BPR0001.0000-00
12-pin resolver connector, SpeedTec, IP67, crimp contact included in delivery: 12x 0.14-1.0 mm2,...

貝加萊8JS同步電機特點：
8JS三相同步電機
8JS系列三相同步電機是專為需要高動態特性和定位精度以及緊湊型結構應用而開發的的永磁電子換向同步電機。

NdFeB永磁體
正弦EnDat編碼器或旋變器作為反饋單元
三相星型連接
尺寸緊湊，重量輕巧
良好的轉子構造，使轉動慣量***小化，保證了優異的動態特性
高負載能力/峰值扭矩
扭矩脈動低
高速時的高動態扭矩
壽命長，除軸承外所有電機部件免磨損
定子產生的功耗通過外殼直接轉移到法蘭上
預緊的深溝球軸承兩端密封并油脂潤滑
完整的電機產品線，堵轉扭矩范圍從0.48 Nm至53 Nm
采用兩個SpeedTEC圓形插頭進行電氣連接
由ACOPOS伺服驅動器或ACOPOSmulti驅動系統控制

8JS三相同步電機不能直接與電源連接，它們只能與ACOPOS伺服驅動器或ACOPOSmulti驅動系統組合起來進行工作！

貝加萊8JS同步電機冷卻類型A：
貝加萊8JS同步電機冷卻類型A尺寸2：
8JSA22.ee080ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, size 2, length 2, speed 8000 rpm
8JSA24.ee080ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, size 2, length 4, speed 8000 rpm

貝加萊8JS同步電機冷卻類型A尺寸3：
8JSA31.ee050ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, size 3, length 1, speed 5000 rpm
8JSA32.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, size 3, length 2, speed 3000 rpm
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Synchronous motor, self-cooling, size 3, length 2, speed 5500 rpm
8JSA33.ee045ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, size 3, length 3, speed 4500 rpm
X20BC1083貝加萊X20系統接口模塊


8LT三相同步電機所有相關的機械和電氣數據及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此，對于用戶來說無需在伺服驅動上做任何設置。當編碼器和伺服驅動器相連時，上電后電機將會被自動識別。電機將額定參數和限制參數傳送至伺服驅動。驅動自動選擇能夠控制電機所要用到的***佳電流限制參數和控制參數。用戶只要負責優化速度和位置控制參數。貝加萊Automation StudioTM 軟件中集成的調試環境為用戶提供支持。
另外，這還有助于使常規的維護更加簡便，電機更換時無需再花時間設置參數。
X20BC1083貝加萊X20系統接口模塊
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X20BC1083貝加萊X20系統接口模塊