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          貝加萊輸入模塊X20DI4371

          產品型號: X20DI4371
          品  牌: 貝加萊
          • 5-19 個
            ¥500.00
          • 20-49 個
            ¥450.00
          • ≧50 個
            ¥400.00
          所 在 地: 上海浦東新區
          更新日期: 2025-08-25
          詳細信息
           品牌:貝加萊  型號:X20DI4371  加工定制:否  
           應用領域:化工;石油;機械;冶金;電力;印刷;紡織  型號:X20DI4371  加工定制:否  
          貝加萊輸入模塊X20DI4371是上海韋米機電設備有限公司重點供應產品之一,奧地利貝加萊B&R全新原裝進口,進口品牌備件上海優質供應商,常規產品現貨供應。歡迎新老客戶來電咨詢采購!
           


          貝加萊B&R數字量輸入模塊X20DI4371
          物料號:
          X20DI4371
          描述:
          4個數字輸入
          水槽連接
          3線連接
          4個計數器輸入,計數器頻率為1kHz
          傳感器電源為24 VDC和GND
          可以為整個模塊配置軟件輸入過濾器
          該模塊配備4個輸入,用于3線連接。
          簡短說明
          輸入/輸出模塊4個數字輸入24 VDC,用于3線連接
          一般信息
          B&R ID代碼0x1B92
          每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
          診斷
          模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
          電力消耗
          公交車0.14 W
          內部輸入/輸出0.59 W
          致動器引起的額外功耗(電阻)[W]-
          認證證書
          CE是
          UKCA是
          ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
          IP20,Ta(見X20用戶手冊)
          09年ATEX 0083X
          UL認證E115267
          工業控制設備
          HazLoc cCSAus 244665
          過程控制設備
          用于危險場所
          I類,2區,ABCD組,T5
          DNV溫度:B(0至55°C)
          濕度:B(高達100%)
          振動:B(4 g)
          EMC:B(橋梁和露天甲板)
          CCS是
          LR ENV1
          KR是
          ABS是
          BV EC33B
          溫度:5-55°C
          振動:4 g
          EMC:橋梁和露天甲板
          KC是
          數字輸入
          標稱電壓24 VDC
          輸入特性符合EN 61131-2類型1
          輸入電壓24 VDC-15%/+20%
          24 VDC典型輸入電流。3.75毫安
          輸入電路接收器
          輸入過濾器
          硬件≤100μs
          軟件默認值為1ms,可在0到25ms之間配置,增量為0.2ms
          連接類型3線連接
          輸入電阻類型。6.4 kΩ
          切換閾值
          低<5 VDC
          高壓>15VDC
          通道和母線之間的絕緣電壓500Veff
          事件計數器
          數量4
          信號形式方波脈沖
          評估可配置邊緣事件、周期計數器
          大輸入頻率。1千赫
          計數器1輸入1
          計數器2輸入2
          計數器3輸入3
          計數器4輸入4
          計數器頻率大值。1 kHz(如果輸入濾波器關閉)
          計數器大小16位
          傳感器電源
          大功耗。12瓦
          電壓模塊電源負壓降短路保護
          大500mA短路保護電壓降。2伏直流電
          總電流0.5A
          防短路是
          電氣性能
          電氣隔離通道與母線隔離
          通道未與通道隔離
          操作條件
          安裝方向
          水平是
          垂直是
          安裝海拔高度
          0至2000米無限制
          >2000米每100米環境溫度降低0.5°C
          防護等級符合EN 60529 IP20
          環境條件
          溫度
          操作
          水平安裝方向-25至60°C
          垂直安裝方向-25至50°C
          降級-
          儲存-40至85°C
          運輸-40至85°C
          相對濕度
          運行5%至95%,非冷凝
          儲存5%至95%,不凝結
          運輸5%至95%,不凝結
          機械性能
          注意:單獨訂購1x接線端子X20TB12。
          單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
          間距12.5+0.2mm
          貝加萊數字量輸入
          X20CM1201
          X20CM8281
          X20DI0471
          X20DI2371
          X20DI2372
          X20DI2377
          X20DI2653
          X20DI4371
          X20DI4372
          X20DI4375
          X20DI4653
          X20DI4760
          X20DI6371
          X20DI6372
          X20DI6373
          X20DI6553
          X20DI8371
          X20DI9371
          X20DI9372
          X20DID371
          X20DIF371
          X20DM9324
          X20DS1119
          X20DS1319
          X20RT8001
          X20RT8201
          X20RT8202
          X20RT8401

          貝加萊B&R CPU模塊
          物料號:
          X20CP1583
          描述:
          Intel ATOM 333 MHz兼容CPU,帶額外的I/O處理器
          板載以太網、帶輪詢響應鏈和USB的POWERLINK
          1個插槽用于模塊化接口擴展
          CompactFlash作為可移動應用程序存儲器
          128 MB DDR2 SDRAM
          無風扇設計
          X20CP1583是入門級的基于Atom的X20控制器。即使是小的控制器也配備了128 MB DDR2 SDRAM。憑借佳的性價比,它具有與所有大型控制器相同的功能。
          USB、以太網、POWERLINK和可移動CompactFlash都是標準功能。標準以太網接口能夠處理千兆范圍內的通信。為了獲得更實時的網絡性能,板載POWERLINK接口支持輪詢響應鏈接模式(PRC)。
          控制器配備了一個可用于X20通信模塊的插槽。通過使用通信模塊,各種總線和網絡系統可以很容易地集成到X20系統中。
          簡短描述
          接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK(V1/V2)、2x USB、1x X2X鏈路
          系統模塊控制器
          一般信息
          B&R ID代碼0xD45B
          冷卻無風扇
          狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、CompactFlash、電池
          Diagnostics
          電池是,使用LED狀態指示燈和軟件
          CPU功能是,使用LED狀態指示燈
          CompactFlash是,使用LED狀態指示燈
          以太網是,使用LED狀態指示燈
          POWERLINK是,使用LED狀態指示燈
          溫度是,使用軟件寄存器
          支持
          控制器冗余否
          存儲運行狀況數據支持是
          ACOPOS支持是
          Visual Components支持是
          不帶接口模塊和USB的功耗8.2 W
          X2X鏈路電源的功耗1.42 W
          功耗
          內部I/O 0.6 W
          致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
          認證
          CE是
          UKCA是
          ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
          IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
          FTZÚ09 ATEX 0083X
          UL cULus E115267
          工業控制設備
          HazLoc cCSA us 244665
          過程控制設備
          用于危險場所
          I級,2區,ABCD組,T5
          DNV溫度:B(0至55°C)
          濕度:B(高達100)
          振動:B(4 g)
          EMC:B(橋梁和露天甲板)
          LR-ENV1
          KR是
          ABS是
          BV EC33B
          溫度:5-55°C
          振動:4 g
          EMC:橋梁和露天甲板
          EAC是
          CPU和X2X鏈路電源
          輸入電壓24 VDC-15%/+20%
          輸入電流大值。一點五一
          保險絲集成,無法更換
          反極性保護是
          X2X鏈路電源輸出
          標稱輸出功率7 W
          并聯是
          冗余操作是
          輸入I/O電源
          輸入電壓24 VDC-15%/+20%
          保險絲所需線路保險絲:大10 A,慢速熔斷
          輸出I/O電源
          標稱輸出電壓24 VDC
          允許接觸負載10 A
          電源-一般信息
          狀態指示燈過載、運行狀態、模塊狀態、RS232數據傳輸
          Diagnostics
          RS232數據傳輸是,使用LED狀態指示燈
          模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
          過載是,使用LED狀態指示燈和軟件
          電氣隔離
          I/O電源-I/O電源否
          CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X鏈路電源是
          控制器
          CompactFlash插槽1
          實時時鐘非易失性,分辨率1秒,在25°C時精度為-10至10 ppm
          FPU是
          加工機
          Atom E620T型
          時鐘頻率333 MHz
          一級緩存
          數據代碼24 kB
          程序代碼32 kB
          二級緩存-
          集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
          模塊化接口插槽1
          剩余變量大值。64千字節
          短任務類周期時間800µs
          典型指令周期時間0.01µs
          數據緩沖
          電池監測是
          鋰電池小值。23°C環境溫度下2年
          標準存儲器
          RAM 128 MB DDR2 SDRAM
          用戶RAM 1 MB SRAM
          接口
          接口IF1
          信號RS232
          通過12針接線板X20TB12的變體連接
          大距離900米
          大傳輸速率。115.2 kbit/s
          接口IF2
          信號以太網
          變體1x RJ45屏蔽
          大線路長度。2個車站之間100米(路段長度)
          傳輸速率10/100/1000 Mbit/s
          轉移
          物理層10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T
          半雙工是
          全雙工是
          自動協商是
          自動MDI/MDIX是
          接口IF3
          現場總線POWERLINK(V1/V2)管理或控制節點
          類型4
          變體1x RJ45屏蔽
          大線路長度。2個車站之間100米(路段長度)
          傳輸速率100 Mbit/s
          轉移
          物理層100BASE-TX
          半雙工是
          全雙工POWERLINK模式:否/以太網模式:是
          自動協商是
          自動MDI/MDIX是
          接口IF4
          USB 1.1/2.0型
          變體類型A
          大輸出電流0.5 A
          接口IF5
          USB 1.1/2.0型
          變體類型A
          大輸出電流0.5 A
          接口IF6
          現場總線X2X鏈路主機
          電氣特性
          電氣隔離以太網(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔離,與其他接口和PLC隔離
          操作條件
          安裝方向
          水平是
          垂直是
          海平面以上安裝高程
          0至2000米無限制
          >2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
          防護等級符合EN 60529 IP20
          環境條件
          溫度
          活動
          水平安裝方向-25至60°C
          垂直安裝方向-25至50°C
          減額—參見“減額”一節。
          儲存-40至85°C
          運輸-40至85°C
          相對濕度
          運行5%至95%,無冷凝
          儲存5%至95%,非冷凝
          輸送5%至95%,無冷凝
          機械性能
          注意:單獨訂購應用程序存儲器(CompactFlash)
          交付時包含備用電池
          交貨時包括X20端蓋板(右)
          交付時包括12針X20接線板
          交付時包括接口模塊插槽蓋
          尺寸
          寬度150 mm
          高度99 mm
          深度85 mm
          重量400克


          貝加萊B&R模擬量輸出模塊
          物料號:
          X20AO2632
          描述:
          2個模擬輸出
          可能有電流或電壓信號
          16位數字轉換器分辨率
          NetTime時間戳:關閉時間
          該模塊配備了2個16位(包括符號)數字轉換器分辨率的輸出。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。
          此模塊是為X20 6針接線板設計的。如果需要(例如出于后勤原因),也可以使用12引腳接線板。
          輸出的NetTime時間戳
          對于許多應用來說,不僅輸出值很重要,而且準確的切換時間也很重要。該模塊為此配備了NetTime時間戳功能,可以定義接近微秒的切換時間。
          時間戳功能基于同步計時器。CPU可以預定義輸出事件,并為它們提供時間戳。在傳輸包括準確時間在內的各個數據之后,模塊在準確定義的時間執行預定義的動作。
          簡短描述
          I/O模塊2模擬輸出±10 V或0至20 mA
          一般信息
          B&R ID代碼0x1BA4
          每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
          Diagnostics
          模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
          通道類型是,使用軟件
          功耗
          總線0.01 W
          內部I/O 1.1 W
          致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
          認證
          CE是
          UKCA是
          ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
          IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
          FTZÚ09 ATEX 0083X
          UL cULus E115267
          工業控制設備
          HazLoc cCSA us 244665
          過程控制設備
          用于危險場所
          I級,2區,ABCD組,T5
          DNV溫度:B(0至55°C)
          濕度:B(高達100)
          振動:B(4 g)
          EMC:B(橋梁和露天甲板)
          LR-ENV1
          KR是
          ABS是
          BV EC33B
          溫度:5-55°C
          振動:4 g
          EMC:橋梁和露天甲板
          EAC是
          KC是
          模擬輸出
          通過不同的端子連接輸出±10 V或0至20 mA
          數字轉換器分辨率
          電壓±15位
          當前15位
          所有輸出的轉換時間為50µs
          整個范圍內輸出變化的穩定時間為500μs(Rev.<H0:1 ms)
          開關行為內部啟用繼電器啟動
          誤差
          電壓
          增益0.045%
          偏移0.025%
          現在的
          增益0.09%
          偏移0.045%
          輸出保護短路保護
          輸出格式
          電壓INT 0x8000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
          電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
          每個通道的負載
          電壓。±10 mA,負載≥1 kΩ
          電流負載600Ω(Rev.≥J0),500Ω(Rev.<J0)
          防短路限流±40 mA
          輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率10kHz
          增益漂移
          電壓0.015%/°C
          電流0.02%/°C
          偏移漂移
          電壓0.013%/°C
          電流0.013%/°C
          負載變化引起的錯誤
          電壓。0.11%,從10 MΩ開始→ 1 kΩ,電阻
          電流。0.5%,從1Ω開始→ 600Ω,電阻
          非線性<0.007%
          通道和母線之間的絕緣電壓500 V
          電氣特性
          電氣隔離通道與總線隔離
          通道未與通道隔離
          操作條件
          安裝方向
          水平是
          垂直是
          海平面以上安裝高程
          0至2000米無限制
          >2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
          防護等級符合EN 60529 IP20
          環境條件
          溫度
          活動
          水平安裝方向-25至60°C
          垂直安裝方向-25至50°C
          減額-
          儲存-40至85°C
          運輸-40至85°C
          相對濕度
          運行5%至95%,無冷凝
          儲存5%至95%,非冷凝
          輸送5%至95%,無冷凝
          機械性能
          注意:單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
          單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
          間距12.5+0.2mm

          貝加萊B&R模擬量輸出模塊
          物料號:
          X20AO4632
          描述:
          4個模擬輸出
          可能有電流或電壓信號
          16位數字轉換器分辨率
          該模塊配備了4個16位(包括符號)數字轉換器分辨率的輸出。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。
          簡短描述
          I/O模塊4模擬輸出±10 V或0至20 mA
          一般信息
          B&R ID代碼0x1BA5
          每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
          Diagnostics
          模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
          通道類型是,使用軟件
          功耗
          總線0.01 W
          內部I/O 1.8 W(版本≥J0)、2.2 W(版本<J0)
          致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
          認證
          CE是
          UKCA是
          ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
          IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
          FTZÚ09 ATEX 0083X
          UL cULus E115267
          工業控制設備
          HazLoc cCSA us 244665
          過程控制設備
          用于危險場所
          I級,2區,ABCD組,T5
          DNV溫度:B(0至55°C)
          濕度:B(高達100)
          振動:B(4 g)
          EMC:B(橋梁和露天甲板)
          LR-ENV1
          KR是
          ABS是
          BV EC33B
          溫度:5-55°C
          振動:4 g
          EMC:橋梁和露天甲板
          EAC是
          KC是
          模擬輸出
          通過不同的端子連接輸出±10 V或0至20 mA
          數字轉換器分辨率
          電壓±15位
          當前15位
          所有輸出的轉換時間為50µs
          整個范圍內輸出變化的穩定時間為500µs
          開關行為內部啟用繼電器啟動
          大誤差
          增益0.04%
          偏移0.022%
          電壓
          增益0.04%
          偏移0.022%
          現在的
          增益0.09%
          偏移0.045%
          輸出保護短路保護
          輸出格式
          電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
          電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
          每個通道的負載
          大電壓。±10 mA,負載≥1 kΩ
          電流負載大600Ω(Rev.≥J0),500Ω(Rev.<J0)
          防短路限流±40 mA
          輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率10kHz
          大增益漂移0.01%/°C
          大增益漂移
          電壓0.01%/°C
          電流0.02%/°C
          大偏移漂移0.012%/°C
          大偏移漂移
          電壓0.012%/°C
          電流0.012%/°C
          負載變化引起的錯誤
          大電壓。0.11%,從10 MΩ開始→ 1 kΩ,電阻
          大電流。0.5%,從1Ω開始→ 600Ω,電阻
          非線性<0.007%
          通道和母線之間的絕緣電壓500 V
          電氣特性
          電氣隔離通道與總線隔離
          通道未與通道隔離
          操作條件
          安裝方向
          水平是
          垂直是
          海平面以上安裝高程
          0至2000米無限制
          >2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
          防護等級符合EN 60529 IP20
          環境條件
          溫度
          活動
          水平安裝方向-25至60°C(Rev.≥J0),0至55°C(Rev.<J0)
          垂直安裝方向-25至50°C(Rev.≥J0),0至50°C.(Rev.<J0)
          減額—參見“減額”一節。
          儲存-40至85°C
          運輸-40至85°C
          相對濕度
          運行5%至95%,無冷凝
          儲存5%至95%,非冷凝
          輸送5%至95%,無冷凝
          機械性能
          注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
          單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
          間距12.5+0.2mm

          貝加萊B&R模擬量輸入模塊
          物料號:
          X20AI4632
          描述:
          4個模擬輸入
          可能有電流或電壓信號
          16位數字轉換器分辨率
          同時輸入轉換
          轉換時間非常快
          該模塊配備了4個16位數字轉換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。
          簡短描述
          I/O模塊4模擬輸入±10 V或0至20 mA
          一般信息
          B&R ID代碼0x1BA1
          每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
          Diagnostics
          模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
          輸入是,使用LED狀態指示燈和軟件
          通道類型是,使用軟件
          功耗
          總線0.01 W
          內部I/O 1.5 W
          致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
          認證
          CE是
          UKCA是
          ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
          IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
          FTZÚ09 ATEX 0083X
          UL cULus E115267
          工業控制設備
          HazLoc cCSA us 244665
          過程控制設備
          用于危險場所
          I級,2區,ABCD組,T5
          DNV溫度:B(0至55°C)
          濕度:B(高達100)
          振動:B(4 g)
          EMC:B(橋梁和露天甲板)
          LR-ENV1
          KR是
          ABS是
          BV EC33B
          溫度:5-55°C
          振動:4 g
          EMC:橋梁和露天甲板
          EAC是
          KC是
          模擬輸入
          通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA
          輸入類型差分輸入
          數字轉換器分辨率
          電壓±15位
          當前15位
          所有輸入的轉換時間為50μs
          輸出格式INT
          輸出格式
          電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
          電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
          信號范圍內的輸入阻抗
          電壓20 MΩ
          現在的
          負載
          電壓
          電流<400Ω
          輸入保護電源電壓接線保護
          允許的輸入信號
          電壓。±30伏
          電流。±50毫安
          過載時的數字值輸出
          下沖
          電壓0x8001
          電流0x0000
          超過
          電壓0x7FFF
          當前0x7FFF
          轉換程序SAR
          輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz
          誤差
          電壓
          增益0.08%
          偏移0.01%
          現在的
          增益0.08%
          偏移0.02%
          增益漂移
          電壓0.01%/°C
          電流0.01%/°C
          偏移漂移
          電壓0.001%/°C
          電流0.002%/°C
          共模抑制
          直流70 dB
          50赫茲70分貝
          共模范圍±12 V
          信道間串擾<-70dB
          非線性
          電壓<0.01%
          電流<0.015%
          通道和母線之間的絕緣電壓500 V
          電氣特性
          電氣隔離通道與總線隔離
          通道未與通道隔離
          操作條件
          安裝方向
          水平是
          垂直是
          海平面以上安裝高程
          0至2000米無限制
          >2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
          防護等級符合EN 60529 IP20
          環境條件
          溫度
          活動
          水平安裝方向-25至60°C
          垂直安裝方向-25至50°C
          減額—參見“減額”一節。
          儲存-40至85°C
          運輸-40至85°C
          相對濕度
          運行5%至95%,無冷凝
          儲存5%至95%,非冷凝
          輸送5%至95%,無冷凝
          機械性能
          注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
          單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
          間距12.5+0.2mm

          貝加萊B&R模擬量輸入模塊
          物料號:
          X20AI1744
          描述:
          1個全橋應變儀輸入
          數據輸出速率可配置為0.1 Hz至7.5 kHz
          特殊操作模式(同步模式和多次采樣)
          可配置的過濾器級別
          該模塊可與4線和6線應變儀稱重傳感器配合使用。模塊應用的概念需要在測量系統中進行補償。這種補償消除了測量電路中的絕對不確定性,例如部件公差、有效橋電壓或零點偏移。測量精度是指絕對(補償)值,它只會隨著工作溫度的變化而變化。
          簡短描述
          I/O模塊1全橋應變儀輸入
          一般信息
          B&R ID代碼0x1CDE
          狀態指示燈通道狀態、操作狀態、模塊狀態
          Diagnostics
          模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
          斷路是,使用LED狀態指示燈和軟件
          輸入是,使用LED狀態指示燈和軟件
          功耗
          總線0.01 W
          內部I/O 0.5 W
          致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]值+0.36
          認證
          CE是
          UKCA是
          ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
          IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
          FTZÚ09 ATEX 0083X
          UL cULus E115267
          工業控制設備
          HazLoc cCSA us 244665
          過程控制設備
          用于危險場所
          I級,2區,ABCD組,T5
          EAC是
          KC是
          全橋應變儀
          應變計系數2至256 mV/V,可使用軟件進行配置
          連接4或6線連接
          輸入型差動,用于評估全橋應變儀
          數字轉換器分辨率24位
          轉換時間取決于配置的數據輸出速率
          數據輸出速率為每秒0.1-7500個樣本,可使用軟件配置(fDATA)
          輸入濾波器
          截止頻率5 kHz
          訂單3
          斜率60 dB
          ADC濾波器特性Sigma-delta,請參閱“Sigma-dedelta A/D轉換器的濾波器特性”一節
          工作范圍/測量傳感器85至5000Ω
          電纜長度的影響參見“計算示例”一節。
          輸入保護RC保護
          共模范圍0至3 VDC
          輸入“輸入+”和“輸入-”的允許輸入電壓范圍(關于電位應變儀GND)
          輸入和總線之間的絕緣電壓500 V
          轉換程序西格瑪-德爾塔
          數字值輸出
          斷橋供應線值接近0
          傳感器線路斷開值接近±端值(狀態位“線路監控”設置在寄存器“模塊狀態”中)
          值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范圍(8388607到8388607)
          應變儀電源
          電壓5.5 VDC/65 mA
          短路和過載保護是
          短路保護電壓降值。65 mA和25°C時為0.2 VDC
          量化
          LSB值(16位)
          2 mV/V 336 nV
          4 mV/V 671 nV
          8 mV/V 1.343µV
          16 mV/V 2.686µV
          32 mV/V 5.371μV
          64 mV/V 10.74μV
          128 mV/V 21.48μV
          256 mV/V 42.97μV
          LSB值(24位)
          2 mV/V 1.31 nV
          4 mV/V 2.62 nV
          8 mV/V 5.25 nV
          16 mV/V 10.49 nV
          32 mV/V 20.98 nV
          64 mV/V 41.96 nV
          128 mV/V 83.92 nV
          256 mV/V 167.85 nV
          溫度系數
          版本≥E0 10 ppm/°C
          版本<E0 30 ppm/°C
          增益漂移12 ppm/°C
          偏移漂移2 ppm/°C
          非線性<10 ppm
          電氣特性
          電氣隔離與模擬輸入和應變計電源電壓隔離的總線
          通道未與I/O電源隔離
          操作條件
          安裝方向
          水平是
          垂直是
          海平面以上安裝高程
          0至2000米無限制
          >2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
          防護等級符合EN 60529 IP20
          環境條件
          溫度
          活動
          水平安裝方向-25至60°C
          垂直安裝方向-25至50°C
          減額請參閱“硬件配置”一節
          儲存-40至85°C
          運輸-40至85°C
          相對濕度
          運行5%至95%,無冷凝
          儲存5%至95%,非冷凝
          輸送5%至95%,無冷凝
          機械性能
          注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
          單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
          間距12.5+0.2mm

          貝加萊B&R模擬量輸入模塊
          物料號:
          X20AI2632
          X20AI2632-1
          描述:
          2個模擬輸入
          可能有電流或電壓信號
          16位數字轉換器分辨率
          同時輸入轉換
          轉換時間非常快
          該模塊配備了2個16位數字轉換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。
          此模塊是為X20 6針接線板設計的。如果需要(例如出于后勤原因),也可以使用12引腳接線板。
          簡短描述
          I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA
          一般信息
          B&R ID代碼0x1BA0
          每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
          Diagnostics
          模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
          輸入是,使用LED狀態指示燈和軟件
          通道類型是,使用軟件
          功耗
          總線0.01 W
          內部I/O 1.2 W
          致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
          認證
          CE是
          UKCA是
          ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
          IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
          FTZÚ09 ATEX 0083X
          UL cULus E115267
          工業控制設備
          HazLoc cCSA us 244665
          過程控制設備
          用于危險場所
          I級,2區,ABCD組,T5
          DNV溫度:B(0至55°C)
          濕度:B(高達100)
          振動:B(4 g)
          EMC:B(橋梁和露天甲板)
          LR-ENV1
          KR是
          ABS是
          BV EC33B
          溫度:5-55°C
          振動:4 g
          EMC:橋梁和露天甲板
          EAC是
          KC是
          模擬輸入
          通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA
          輸入類型差分輸入
          數字轉換器分辨率
          電壓±15位
          當前15位
          所有輸入的轉換時間為50μs
          輸出格式INT
          輸出格式
          電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
          電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
          信號范圍內的輸入阻抗
          電壓20 MΩ
          現在的
          負載
          電壓
          電流<400Ω
          輸入保護電源電壓接線保護
          允許的輸入信號
          電壓。±30伏
          電流。±50毫安
          過載時的數字值輸出
          下沖
          電壓0x8001
          電流0x0000
          超過
          電壓0x7FFF
          當前0x7FFF
          轉換程序SAR
          輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz
          電壓
          增益0.08%
          偏移0.01%
          現在的
          增益0.08%
          偏移0.02%
          增益漂移
          電壓0.01%/°C
          電流0.01%/°C
          偏移漂移
          電壓0.001%/°C
          電流0.002%/°C
          共模抑制
          直流70 dB
          50赫茲70分貝
          共模范圍±12 V
          信道間串擾<-70dB
          非線性
          電壓<0.01%
          電流<0.015%
          通道和母線之間的絕緣電壓500 V
          電氣特性
          電氣隔離通道與總線隔離
          通道未與通道隔離
          操作條件
          安裝方向
          水平是
          垂直是
          海平面以上安裝高程
          0至2000米無限制
          >2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
          防護等級符合EN 60529 IP20
          環境條件
          溫度
          活動
          水平安裝方向-25至60°C
          垂直安裝方向-25至50°C
          減額-
          儲存-40至85°C
          運輸-40至85°C
          相對濕度
          運行5%至95%,無冷凝
          儲存5%至95%,非冷凝
          輸送5%至95%,無冷凝
          機械性能
          注意:單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
          單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
          間距12.5+0.2mm

          貝加萊B&R模擬量輸入模塊
          物料號:
          X20AI2622
          描述:
          2個模擬輸入
          可能有電流或電壓信號
          13位數字轉換器分辨率
          該模塊配備了2個13位(包括符號)數字轉換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。
          此模塊是為X20 6針接線板設計的。如果需要(例如出于后勤原因),也可以使用12引腳接線板。
          簡短描述
          I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
          一般信息
          B&R ID代碼0x1B9E
          每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
          Diagnostics
          模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
          輸入是,使用LED狀態指示燈和軟件
          通道類型是,使用軟件
          功耗
          總線0.01 W
          內部I/O 0.8 W
          致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
          認證
          CE是
          UKCA是
          ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
          IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
          FTZÚ09 ATEX 0083X
          UL cULus E115267
          工業控制設備
          HazLoc cCSA us 244665
          過程控制設備
          用于危險場所
          I級,2區,ABCD組,T5
          DNV溫度:B(0至55°C)
          濕度:B(高達100)
          振動:B(4 g)
          EMC:B(橋梁和露天甲板)
          LR-ENV1
          KR是
          ABS是
          BV EC33B
          溫度:5-55°C
          振動:4 g
          EMC:橋梁和露天甲板
          EAC是
          KC是
          模擬輸入
          通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
          輸入類型差分輸入
          數字轉換器分辨率
          電壓±12位
          當前12位
          所有輸入的轉換時間為300μs
          輸出格式
          數據類型INT
          電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
          電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA
          信號范圍內的輸入阻抗
          電壓20 MΩ
          電流-
          負載
          電壓-
          電流<400Ω
          輸入保護電源電壓接線保護
          允許的輸入信號
          大電壓。±30伏
          大電流。±50毫安
          過載時數字值的輸出可配置
          轉換程序SAR
          輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
          大誤差
          電壓
          增益0.08%
          偏移0.015%
          電流
          增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%
          偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA=0.16%
          大增益漂移
          電壓0.006%/°C
          電流0至20 mA=0.009%/°C
          4至20 mA=0.0113%/°C
          大偏移漂移
          電壓0.002%/°C
          電流0至20 mA=0.004%/°C
          4至20 mA=0.005%/°C
          共模抑制
          直流70 dB
          50赫茲70分貝
          共模范圍±12 V
          信道間串擾<-70dB
          非線性
          電壓<0.025%
          電流<0.05%
          通道和母線之間的絕緣電壓500 V
          電氣特性
          電氣隔離通道與總線隔離
          通道未與通道隔離
          操作條件
          安裝方向
          水平是
          垂直是
          海平面以上安裝高程
          0至2000米無限制
          >2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
          防護等級符合EN 60529 IP20
          環境條件
          溫度
          操作
          水平安裝方向-25至60°C
          垂直安裝方向-25至50°C
          減額-
          儲存-40至85°C
          運輸-40至85°C
          相對濕度
          運行5%至95%,無冷凝
          儲存5%至95%,非冷凝
          輸送5%至95%,無冷凝
          機械性能
          注意:單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
          單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
          間距12.5+0.2mm

          貝加萊輸入模塊X20DI4371
          X20DI4371 X20數字量輸入模塊,4個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
           

          貝加萊輸入模塊X20DI4371
          貝加萊(B&R)工業自動化公司推出的AcoposMulti驅動系統采用模塊化的可擴展結構,每個軸模塊可以提供1到2個伺服軸控制,并集成了一個24VDC的輔助電源模塊,為驅動器、控制器和外圍設備提供了一個到直流總線的鏈接,來獲得開路、短路和過載保護。其他特性包括通過空氣,油或水進行冷卻的模塊化設計,通過一個能量再生系統確保環境的安全性。在國內,我們還沒有看到有廠商進行類似的模塊式設計,并在產品中融入機器安全概念。
          貝加萊輸入模塊X20DI4371
          5DLSDL.1001-00
          5E9000.29
          5E9010.29
          5E9020.29
          5E9600.01-010
          5E9600.01-020
          5MD900.USB2-02
          5MMDDR.0512-01
          5MMDDR.1024-01
          5MMDDR.1024-03
          5MMDDR.2048-01
          5MMDDR.2048-02
          5MMDDR.2048-03
          5MMDDR.4096-02
          5MMDDR.4096-03
          5MMDDR.8192-03
          5MMHDD.0500-00
          5MMSSD.0060-01
          5MMSSD.0128-00
          5MMSSD.0128-01
          5MMUSB.2048-01
          5MMUSB.4096-01
          5P91:220198.012-04
          5P91:220198.012-05
          5P91:220198.012-06
          5PC310.L800-00
          5PC310.L800-01
          5PC510.SX01-00
          5PC511.SX01-00
          5PC600.FA01-00
          5PC600.FA02-00
          5PC600.FA03-00
          5PC600.FA05-00
          5PC600.SE00-00
          5PC600.SE00-01
          5PC600.SE00-02
          5PC600.SF03-00
          5PC600.SX01-00
          5PC600.SX02-00
          5PC600.SX02-01
          5PC600.SX05-00
          5PC600.SX05-01
          5PC600.X945-00
          5PC700.FA00-01
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          5PC700.FA02-01
          5PC720.1043-00
          5PC725.1505-00
          5PC725.1505-01
          5PC781.1043-00
          5PC781.1505-00
          5PC782.1043-00
          5PC800.B945-05
          5PC800.B945-10
          5PC800.B945-11
          5PC800.B945-12
          5PC800.B945-13
          5PC800.B945-14
          5PC800.BM45-00
          5PC800.BM45-01
          5PC800.CCAX-00
          5PC810.BX01-00
          5PC810.BX01-01
          5PC810.BX02-00
          5PC810.BX02-01
          5PC810.BX03-00
          5PC810.BX05-00
          5PC810.BX05-01
          5PC810.BX05-02
          5PC810.FA01-00
          5PC810.FA02-01
          5PC810.FA03-00
          5PC810.FA05-00
          5PC810.SX01-00
          5PC810.SX02-00
          5PC810.SX03-00
          5PC810.SX05-00
          5PC901.TS77-09
          5PC901.TS77-10
          5PC910.SX01-00
          5PC910.SX02-00
          5PC910.SX05-00
          5PC911.SX00-00
          5PC911.SX00-01
          5S0002.01-020
          5S0003.05-020
          5S0003.06-020
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          5SWFON.0001-00
          5SWFON.0001-10
          5SWFON.0001-20
          5SWHMI.0000-00
          5SWLIN.0136-MUL
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          5SWOSU.0001-EN
          5SWUTI.0000-00
          5SWW2K.0100-ENG
          5SWW2K.0100-GER
          5SWWCE.0512-ENG
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          貝加萊輸入模塊X20DI4371

          用戶在選擇電機的時候會碰到許多障礙。不同廠商的電機或者相同電機的不同型號都會有相當大的差異。產品參數表中的標準規格往往無法提供足夠多的信息來做出這個決定。只有詳細信息可以可靠地指出可能的應用范圍。應用項目越復雜,諸如旋轉,反電動勢,效率,共振頻率等參數就越重要。通過仔細判定,步進電機可以在更多的應用中使用。必須特別關注對各個應用而言尤其重要的特性。。這些特性往往需要通過結合驅動器來實現。
          貝加萊輸入模塊X20DI4371
          X20BC0043 X20總線控制現場總線接口模塊,1個CANopen接口,狀態顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排
          X20BC0053 X20總線控制現場總線接口模塊,1個DeviceNet接口,狀態顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排
          X20BC0063 X20總線控制現場總線接口模塊,1個Profibus DP接口,狀態顯示器LEDs,9-芯DSUB連接
          X20BC0073 X20總線控制現場總線接口模塊,1個CANopen接口,狀態顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排
          X20BC0083 X20總線控制現場接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協議支持),集成2x hub. 狀態顯示器LEDs,2 x RJ45連接 
          X20BC0087 X20總線控制現場接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,狀態顯示器LEDs,2xRJ45連接
          X20BM01 X20電源底板模塊,將內部I/O電源和左側相隔離
          X20BM11 X20 I/O底板模塊,與內部I/O電源連接
          X20BB22 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232涌?X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1 
          X20BB27 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232和CAN接口, X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
          X20PS9500 為緊湊型CPU和內部I/O,X2X Link供電的電源模塊
          X20BB80 X20總線控制器底座,適用于總線控制現場接口模塊和電源模塊,X20連接
          X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器,內部I/O,X2X Link供電
          X20TB06 X20標準6芯端子 
          X20TB12 X20標準12芯端子
          X20BR9300  X20總線接收(X2X Link),可以為內部I/O,X2X Link總線供電
          X20BT9100  X20總線中繼模塊(X2X Link)
          X20IF1020 X20接口模塊,1個RS232,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
          X20IF1030 X20接口模塊,1個RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
          X20IF1061 X20接口模塊,1個Profibus DP主站,max.12 MBit/s, 輸入數據max.3.5 KB和SFlb輸出數據max. 3.5 KB,電隔離
          X20IF1063 X20接口模塊,1個Profibus DP從站接口,max.12 MBit/s,電氣隔離
          X20IF1072 X20接口模塊,1個CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購1 x TB2105端子排
          X20IF1082 X20接口模塊,1個ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協議支持),管理器或控制器功能,集成2x hub
          X20IF1091 X20接口模塊,1個X2X Link主站接口,電氣隔離,另購1 x TB704端子排
          X20IF2772 X20接口模塊,2個CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購2 x TB2105端子排
          X20IF2792 X20接口模塊,1個CAN接口, max.1 MBit/s,電氣隔離,1個X2X Link主站接口,SFlb電隔離,另購1 x TB2105和1 x TB704端子排
          X20CS1020 X20接口模塊,1個RS232,max. 115.2 kBit/s
          X20CS1030 X20接口模塊,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s
          X20CS1070 X20接口模塊,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收發雙方都具備對象緩沖功能
          X20PS2100 X20電源模塊為內部I/O供電
          X20PS2110 X20電源模塊為內部I/O供電,集成超小型保險絲
          X20PS3300 X20電源模塊為內部I/O,X2X link供電
          X20PS3310 X20電源模塊為內部I/O,X2X link供電,集成超小型保險絲
          X20DI2371 X20數字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術 
          X20DI2372 X20數字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
          X20DI2377 X20數字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術  50KHz
          X20DI2653 X20數字量輸入模塊,2個輸入,100-240 VDC,3線連接技術
          X20DI4371 X20數字量輸入模塊,4個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術 
          X20DI4372 X20數字量輸入模塊,4個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
          X20DI4653 X20數字量輸入模塊,4個輸入,100-240 VDC,2線連接技術
          X20DI4760 X20數字量輸入模塊,4個NAMUR輸入,8.05 VDC
          X20DI6371 X20數字量輸入模塊,6個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術 
          X20DI6372 X20數字量輸入模塊,6個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,2線連接技術 
          X20DI9371 X20數字量輸入模塊,12個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術 
          X20DI9372 X20數字量輸入模塊,12個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,1線連接技術 
          X20DO2321 X20數字量輸出模塊,2個輸出,24 VDC,0.5 A,3線連接技術
          X20DO2322 X20數字量輸出模塊,2個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術
          X20DO2649 X20數字量輸出模塊,2個繼電器,轉換觸點,230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A
          X20DO4321 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,3線連接技術
          X20DO4322 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術
          X20DO4331 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24VDC,2.0A,3線連接技術
          X20DO4332 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24VDC,2.0A,源式,3線連接技術
          X20DO4529 X20數字量輸出模塊,4個繼電器,轉換觸點,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
          X20DO6321 X20數字量輸出模塊,6個輸出,24VDC,0.5A,漏式,2線連接技術
          X20DO6322 X20數字量輸出模塊,6個輸出,24VDC,0.5A,源式,2線連接技術
          X20DO6529 X20數字量輸出模塊,6個繼電器,N.O. 觸點,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
          X20DO8331 X20數字量輸出模塊,8個輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術
          X20DO8332 X20數字量輸出模塊,8個輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術 
          X20DO9321 X20數字量輸出模塊,12個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,1線連接技術
          X20DO9322 X20數字量輸出模塊,12個輸出,24VDC,0.5A,源式,1線連接技術
          X20DM9324 X20數字量混合模塊,8個輸入端,24VDC,漏式,可配置的輸入濾波器,4個輸出端,24VDC,0.5 A,1線連接技術 X20AI1744 1個DMS輸入,24-bit分辨率轉換器,外部過濾器模型
          X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個輸入端,±10 V / 0 to 20 mA / 4 to 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
          X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2路輸入,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
          X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個輸入端,±10 V / 0 to 20 mA / 4 to 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
          X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4路輸入端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
          X20AO2622 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
          X20AO2632 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
          X20AO4622 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
          X20AO4632 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
          X20AT2222 X20溫度輸入模塊,2個用于PT100,PT1000的阻抗測量輸入,分辨率0.1K,3線連接技術
          X20AT2402 X20溫度輸入模塊,2路熱電偶輸入,類型J,K,N,S,分辨率0.1K
          X20AT4222 X20溫度輸入模塊,4個用于PT100,PT1000的阻抗測量輸入,分辨率0.1K,3線連接技術
          X20AT6402 X20溫度輸入模塊,6路熱電偶輸入,類型J,K,N,S,分辨率0.1K
          X20CM8281 X20通用混合模塊,4個輸出端,24VDC,漏式,1線連接技術,2路數字量輸出,0.5 A,源式,1線連接技術, 1個模擬量輸入,±10 V或0-20 mA/4-20 mA,12-bit分辨率,1個模擬量輸出, ±10 V/0-20 mA,12-bit分辨率, 2個計數器可作為事件計數或門測量
          X20CM8323 X20 PWM模塊,8個機電負載數字量輸出端,持續電流0.6A,電流峰值2A,電壓監控,時間檢測轉換,狀態指示LEDs
          X20PS4951 X20電位計供電模塊,電位計電壓4x±10V
          X20CM1941 X20旋變模塊,14-bit旋變模塊輸入,ABR輸出可達10-bit
          X20DC1196 X20數字量計數器模塊,1個通道ABR,5 V,250 kHz輸入頻率,4x倍
          X20DC1198 X20數字量計數器模塊,1個通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
          X20DC1396 X20數字量計數器模塊,1個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
          X20DC1398 X20數字量計數器模塊,1個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
          X20DC2190 X20數字量計數模塊,超聲波傳感器,接口: EP啟動/停止,DPI/IP,2個傳感棒,4個路徑附值
          X20DC2396 X20數字量計數器模塊,2個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
          X20DC2398 X20數字量計數器模塊,2個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
          X20DC2395 X20數字量計數器模塊,1 x SSI絕對式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V, 4 x 事件計數器或2 x PWM 
          X20DC4395 X20數字量計數器模塊,2 x SSI絕對式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計數器或4 x PWM
          X20ZF0000 X20空模塊(沒有功能)
          貝加萊輸入模塊X20DI4371
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