貝加萊數字輸出模塊X20DO6322由上海韋米機電設備有限公司供應，奧地利貝加萊B&R全新原廠原裝，優勢價格供應。歡迎新老顧客來電咨詢采購！
 
貝加萊B&R數字量輸出模塊
物料編號：
X20DO6322
說明：
6個數字輸出
源連接
雙線連接
信號電源接地
集成輸出保護
帶6針接線板的單線連接類型
OSP模式
該模塊配備6個用于單線或雙線連接的輸出。X20 6針接線板可用于通用單線接線。可使用12針接線板進行雙線布線。該模塊設計用于電源輸出接線。
簡短描述
I/O模塊6數字輸出24 VDC，用于1線或2線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B98
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
功耗
總線0.18 W
內部I/O 0.71 W
執行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.31
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸出
可變電流源FET
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流0.5 A
總標稱電流3 A
連接類型1或2線連接
輸出電路源
輸出保護過電流或短路時的熱關閉（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
診斷狀態輸出監測，延時10毫秒
輸出關閉時的泄漏電流5µA
RDS（開）210 mΩ
峰值短路電流＜12 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）
切換延遲
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
開關頻率
電阻負載。500赫茲
感應負載請參閱“切換感應負載”一節。
關閉感應負載時的制動電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道和I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm

貝加萊數字量輸出
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM1201
X20CM4323
X20CM8281
X20CM8323
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2633
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4613
X20DO4623
X20DO4633
X20DO4649
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6325
X20DO6529
X20DO6639
X20DO8232
X20DO8322
X20DO8323
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X20DOD322
X20DOF322
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
貝加萊數字量輸入/輸出
X20CM1201
X20CM8281
X20DM9324
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401

貝加萊B&R數字輸出模塊
物料編號：
X20DO8332
說明：
8個帶2 A的數字輸出
源連接
單線連接
集成在模塊中的電源饋線
集成輸出保護
該模塊配備8個用于單線連接的輸出。額定輸出電流為2 A。
輸出電源直接供給模塊。不需要額外的電源模塊。模塊與總線模塊上的I/O電源電勢之間沒有連接。
簡短描述
I/O模塊8數字輸出24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B9D
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
電源電壓監測是，使用軟件
功耗
總線0.22 W
內部I/O-
外部I/O 0.92 W
執行器引起的額外功耗（電阻式）[W]+2.24
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸出
可變電流源FET
輸出組數量2
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流2 A
總標稱電流
每組4 A
每個模塊8 A
連接類型1線連接
輸出電路源
輸出保護過電流或短路時的熱關閉（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
電源電壓的反極性保護
執行器電源
外部供應
保險絲所需線路保險絲：10 A，慢速熔斷
診斷狀態輸出監測，延時10毫秒
輸出關閉時的泄漏電流5µA
RDS（開）140 mΩ
峰值短路電流＜12 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）
切換延遲
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
開關頻率
電阻負載。500赫茲
感應負載請參閱“切換感應負載”一節。
關閉感應負載時的制動電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
附加功能輸出可以并聯連接，以增加輸出電流。
電氣特性
電氣隔離與總線和I/O電源隔離的通道
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm


貝加萊B&R總線控制器
物料編號：
X20BC0083
POWERLINK (V1/V2) 受控節點
總線功耗  2.0w
認證  CE  cULus  ATEX Zone 2 GOST-R
現場總線  POWERLINK (V1/V2) 受控節點
設計  2x 屏蔽 RJ45 端口 (Hub)
傳輸率  100Mbit/s
傳輸
物理接口  100 BASE-TX
半雙工  有
全雙工  無
自協商  有
Auto-MDI / MDIX  有
環境條件
溫度
工作
水平安裝  -25 - 60℃
垂直安裝  -25 - 50℃
注意  另購1x X20TB12端子排；另購1x X20PS9400或X20PS9402電源模塊；另購1x X20BB80底座
物料號:
X20BC0083
描述:
POWERLINK
通過現場總線進行I/O配置和固件更新
集成集線器，實現經濟布線
總線控制器可以將X2X鏈路I/O節點連接到POWERLINK。也可以使用預分頻器以1:1同步或與POWERLINK同步的方式操作X2X鏈路周期。
POWERLINK是快速以太網的標準協議，具有硬實時特性。POWERLINK標準化小組（EPSG）確保標準保持開放并不斷發展：
簡短描述
總線控制器POWERLINK（V1/V2）控制節點
一般信息
B&R ID代碼0x1F1E
狀態指示燈模塊狀態、總線功能
Diagnostics
模塊狀態是，使用LED狀態指示燈和軟件
總線功能是，使用LED狀態指示燈和軟件
支持
動態節點分配（DNA）是
功耗
總線2 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
現場總線POWERLINK（V1/V2）控制節點
類型2
變體2x屏蔽RJ45（集線器）
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
轉移
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工否
自動協商是
自動MDI/MDIX是
集線器傳播延遲0.96到1µs
小循環時間
現場總線200μs
X2X鏈路200μs
總線系統之間可能同步是
電氣特性
電氣隔離POWERLINK與總線和I/O隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x電源模塊X20PS9400或X20PS9402。
單獨訂購1x總線底座X20BB80。
節距37.5+0.2mm



貝加萊B&R CPU模塊
物料號:
X20CP1584
描述:
帶有額外I/O處理器的Intel Atom 600 MHz處理器
板載以太網、帶輪詢響應鏈和USB的POWERLINK
1個插槽用于模塊化接口擴展
CompactFlash作為可移動應用程序存儲器
256 MB DDR2-SDRAM
無風扇設計
該控制器基于Atom處理器，時鐘頻率為0.6 GHz，配備256 MB DDR2 SDRAM。
USB、以太網、POWERLINK和可移動CompactFlash都是標準功能。千兆以太網接口是一項標準功能。為了獲得更實時的網絡性能，板載POWERLINK接口支持輪詢響應鏈接模式（PRC）。
控制器配備了一個可用于X20通信模塊的插槽。通過使用通信模塊，各種總線和網絡系統可以很容易地集成到X20系統中。
簡短描述
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X鏈路
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xC370
冷卻無風扇
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、CompactFlash、電池
Diagnostics
電池是，使用LED狀態指示燈和軟件
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
CompactFlash是，使用LED狀態指示燈
以太網是，使用LED狀態指示燈
POWERLINK是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
支持
控制器冗余否
存儲運行狀況數據支持是
ACOPOS支持是
Visual Components支持是
無接口模塊和USB的功耗8.6 W
X2X鏈路電源的功耗1.42 W
功耗
內部I/O 0.6 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
CPU和X2X鏈路電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。一點五一
保險絲集成，無法更換
反極性保護是
X2X鏈路電源輸出
標稱輸出功率7 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許接觸負載10 A
電源-一般信息
狀態指示燈過載、運行狀態、模塊狀態、RS232數據傳輸
Diagnostics
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
過載是，使用LED狀態指示燈和軟件
電氣隔離
I/O電源-I/O電源否
CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X鏈路電源是
控制器
CompactFlash插槽1
實時時鐘非易失性，分辨率1秒，在25°C時精度為-10至10 ppm
FPU是
加工機
Atom E620T型
時鐘頻率0.6 GHz
一級緩存
數據代碼24 kB
程序代碼32 kB
二級緩存512 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
剩余變量大值。256 kB
短任務類周期時間400µs
典型指令周期時間0.0075µs
數據緩沖
電池監測是
鋰電池小值。23°C環境溫度下2年
標準存儲器
RAM 256 MB DDR2 SDRAM
用戶RAM 1 MB SRAM
接口
接口IF1
信號RS232
通過12針接線板X20TB12的變體連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100/1000 Mbit/s
轉移
物理層10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK（V1/V2）管理或控制節點
類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
轉移
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5 A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5 A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主機
電氣特性
電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購應用程序存儲器（CompactFlash）
交付時包含備用電池
交貨時包括X20端蓋板（右）
交付時包括12針X20接線板
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度150 mm
高度99 mm
深度85 mm
重量400克

貝加萊B&R接口模塊
物料號:
X20IF1030
描述:
RS485/RS422連接
接口模塊可用于擴展X20 CPU以用于特定應用。配有RS485/RS422接口。
簡短描述
通信模塊1x RS485/RS422
一般信息
B&R ID代碼0x1F28
狀態指示燈模塊狀態，數據傳輸
Diagnostics
模塊狀態是，使用LED狀態指示燈
數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
功耗0.42 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
接口IF1
信號RS485/RS422
變體9針內螺紋DSUB連接器
大距離1200米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
發送和接收方向上的FIFO緩沖器16字節
端接電阻器外部使用T型連接器（0G1000.00-090）
控制器UART類型16C550兼容
電氣特性
電氣隔離PLC與RS485/RS422（IF1）隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
X20 PLC中的插槽

貝加萊B&R智能可編程模塊
物料號:
X20SLX910
描述:
多10個安全節點的openSAFETY管理器
使用Automation Studio/SafeDESIGNER靈活編程
安全機器選項的創新管理（SafeOPTION）
參數和配置管理
20個安全數字輸入
4個脈沖輸出
接收器電路
可為每個通道配置的軟件輸入過濾器
該模塊配備了SafeLOGIC功能，使其能夠安全地執行在SafeDESIGNER中設計的應用程序。該模塊可用于PL e或SIL 3以下的安全相關應用。
此外，該模塊還協調應用程序中涉及的所有模塊的安全相關通信。在這種情況下，模塊還監控這些模塊的配置，并在必要時執行對模塊的自主參數下載。這從安全的角度保證了在涉及模塊更換和服務的所有場景中，網絡中模塊配置的一致性和正確性。這些服務與Automation Runtime一起在標準CPU上執行。
此外，SafeLOGIC-X產品與相關的SafeIO產品（X20SIx1x0）具有相同的I/O特性。
簡短描述
I/O模塊20個安全A類數字輸入，4個脈沖輸出，24 VDC，SafeLOGIC-X技術
一般信息
B&R ID代碼0xC5B1
系統要求
Automation Studio 4.0.16或更高版本
自動化運行時從安全版本1.7到1.9:F4.06或更高版本
安全版本1.10或更新版本：B4.25或更新版本
SafeDESIGNER 3.1.0或更高版本
安全版本1.7或更高版本
mapp技術包mapp安全5.7.0或更高版本
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件
大I/O循環時間1600µs
功耗
總線0.4 W
內部I/O 1.6 W
執行器引起的額外功耗（電阻）[W]0.6
電氣隔離
通道-總線是
通道-通道號
認證
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工業系統
功能安全認證
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010，SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3
EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e
IEC 61511:2004，SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：A（0至45°C）
濕度：B（高達100）
振動：A（0.7 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC21B
溫度：5-45°C
振動：0.7 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
類別類別。3當使用單獨的輸入通道時，
貓4當使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或多于2個輸入通道時
PL PL e
直流>94%
任務時間大值。20年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
SIL CL SIL 3
SFF>90%
PFH/PFHd
openSAFETY有線可忽略
openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數據包數
驗證試驗間隔（PT）20年
安全數字輸入
EN ISO 13849-1:2015
當使用單個輸入通道時，每通道100年的MTTFD，
使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或2個以上輸入通道時2500年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
每個通道的PFH/PFHd<1*10-10
每個通道的PFD<2*10-5
功能
相互通信僅可通過SafeLOGIC控制器X20（c）SL81xx進行通信
每個標準CPU多1個活動SafeLOGIC-X控制器（例如X20（c）CPxxxx）
支持安全調試選項
布爾64
INT-
UINT-
力-
烏丁-
支持SafeMOTION是
SafeMOTION軸的大數量4，取決于所用模塊的數據寬度
定時精度Time*0.05+安全應用的循環時間
短任務類周期時間2毫秒
SafeNODE 10的大數量取決于所用模塊的數據寬度
CPU與SafeLOGIC控制器之間的數據交換
每個方向的大總數據寬度16字節
每個方向的大數據點數量
布爾96
INT 8
UINT 8
力4
UDINT 4
安全域和安全域之間的數據交換
用作管理安全域是的，從mapp安全5.10.0和硬件升級2.2.1.0開始
用作連接的安全域否
每個方向的大總數據寬度8字節
每個方向的大數據點總數2
每個方向的大數據點數量
布爾16
INT 2
UINT 2
力2
UDINT 2
鏈接的大管理安全域數0
SafeDESIGNER應用程序的極限值
SafeDESIGNER信息窗口條目的大可用資源
FB實例256
標記存儲器5120字節（0x1400）
堆棧內存2048字節
安全輸入數據存儲器128字節，其中68字節可用于模塊
用于安全輸出數據的內存64字節
標準輸入數據存儲器64字節
標準輸出數據存儲器64字節
標記計數256
額外的SafeDESIGNER限值
功能塊類型的大數量64
力變量的大數量8
變量狀態為128的變量的大數量
I/O電源
標稱電壓24 VDC
電壓范圍24 VDC-15%/+20%
綜合保護反極性保護
安全數字輸入
數量20
變體類型A
標稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入濾波器
硬件≤150µs
軟件可在0到500毫秒之間配置
輸入電路接收器
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大3.28 mA
輸入電阻小值。7.33 kΩ
錯誤檢測時間200毫秒
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
信號源（脈沖輸出或外部信號）和輸入之間的線路長度Max。60米，帶非屏蔽線
屏蔽線大400米
脈沖輸出
數量4
變體推拉
標稱輸出電流50 mA
輸出保護在過載或短路的情況下關閉單個通道
峰值短路電流25 A，持續15µs
短路電流100 mAeff
輸出關閉時的泄漏電流0.1 mA
RDS（開）60Ω
開關電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）
總標稱電流200 mA
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝高程高于海平面0至2000m，無限制
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向0至60°C
垂直安裝方向0至50°C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購2個安全鍵接線板。
單獨訂購1x安全鍵控總線模塊。
節距25+0.2mm


貝加萊B&R數字量輸入模塊、
物料號:
X20SI9100
描述:
20個安全數字輸入
4個脈沖輸出
接收器電路
可為每個通道配置的軟件輸入過濾器
該模塊配備了20個安全數字輸入。它的設計額定電壓為24 VDC。
該模塊可用于讀取安全相關應用中的各種數字信號，高可達PL e或SIL 3。
該模塊配備了可單獨配置的過濾器，用于開啟和關閉行為。該模塊還提供用于診斷傳感器線路的脈沖信號。
此模塊是為X20 12引腳接線板設計的。
簡短描述
I/O模塊20個安全A類數字輸入，4個脈沖輸出，24 VDC
一般信息
B&R ID代碼0xAEC8
系統要求
Automation Studio 3.0.81.15或更高版本
Automation Runtime 3.00或更高版本
SafeDESIGNER 2.71或更高版本
安全版本1.3或更高版本
mapp技術包mapp安全5.7.0或更高版本
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件
停電模式
示波器模塊
功能模塊功能
獨立模式否
大I/O循環時間1600µs
功耗
總線0.4 W
內部I/O 1.6 W
執行器引起的額外功耗（電阻）[W]0.6
電氣隔離
通道-總線是
通道-通道號
認證
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工業系統
功能安全認證
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010，SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3
EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e
IEC 61511:2004，SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：A（0至45°C）
濕度：B（高達100）
振動：A（0.7 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC21B
溫度：5-45°C
振動：0.7 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
類別類別。3當使用單獨的輸入通道時，
貓4當使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或多于2個輸入通道時
PL PL e
直流>94%
任務時間大值。20年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
SIL CL SIL 3
SFF>90%
PFH/PFHd
openSAFETY有線可忽略
openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數據包數
驗證試驗間隔（PT）20年
安全數字輸入
EN ISO 13849-1:2015
當使用單個輸入通道時，每通道100年的MTTFD，
使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或2個以上輸入通道時2500年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
每個通道的PFH/PFHd<1*10-10
每個通道的PFD<2*10-5
I/O電源
標稱電壓24 VDC
電壓范圍24 VDC-15%/+20%
綜合保護反極性保護
安全數字輸入
數量20
變體類型A
標稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入濾波器
硬件≤150μs
軟件可在0到500毫秒之間配置
輸入電路接收器
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大3.28 mA
輸入電阻小值。7.33 kΩ
錯誤檢測時間200毫秒
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
信號源（脈沖輸出或外部信號）和輸入之間的線路長度Max。60米，帶非屏蔽線
屏蔽線大400米
脈沖輸出
數量4
變體推拉
標稱輸出電流50 mA
輸出保護在過載或短路的情況下關閉單個通道
峰值短路電流25 A持續5 ms，硬件版本D0及更高版本：25 A持續15µs
短路電流100 mAeff
輸出關閉時的泄漏電流0.1 mA
RDS（開）60Ω
開關電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）
總標稱電流200 mA
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝高程高于海平面0至2000m，無限制
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向0至60°C
垂直安裝方向0至50°C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購2個安全鍵接線板。
單獨訂購1x安全鍵控總線模塊。
節距25+0.2mm

貝加萊B&R數字量輸出模塊
物料號:
X20SO6300
描述:
6個0.2A的安全數字輸出
源電路
輸出類型B
集成輸出保護
該模塊配備了6個安全數字輸出。額定輸出電流為0.2 A。
該模塊可用于控制PL e或SIL 3以下安全相關應用中的執行機構。
輸出是使用半導體技術設計的，因此安全相關特性不取決于操作周期的數量。具有參考電勢的致動器需要“高側-高側”變體（輸出類型B）（例如，啟用變頻器上的輸入）。在這種情況下，必須遵守布線的特別注意事項。當發生網絡錯誤時，安全的數字輸出通道提供防止自動重新啟動的保護。
此模塊是為X20 12引腳接線板設計的。
簡短描述
I/O模塊6安全型B1數字輸出，24 VDC，0.2 A，OSSD<10µs
一般信息
B&R ID代碼0xB815
系統要求
Automation Studio 3.0.81.15或更高版本
Automation Runtime 3.00或更高版本
SafeDESIGNER 2.70或更高版本
安全版本1.2或更高版本
mapp技術包mapp安全5.7.0或更高版本
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態指示器和軟件
停電模式
示波器模塊
功能模塊功能
獨立模式否
大I/O循環時間1毫秒
功耗
總線0.32 W
內部I/O 1.4 W
執行機構引起的額外功耗（電阻式）[W]1.128
電氣隔離
通道-總線是
通道-通道號
認證
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工業系統
功能安全認證
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010，SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3
EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e
IEC 61511:2004，SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV準備中
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
類別類別。3如果參數“Disable OSSD=Yes-Warning”，
貓4如果參數“禁用OSSD=否”
PL PL d如果參數“Disable OSSD=Yes-Warning”，
PL e如果參數“Disable OSSD=No”
DC>60%，如果參數“禁用OSSD=是-警告”，
>如果參數“Disable OSSD=No”，則為94%
任務時間大值。20年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
SIL CL SIL 2，如果參數“禁用OSSD=是-警告”，
SIL 3，如果參數“禁用OSSD=否”
如果參數“禁用OSSD=是-警告”，則SFF>60%，
>如果參數“Disable OSSD=No”，則為90%
PFH/PFHd
openSAFETY有線可忽略
openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數據包數
驗證試驗間隔（PT）20年
安全數字輸出
EN ISO 13849-1:2015
如果參數“Disable OSSD=Yes-Warning”，則每通道100年MTTFD，
2500年，如果參數“禁用OSSD=否”
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
每個通道的PFH/PFHd<5*10-8if參數“Disable OSSD=Yes-Warning”，
<1*10-10if參數“Disable OSSD=No”
每個通道的PFD<1*10-3，如果參數“禁用OSSD=是-警告”，
<2*10-5如果參數“禁用OSSD=否”
I/O電源
標稱電壓24 VDC
電壓范圍24 VDC-15%/+20%
綜合保護反極性保護
安全數字輸出
數量6
變體FET，2x正開關，B1型，輸出電平可讀
標稱電壓24 VDC
標稱輸出電流0.2 A
總標稱電流1.2 A
輸出保護參見“輸出通道的涌入電流行為”一節。
關閉感應負載時的制動電壓大值。45伏直流電
錯誤檢測時間1秒
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
峰值短路電流參見“輸出通道的涌入電流行為”一節。
輸出關閉時的泄漏電流<100µA
RDS（開）4.7Ω
開關電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）
大開關頻率參見“輸出通道的涌入電流行為”一節。
測試脈沖長度大值。10µs
大電容負載100 nF
接地損耗電流
IOUT<100µA
IGND<70 mA
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝高程高于海平面0至2000m，無限制
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向0至60°C
垂直安裝方向0至50°C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注：單獨訂購1x安全鍵接線板。
單獨訂購1x安全鍵控總線模塊。
節距25+0.2mm

貝加萊數字量輸出模塊
物料號:
X20SO4110
描述:
4個0.5安的安全數字輸出
源電路
輸出類型A
電流監測
開路檢測
集成輸出保護
該模塊配備了4個安全數字輸出。標稱輸出電流為0.5 A。
該模塊可用于控制PL e或SIL 3以下安全相關應用中的執行機構。
輸出是使用半導體技術設計的，因此安全相關特性不取決于操作周期的數量。“高側低側”變體（輸出類型A）僅限于沒有參考電勢的執行機構（例如繼電器、閥門）。A型輸出具有與安全相關的優點，因為在所有錯誤情況下，致動器的連接電纜都可以切斷。當發生網絡錯誤時，安全的數字輸出通道提供防止自動重啟的保護，還使用電流測量進行開路檢測。
此模塊是為X20 12引腳接線板設計的。
簡短描述
I/O模塊4個安全的A類數字輸出，帶電流監測，24 VDC，0.5 A，OSSD<500µs
一般信息
B&R ID代碼0x1DBE
系統要求
Automation Studio 3.0.71或更高版本
Automation Runtime 2.95或更高版本
SafeDESIGNER 2.58或更高版本
安全版本1.1或更高版本
mapp技術包mapp安全5.7.0或更高版本
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態指示器和軟件
停電模式
示波器模塊
功能模塊功能
獨立模式否
大I/O循環時間800µs
功耗
總線0.25 W
內部I/O 1.3 W
致動器引起的額外功耗（電阻式）[W]0.24
電氣隔離
通道-總線是
通道-通道號
認證
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工業系統
功能安全認證
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010，SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3
EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e
IEC 61511:2004，SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：A（0至45°C）
濕度：B（高達100）
振動：A（0.7 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC21B
溫度：5-45°C
振動：0.7 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
類別類別。3如果參數“Disable OSSD=Yes-Warning”，
貓4如果參數“禁用OSSD=否”
PL PL d如果參數“Disable OSSD=Yes-Warning”，
PL e如果參數“Disable OSSD=No”
DC>60%，如果參數“禁用OSSD=是-警告”，
>如果參數“Disable OSSD=No”，則為94%
任務時間大值。20年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
SIL CL SIL 2，如果參數“禁用OSSD=是-警告”，
SIL 3，如果參數“禁用OSSD=否”
如果參數“禁用OSSD=是-警告”，則SFF>60%，
>如果參數“Disable OSSD=No”，則為90%
PFH/PFHd
openSAFETY有線可忽略
openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數據包數
驗證試驗間隔（PT）20年
安全數字輸出
EN ISO 13849-1:2015
如果參數“Disable OSSD=Yes-Warning”，則每通道100年MTTFD，
2500年，如果參數“禁用OSSD=否”
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
每個通道的PFH/PFHd<5*10-8if參數“Disable OSSD=Yes-Warning”，
<1*10-10if參數“Disable OSSD=No”
每個通道的PFD<1*10-3，如果參數“禁用OSSD=是-警告”，
<2*10-5如果參數“禁用OSSD=否”
I/O電源
標稱電壓24 VDC
電壓范圍24 VDC-15%/+20%
綜合保護反極性保護
安全數字輸出
數量4
變體FET，1x正開關，1x負開關，A型，輸出電平可讀，開路檢測
標稱電壓24 VDC
標稱輸出電流0.5 A
總標稱電流2 A
輸出保護參見“輸出通道的涌入電流行為”一節。
關閉感應負載時的制動電壓大值。90伏直流電
開路檢測通過內部電流測量，
輸出電流<10 mA：信號“CurrentOK”=FALSE，
輸出電流10至50 mA：信號“CurrentOK”=未定義，
輸出電流>50 mA：信號“CurrentOK”=TRUE
錯誤檢測時間1秒
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
峰值短路電流參見“輸出通道的涌入電流行為”一節。
輸出關閉時的泄漏電流<10µA
RDS（開）240米Ω
開關電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）
大開關頻率參見“輸出通道的涌入電流行為”一節。
測試脈沖長度大值。500µs
兩個測試脈沖之間的時間小值。49.5毫秒
大電容負載100 nF
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝高程高于海平面0至2000m，無限制
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向0至60°C
垂直安裝方向0至50°C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注：單獨訂購1x安全鍵接線板。
單獨訂購1x安全鍵控總線模塊。
節距25+0.2mm

貝加萊計數功能模塊
物料號:
X20DC1176
描述:
1 ABR增量編碼器5V
編碼器輸入監控
2個附加輸入，例如用于鎖存器輸入
編碼器電源的5 VDC、24 VDC和GND
NetTime時間戳：計數器更改
可與SafeLOGIC控制器一起使用
該模塊配備了ABR增量編碼器的1個輸入，輸出信號符合RS422和5V編碼器電源。對堆內輸入進行監控（A、B、R、A\、B\、R\）。
簡短描述
I/O模塊1 ABR增量編碼器5V
一般信息
B&R ID代碼0xA706
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O 1 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
信號線的類型所有信號線必須使用屏蔽線。
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸入
數量2
標稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
約24 VDC時的輸入電流。3.3毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件≤2µs
軟件-
連接類型3線連接
輸入電阻7.03 kΩ
附加功能鎖存輸入
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
ABR增量編碼器
編碼器輸入5 V，對稱
計數器大小16/32位
輸入頻率大值。600千赫
評估4x
小壓差轉換速率1 V/μs
編碼器電源
5 VDC±5%，模塊內部，大300 mA
內部24 VDC模塊，大300 mA
輸入濾波器
硬件≤400 ns
軟件-
切換閾值
低>1 V
共模范圍-10 V≤VCM≤+13.2 V
編碼器電源過載特性防短路、防過載
編碼器和總線500 Veff之間的絕緣電壓
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm


貝加萊數字量輸入模塊
物料號:
X20DI2377
描述:
2個數字輸入
接收器連接
3線連接
2個計數器輸入，計數器頻率為50 kHz
閘門測量
傳感器電源的24 VDC和GND
可以為整個模塊配置軟件輸入過濾器
該模塊配備了兩個用于3線連接的輸入。兩個輸入都可以配置為事件計數器。閘門測量只能在一個通道上進行。
此模塊是為X20 6針接線板設計的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。
簡短描述
I/O模塊2數字輸入24 VDC，用于3線連接，具有特殊功能
一般信息
B&R ID代碼0x1B8E
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
功耗
總線0.15 W
內部I/O 0.82 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸入
標稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流為24 VDC典型值。10.5毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件≤10μs
軟件默認值為0毫秒，可在0到25毫秒之間以0.2毫秒為間隔進行配置
連接類型3線連接
輸入電阻類型。2.23 kΩ
附加功能50 kHz事件計數、門測量
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
事件計數器
數量2
方波脈沖信號形式
評估每個正邊，循環計數器
輸入頻率大值。50千赫
計數器1輸入1
計數器2輸入2
計數器頻率大值。50千赫
計數器大小16位
閘門測量
閘門測量次數1
方波脈沖信號形式
評估正邊緣-負邊緣
計數器頻率
內部48 MHz、24 MHz、12 MHz、6 MHz、3 MHz、1.5 MHz、750 kHz、375 kHz、187.5 kHz
計數器大小16位
脈沖之間的暫停長度≥100µs
脈沖長度≥20µs
支持的輸入輸入1或輸入2
傳感器電源
大功耗。12 W
電壓模塊電源減去短路保護的電壓降
大500 mA時短路保護的電壓降。2 VDC
總和電流0.5 A
短路保護是
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm

貝加萊數字量輸入模塊
物料號:
X20DI8371
描述:
8個數字輸入
接收器連接
單線連接
可以為整個模塊配置軟件輸入過濾器
該模塊配備了八個用于單線連接的輸入。該模塊是為匯點輸入布線而設計的。
簡短描述
I/O模塊8個數字輸入24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0xA4AB
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
功耗
總線0.18 W
內部I/O 1.2 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸入
標稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流為24 VDC典型值。3.75毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件≤100μs
軟件默認值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.2毫秒
連接類型1線連接
輸入電阻類型。6.4 kΩ
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字量輸入模塊
物料號:
X20DI9372
描述:
12個數字輸入
源連接
單線連接
可以為整個模塊配置軟件輸入過濾器
該模塊配備了12個用于單線連接的輸入。該模塊是為電源輸入布線而設計的。
簡短描述
I/O模塊12個數字輸入24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1D28
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
功耗
總線0.18 W
內部I/O 1.75 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸入
標稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流為24 VDC典型值。3.75毫安
輸入電路源
輸入濾波器
硬件≤100μs
軟件默認值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.2毫秒
連接類型1線連接
輸入電阻類型。6.4 kΩ
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字量輸出模塊
物料號:
X20DO8322
描述:
8個數字輸出
源連接
單線連接
集成輸出保護
該模塊配備了8個用于單線連接的輸出，并設計用于電源輸出接線。
簡短描述
I/O模塊8數字輸出24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0xA4AC
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
功耗
總線0.26 W
內部I/O 0.8 W
執行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.42
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸出
可變電流源FET
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流0.5 A
總標稱電流4 A
連接類型1線連接
輸出電路源
輸出保護過電流或短路時的熱關閉（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
診斷狀態輸出監測，延時10毫秒
輸出關閉時的泄漏電流5µA
RDS（開）210 mΩ
峰值短路電流＜12 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）
切換延遲
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
開關頻率
大電阻負載。500赫茲
感應負載請參閱“切換感應負載”一節。
關閉感應負載時的制動電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道和I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字量輸出模塊
物料號:
X20DO9322
描述:
12個數字輸出
源連接
單線連接
集成輸出保護
該模塊配備了12個用于單線連接的輸出。該模塊是為電源輸出布線而設計的。
簡短描述
I/O模塊12數字輸出24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B9A
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
功耗
總線0.26 W
內部I/O 1.15 W
執行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.63
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸出
可變電流源FET
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流0.5 A
總標稱電流6 A
連接類型1線連接
輸出電路源
輸出保護過電流或短路時的熱關閉（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
診斷狀態輸出監測，延時10毫秒
輸出關閉時的泄漏電流5µA
RDS（開）210 mΩ
峰值短路電流＜12 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）
切換延遲
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
開關頻率
大電阻負載。500赫茲
感應負載請參閱“切換感應負載”一節。
關閉感應負載時的制動電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道和I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊
物料號:
X20AI2632
描述:
2個模擬輸入
可能有電流或電壓信號
16位數字轉換器分辨率
同時輸入轉換
轉換時間非常快
該模塊配備了2個16位數字轉換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。
此模塊是為X20 6針接線板設計的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。
簡短描述
I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代碼0x1BA0
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件
通道類型是，使用軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O 1.2 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±15位
當前15位
所有輸入的轉換時間為50μs
輸出格式INT
輸出格式
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
電流-
負載
電壓-
電流<400Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。±30伏
大電流。±50毫安
過載時的數字值輸出
下沖
電壓0x8001
電流0x0000
超過
電壓0x7FFF
當前0x7FFF
轉換程序SAR
輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz
大誤差
電壓
增益0.08%
偏移0.01%
現在的
增益0.08%
偏移0.02%
大增益漂移
電壓0.01%/°C
電流0.01%/°C
大偏移漂移
電壓0.001%/°C
電流0.002%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍±12 V
信道間串擾<-70dB
非線性
電壓<0.01%
電流<0.015%
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊
物料號:
X20AI4622
描述:
X20模擬輸入模塊，4個輸入，±10 V或0至20 mA/4至20 mA，13位轉換器分辨率，可配置輸入濾波器
簡短描述
I/O模塊4模擬輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
一般信息
B&R ID代碼0x1BAA
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件
通道類型是，使用軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O 1.1 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
所有輸入的轉換時間為400μs
輸出格式INT
輸出格式
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
電流-
負載
電壓-
電流<400Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。±30伏
大電流。±50毫安
過載時數字值的輸出可配置
轉換程序SAR
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
電壓
增益0.08%
偏移0.015%
現在的
增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%
偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.0375%
大增益漂移
電壓0.006%/°C
電流0至20 mA=0.009%/°C
4至20 mA=0.0113%/°C
大偏移漂移
電壓0.002%/°C
電流0至20 mA=0.004%/°C
4至20 mA=0.005%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍±12 V
信道間串擾<-70dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊
物料號:
X20AI8221
描述:
8個模擬輸入±10 V
13位數字轉換器分辨率
該模塊配備了8個輸入，具有13位（包括符號）數字轉換器分辨率。它可用于捕獲±10V范圍內的電壓信號。
簡短描述
I/O模塊8個模擬輸入±10 V
一般信息
B&R ID代碼0xD82F
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O 1.04 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
模擬輸入
輸入±10 V
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率±12位
所有輸入的轉換時間為1ms
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
信號范圍內的輸入阻抗為20 MΩ
輸入保護電源電壓接線保護
開路檢測是，使用軟件
反極性保護是
允許的輸入信號大值。±30伏
過載時數字值的輸出可配置
轉換程序SAR
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
增益0.08%
偏移0.015%
大增益漂移0.006%/°C
大偏移漂移0.002%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍±12 V
信道間串擾-70 dB
非線性<0.025%
通道和總線之間的絕緣電壓500 VDC，1分鐘
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB1F。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm

貝加萊數字輸出模塊X20DO6322
X20DO6322 X20數字量輸出模塊,6個輸出,24VDC,0.5A,源式,2線連接技術
 
貝加萊數字輸出模塊X20DO6322
通過網絡模塊，就可以將Cisco 2600系列定制成適合任何網絡服務的需求，這些模塊的廣泛應用包括：多服務的語音和數據綜合，模擬和ISDN撥號，ATM訪問，低密度交換，入侵檢測，串行設備集成等。在這些網絡模塊中有些上面就集成有接口，可直接使用；有些沒有接口，只有插槽，需要安上接口卡才能使用；有些既有接口又有插槽，可能按情況不用或選用接口卡。
貝加萊數字輸出模塊X20DO6322
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8LSA36.EB030D200-0
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8LSA44.E2030D300-0
貝加萊數字輸出模塊X20DO6322
 

直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率***高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。
伺服電機也可用單片機控制。
貝加萊數字輸出模塊X20DO6322

貝加萊數字量輸出模塊
2003系列數字量輸出模塊
7DO135.70
7DO138.70
7DO139.70
7DO164.70
7DO435.7
7DO720.7
7DO721.7
7DO722.7
7DM435.7
7DM438.72
7DM465.7
7CM211.7
7CM411.70-1
7MM424.70-1
7MM432.70-1
2005系列數字量輸出模塊
3DO479.6
3DO480.6
3DO486.6
3DO487.6
3DO650.6
3DO690.6
3DO750.6
3DO760.6
3DM476.6
3DM486.6
3UM161.6
X20系列數字量輸出模塊
X20DO2322
X20DO4322
X20DO4332
X20DO6321
X20DO6322
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X67系列數字量輸出模塊
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67DO1332
X67DO9332.L12
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
X67UM1352

貝加萊數字量輸入模塊
2003系列數字量輸入模塊
7DI435.7
7DI439.7
7DI439.72
7DI645.7
7DM435.7
7DM438.72
7DM465.7
7CM211.7
7CM411.70-1
7DI135.70
7DI138.70
7DI140.70
X20系列數字量輸入模塊
X20DI2371
X20DI2377
X20DI4371
X20DI6371
X20DI6372
X20DI9371
X20DI9372
X67系列數字量輸入模塊
X67DI1371
X67DI1371.L08
X67DI1371.L12
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67UM1352

貝加萊模擬量接口模塊
2003系列模擬量接口模塊
7AF101.7
7AF104.7

貝加萊總線控制模塊
2003系列總線控制模塊
7EX270.50-1
7EX290.50-1
7EX470.50-1
7EX770.50-1
7EX481.50-1
7EX484.50-1
2005系列總線控制模塊
3EX282.6
3EX 350.6
3EX 150.6
3EX 250.6
X20系列總線控制模塊
X20BM01
X20BM11
X67系列總線控制模塊
X67BC4321
X67BC5321
X67BC6321
X67BC6321.L08
X67BC6321.L12
X67BC7321-1
X67BC8321
X67BC8321-1

貝加萊CPU模塊
ACOPOS系列 CPU模塊
8AC140.60-2
8AC140.61-2
8AC141.60-2
8AC141.61-2
2003系列 CPU模塊
7CP430.60-1
7CP470.60-2
7CP770.60-1
7CP474.60-2
7CP774.60-1
7CP476.60-1
7CP476-010.9
7CP476-020.9
7CP570.60-1
2005系列CPU模塊
3CP382.60-1
3CP 380.60-1
3CP 360.60-1
3CP 340.60-1
3CP 260.60-1
3IF260.60-1
貝加萊數字輸出模塊X20DO6322