貝加萊數字輸出模塊X20DO8332是上海韋米機電設備有限公司重點供應產品之一，奧地利貝加萊B&R全新原廠原裝；進口品牌備件上海優質供應商，常規產品現貨供應。歡迎新老客戶來電咨詢采購！
 

貝加萊B&R數字輸出模塊
物料編號：
X20DO8332
說明：
8個帶2 A的數字輸出
源連接
單線連接
集成在模塊中的電源饋線
集成輸出保護
該模塊配備8個用于單線連接的輸出。額定輸出電流為2 A。
輸出電源直接供給模塊。不需要額外的電源模塊。模塊與總線模塊上的I/O電源電勢之間沒有連接。
簡短描述
I/O模塊8數字輸出24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B9D
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
電源電壓監測是，使用軟件
功耗
總線0.22 W
內部I/O-
外部I/O 0.92 W
執行器引起的額外功耗（電阻式）[W]+2.24
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸出
可變電流源FET
輸出組數量2
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流2 A
總標稱電流
每組4 A
每個模塊8 A
連接類型1線連接
輸出電路源
輸出保護過電流或短路時的熱關閉（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
電源電壓的反極性保護
執行器電源
外部供應
保險絲所需線路保險絲：10 A，慢速熔斷
診斷狀態輸出監測，延時10毫秒
輸出關閉時的泄漏電流5µA
RDS（開）140 mΩ
峰值短路電流＜12 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）
切換延遲
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
開關頻率
電阻負載。500赫茲
感應負載請參閱“切換感應負載”一節。
關閉感應負載時的制動電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
附加功能輸出可以并聯連接，以增加輸出電流。
電氣特性
電氣隔離與總線和I/O電源隔離的通道
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R數字量輸出模塊：
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM1201
X20CM4323
X20CM8281
X20CM8323
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2633
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4613
X20DO4623
X20DO4633
X20DO4649
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6325
X20DO6529
X20DO6639
X20DO8232
X20DO8322
X20DO8323
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X20DOD322
X20DOF322
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
貝加萊B&R同步電機
物料號:
8LSA36.R2030D000-3
描述:
S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
發動機
標稱轉速nN[rpm]3000
極對數4
標稱扭矩Mn[Nm]27.
標稱功率PN[W]848
標稱電流IN[A]19
失速扭矩M0[Nm]3
失速電流I0[A]21.
扭矩Mmax[Nm]12
電流Imax[A]89
轉速nmax[rpm]9000
扭矩常數KT[Nm/A]145
電壓常數KE[V/1000 rpm]8796
定子電阻R2ph[Ω]818
定子電感L2ph[mH]4491
電時間常數tel[ms]55.
熱時間常數ttherm[min]36
慣性矩J[kgcm2]115
不帶制動器的重量m[kg]5
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]4
制動器質量[kg]107
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028
ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍
B&R電機電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0


貝加萊B&R三相同步電機
物料號:
8LSA45.S1030D200-3
描述:
S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
發動機
標稱轉速nN[rpm]3000
極對數5
標稱扭矩Mn[Nm]616
標稱功率PN[W]11935
標稱電流IN[A]38.
失速扭矩M0[Nm]8
失速電流I0[A]49
扭矩Mmax[Nm]304.
電流Imax[A]292.
轉速nmax[rpm]12000
扭矩常數KT[Nm/A]163
電壓常數KE[V/1000 rpm]9844
定子電阻R2ph[Ω]2489
定子電感L2ph[mH]218.
電時間常數tel[ms]88.
熱時間常數ttherm[min]35
慣性矩J[kgcm2]358
不帶制動器的重量m[kg]65.
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]8
制動器質量[kg]09
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]069
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055
ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8
B&R電機電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0

貝加萊B&R空模塊物料號：
物料號:
X20ZF0000
描述:
放置支架以便以后進行系統擴展
用作端子支架
無電氣功能的模塊
該模塊用作以后系統擴展的占位符。
簡短描述
附件無功能的模擬模塊
一般信息
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或1x接線塊X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11或1x電源總線模塊X20MM01。
間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R計數功能模塊
物料號:
X20DC2190
描述:
超聲波換能器模塊
路徑測量（分辨率10µm）
速度測量（分辨率100µm/s）
可以進行1、2、3和4次磁棒測量
支持DPI/IP協議
該模塊可用于確定路徑，同時計算速度。超聲波換能器桿直接連接到RS422接口。使用啟動/停止信號與傳感器棒進行通信。使用DPI/IP協議，例如，也可以直接從換能器讀取操作特性。在維修期間（當更換換能器時），機器可以快速重新啟動，而無需額外的配置工作。
該模塊設計用于連接2根換能器棒，總共有4條路徑。這意味著，例如，可以使用每個具有2個磁體的2個超聲波換能器或具有4個磁體的一個超聲波換能器。組合3/1也是可能的。該模塊提供24 VDC作為傳感器的外部電源。
簡短描述
I/O模塊超聲波路徑測量模塊，2個路徑測量棒，4個路徑記錄器，速度測量
一般信息
B&R ID代碼0x2188
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O 1.1 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
EAC是
KC是
路徑和速度測量通道
數量2
支持的編碼器類型啟動/停止接口
EP啟動/停止接口
DPI/IP接口
編碼器電源
電壓24 VDC，模塊內部，大150 mA
監測可配置的過電壓/欠電壓監測（±10%、±15%、±20%、±25%）
防短路版本。D0及更高版本
輸入和輸出電平RS422差分電平
多磁鐵測量是的，每個棒組合，總共4個磁鐵
輸出1.6µs持續初始化脈沖
輸入
路徑測量分辨率=0.01 mm，測量范圍=±5.2 m
速度測量分辨率=0.1 mm/s，測量范圍=±3.2 m/s
精度±50 ppm±5 ppm/年
短路保護否
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm


貝加萊B&R電源模塊
物料號:
X20PS3300
描述:
X2X鏈路和內部I/O電源的饋電
饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離
可通過同時操作多個電源模塊實現X2X鏈路電源的冗余
電源模塊配備了X2X鏈路的饋線以及內部I/O電源。
簡短描述
用于I/O和總線的24 VDC電源模塊
一般信息
B&R ID代碼0x1BC0
狀態指示燈過載、運行狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
過載是，使用LED狀態指示燈和軟件
X2X鏈路電源的功耗1.42 W
功耗
內部I/O 0.6 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
X2X鏈路電源輸入
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。零點七一
保險絲集成，無法更換
反極性保護是
X2X鏈路電源輸出
標稱輸出功率7 W
并聯是
冗余操作是
過載特性防短路、臨時過載
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷
反極性保護無
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
短路行為所需線路保險絲
允許接觸負載10 A
電氣特性
電氣隔離
X2X鏈路電源與X2X鏈路供電電源隔離
I/O電源未與I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01
間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電機控制器模塊
物料號:
X20MM2436
描述:
2x輸出（H橋），帶PWM控制和24至39 VDC±25%電源
3 A標稱電流（3.5 A大電流）
15赫茲至50千赫頻率，16位
頻率模式，分辨率為10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率，15位+符號，小10 ns
可配置抖動
2x 2個24V輸入，可配置為AB
接收器連接
單線連接
電機橋模塊用于控制2臺額定電壓為24至39 VDC±25%、額定電流高達3 a的直流電機。該模塊可重新配置，并在電流控制器模式下用于控制電感負載。該模塊還配備了4個數字輸入，可以用作增量計數器。每個電機都由一個全橋（H橋）控制。這使得馬達能夠在兩個方向上移動。
簡短描述
I/O模塊2通道PWM電機橋，2個AB增量編碼器
一般信息
B&R ID代碼0x26B5
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態指示燈和軟件
I/O電源是，使用軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率轉換設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸入
數量4
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC（-15%/+20%）
約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件<5µs
軟件
連接類型1線連接
輸入電阻類型。18 kΩ
附加功能2個AB增量編碼器、1個ABR計數器、2個事件計數器、2次周期持續時間/門測量
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24 V，不對稱
計數器大小16位
輸入頻率大值。50千赫
評估4x
方波脈沖信號形式
PWM輸出
數量2
標稱電壓24至39 VDC±25%
標稱電流3 A
大電流3.5 A（2 s）
PWM頻率標準工作模式：15 Hz至50 kHz
頻率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz
執行器電源
外部供應
保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷
輸出保護過電流或短路時的熱關閉
變體H橋
可配置抖動幅度、頻率
周期持續時間分辨率（PWM/電流操作模式）16位，小20μs
頻率分辨率頻率模式
縮放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫茲：0.1至0.4赫茲
縮放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫茲：0.01至0.04赫茲
SuperVibe模式
縮放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫茲
縮放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫茲：0.1至4赫茲
相移PWM1至PWM2 180°-如果可能（根據操作模式）
直流母線電容100μF
PWM脈寬15位加號≥10 ns
頻率模式15位加號≥10 ns
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至50°C
垂直安裝方向不允許
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM31。
節距25+0.2mm

貝加萊B&R觸摸屏操作面板
物料號:
5AP933.185B-00
描述:
AP9x3、PPC900、PPC2100、PPC2200或PPC3100面板
18.5英寸TFT高清彩色顯示屏
多點觸控（PCT）
控制柜安裝
自動化面板18.5英寸高清TFT-1366 x 768像素（16:9）-多點觸摸（投影電容式）-控制柜安裝-橫向格式-適用于PPC900/PPC2100/PPC3100/PPC2200-適用于鏈接模塊
一般信息
B&R ID代碼0xE16B
認證
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工業控制設備
EAC是
陳列
類型TFT顏色
對角線18.5“
顏色1670萬
分辨率HD，1366×768像素
對比度1000:1
視角
水平方向R=85°/方向L=85°
垂直方向U=80°/方向D=80°
背光
類型LED
亮度（可調光）典型值。15至450 cd/m²
半亮度時間50000小時
觸摸屏
技術投影電容觸摸（PCT）
透射率>90%
操作條件
污染程度符合EN 61131-2污染程度2
防護等級符合EN 60529前部：IP65
背面：IP20（僅帶已安裝的鏈路模塊或已安裝的系統單元）
防護等級符合UL 50標準正面：僅4X型室內使用
機械性能
正面
框架鋁，涂層
黑色設計
墊片3 mm固定墊片
尺寸
寬度475 mm
高度295 mm
重量約4470克


貝加萊B&R觸摸屏操作面板
物料號:
4PP045.0571-062停產，用4PP065-0571-P74替代
描述:
電源板PP45 5.7“QVGA彩色LC顯示屏，帶觸摸屏（電阻式）、10個觸摸鍵、64 MB DRAM、48 kB SRAM、CompactFlash插槽、1x ETH 10/100、1x X2X鏈路、2x USB、IP65防護（從正面看）、單獨訂購程序存儲器、單獨訂購TB103和TB704接線板。
一般信息
電池
Renata型950毫安時
使用壽命2½年
可移動是的，可從外部訪問
變體鋰離子
認證
總工程師
UL
KC是
24 VDC電源
輸入電壓24 VDC±25%
控制器
模式/節點開關2個，每個開關16位
電源故障邏輯系統管理控制器，10毫秒緩沖時間
處理器ELAN SC520 100 MHz，與英特爾兼容
看門狗內部系統管理控制器
實時時鐘
電池支持是
主存儲器64 MB DRAM
SRAM
尺寸48 kB
電池支持是
PP45緊湊型中頻插槽1
陳列
類型彩色LCD
對角線5.7英寸（144毫米）
顏色512
分辨率QVGA，320 x 240像素
視角
水平方向R/方向L=40°
垂直方向U=40°/方向D=50°
背光
亮度140 cd/m²
半亮度時間55000小時
觸摸屏
技術模擬，電阻
接口
CompactFlash插槽1
類型I
通用串口總線
數量2
類型USB 2.0
變體類型A
傳輸速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/斯）、高速（480兆比特/s）
載流能力。每個連接500mA
以太網
數量1
傳輸速率10/100 Mbit/s
波特率100 Mbit/s
X2X
數量1
變體4針插頭
狀態LED是
鑰匙
功能鍵10
操作條件
防護等級符合EN 60529 IP65（正面）/IP20（背面）
環境條件
溫度
操作0至50°C
儲存-20至70°C
運輸-20至70°C
相對濕度
操作10%至90%
儲存溫度≤40°C:5至90%，非冷凝
T>40°C:<90%
機械性能
尺寸
寬度203 mm
高度145 mm
深度55 mm
重量0.5 kg



貝加萊B&R觸摸屏卡件
物料號:
5DLDVI.1000-01
描述:
可用于所有Automation Panel 900設備
DVI-D、RS232和USB 2.0連接
DVI代表數字視頻接口。當與標準的兼容性很重要時，DVI鏈接是首選。通過DVI連接，自動化面板也可以與其他制造商的系統通用。這種類型的傳輸支持通過單獨的電纜傳輸顯示數據、USB 2.0數據和觸摸屏數據。
一般信息
BL調節器是
B&R ID代碼0x1A0B
認證
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工業控制設備
KC是
接口
COM1
RS232型，非電隔離
變體DSUB，9針，內螺紋
波特率115 kbit/s
通用串口總線
數量1
如果電纜長度≤5 m，則類型為USB 2.0
USB 1.1，如果電纜長度>5米
變體類型B
面板輸入
變體DVI-D
SDL/DVI型
電氣特性
標稱電壓24 VDC±25%，SELV
標稱電流。4.2A
典型功耗。3 W
機械性能
定位螺釘
數量2
擰緊力矩0.5 Nm

貝加萊數字輸出模塊X20DO8332
X20DO8332 X20數字量輸出模塊,8個輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術
 
X20DO8332貝加萊數字輸出模塊
接口指CPU和主板連接的接口。主要有兩類，一類是卡式接口，稱為SLOT，卡式接口的CPU像我們經常用的各種擴展卡，例如顯卡、聲卡等一樣是豎立插到主板上的，當然主板上必須有對應SLOT插槽，這種接口的CPU已被淘汰。另一類是主流的針腳式接口，稱為Socket，Socket接口的CPU有數百個針腳，因為針腳數目不同而稱為Socket370、Socket478、Socket462、Socket423等。
X20DO8332貝加萊數字輸出模塊
8LSA65.E0030D000-1
8LSA65.E0030D000-1
8LSA65.E0030D100-1
8LSA65.E0030D200-0
8LSA65.E1030D200-0
8LSA65.E1030D200-1
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8LSA65.E1030D800-1
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8LSA65.E3015D004-0
8LSA65.E3015D004-1
8LSA65.E3022D000-1
8LSA65.E3030C104-1
8LSA65.E3030D000-1
8LSA65.E3030D100-0
8LSA65.E3030D100-1
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8LSA65.E3045D000-0
8LSA65.E3045D200-0
8LSA65.EA030D000-1
8LSA65.EA030D100-1
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8LSA65.R0022D000-1
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8LSA65.R0030D300-1
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8LSA65.R0045D200-1
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8LSA66.E0030D100-0
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8LSA74.R0030C100-0
X20DO8332貝加萊數字輸出模塊

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，***高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。輸入或輸出為交流電能的旋轉電機。交流電動機分定子繞組和轉子導體.轉子導體形狀像鼠籠導體與導體之間用硅鋼片，有的交流電動機轉子也有繞組。交流伺服電機轉子是高阻抗的金屬合金制成的，定子上的線圈有兩組，分勵磁線圈和力矩線圈，勵磁線圈以固定的頻率給轉子勵磁，力矩線圈負責提供轉動的力矩，這兩組線圈都在驅動器的帶動下工作。自帶的叫：旋轉編碼器，精度是：分度數（轉動一周發出的脈沖數）。
X20DO8332貝加萊數字輸出模塊
貝加萊System 2005
1.模擬量輸出模塊
3AO350.6,2005系統模擬量輸出模塊, 8個輸出, ± 10 V, 12-bit
3AO360.60-1,2005系統模擬量輸出模塊, 8個輸出, ±10 V, 16-bit
3AO775.6,2005系統模擬量輸出模塊, 8個輸出, 0 to 20mA, 11-bit
3AM050.6,2005系統模擬量混合模塊, 4個輸入, 0 - 10 V, 12-bit, 4個輸出, ±10 V, 12-bit
3AM051.6,2005系統模擬量混合模塊, 4個輸入, 0 - 20 mA, 12-bit, 4個輸出, 0 - 20mA, 12-bit
3AM055.6,2005系統模擬量混合模塊, 5個輸入, 0 - 10 V,12 -bit, 3個輸出, ±10 V, 12-bit, 1個電位計電壓 + 10 V, 2個電位計電壓端子
3AM374.6,2005系統模擬量混合模塊, 4個輸入, 0 - 10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 4個輸出, ±10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 信號可設成2組
3UM161.6,2005系統通用混合模塊, 1x 4個模擬量輸入 ±10 V, 14-bit,1 x3 個模擬量輸出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 個數字量輸入 24VDC
2.模擬量輸入模塊
3AI350.6,2005系統模擬量輸入模塊, 8個輸入, ± 10 V, 12-bit
3AI360.60-1,2005系統模擬量輸入模塊, 8個輸入, 0 - 10 V, 12-bit
3AI775.6,2005系統模擬量輸入模塊, 8個輸入, 0 - 20 mA, 12-bit
3AI780.6,2005系統模擬量輸入模塊, 8個輸入, 0 - 20mA, 16-bit, 編碼器供電 24VDC, 單獨隔離通道和編碼器供電
3AM050.6,2005系統模擬量混合模塊, 4個輸入, 0 - 10 V, 12-bit, 4個輸出, ±10 V, 12-bit
3AM051.6,2005系統模擬量混合模塊, 4個輸入, 0 - 20 mA, 12-bit, 4個輸出, 0 - 20mA, 12-bit 0
3AM055.6,2005系統模擬量混合模塊, 5個輸入, 0 - 10 V,12 -bit, 3個輸出, ±10 V, 12-bit, 1個電位計電壓 + 10 V, 2個電位計電壓端子
3AM374.6,2005系統模擬量混合模塊, 4個輸入, 0 - 10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 4個輸出, ±10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 信號可設成2組
3UM161.6,2005系統通用混合模塊, 1x 4個模擬量輸入 ±10 V, 14-bit,1 x3 個模擬量輸出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 個數字量輸入 24VDC
3.數字量輸入/輸出模塊
3DM 476.6,2005系統數字量混合模塊, 16個輸入, 24VDC / 24VAC, 1ms, DC: 漏式/源式, 4個電隔離輸入組
3DM486.6,2005系統數字量混合模塊, 16個輸入 24VDC,1 ms, 漏式/源式, 16個晶體管輸出 24VDC, 0. 5A, 輸入和輸出組
3UM161.6,2005系統通用混合模塊, 1x 4個模擬量輸入 ±10 V, 14-bit,1 x3 個模擬量輸出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 個數字量輸入 24VDC
4.其他功能
3DM 455.60-2,2005系統數字量混合模塊, 8個輸入, 24VDC, . 2.5μs, 漏式, 8個晶體管輸出, 0 - 50 VDC, 1A
3IP161.60-1,2005系統可編程 I/O 處理器, 850 KB SRAM, .1.5 MB FlashPROM, 1個 RS232 接口, 1個 CAN 接口 CAN: 電隔離
3UM161.6,2005系統通用混合模塊,1 x 4個，模擬量輸入 ± 10 V,14 -bit, 1x3 個模擬量輸出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 個數字量輸入 24VDC
5.數字量輸出模塊
3DO479.6,2005系統數字量輸出模塊, 16個晶體管輸出 24VDC, 0.5 A, 2個電隔離輸出組
3DO480.6,2005系統數字量輸出模塊, 16個晶體管輸出 24VDC, 2A, 2個電隔離輸出組
3DO486.6,2005系統數字量輸出模塊, 32個晶體管輸出 24VDC, 0.5 A, 2個電隔離輸出組
3DO487.6,2005系統數字量輸出模塊, 16個晶體管輸出 24VDC, 2.0 A, 可讀狀態, 總電流 24.0 A, 2個電隔離輸出組
3DO650.6,2005系統數字量輸出模塊, 16個繼電器輸出 1200 VAC / VDC, 2A, 4個電隔離輸出組
3DO690.6,2005系統數字量輸出模塊, 8個雙向可控硅輸出 120 VAC, 1A, 2個電隔離輸出組
3DO750.6,2005系統數字量輸出模塊, 8個繼電器輸出 230 VAC / 24VDC, 3A, 2個電隔離輸出組
3DO760.6,2005系統數字量輸出模塊, 8個繼電器輸出 240 VAC / 30 VDC, 4A, 單通道隔離輸出
3DM476.6,2005系統數字量混合模塊, 16個輸入, 24VDC / 24VAC, 1ms, DC: 漏式/源式, 4個電隔離輸入組
3DM486.6,2005系統數字量混合模塊, 16個輸入 24VDC,1 ms, 漏式/源式, 16個晶體管輸出 24VDC, 0. 5A, 輸入和輸出組
3UM161.6,2005系統通用混合模塊, 1x 4個模擬量輸入 ±10 V, 14-bit,1 x3 個模擬量輸出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 個數字量輸入 24VDC
6.電源模塊
3PS465.9,2005系統電源模塊, 24VDC, 50 W, 帶擴展槽
3PS477.9,2005系統電源模塊, 24VDC, 50 W, 帶擴展從站
7.通信模塊
3IF060.6,2005系統接口模塊, 1個插槽用于插入插入式接口模塊
3IF613.9,2005系統接口模塊, 3個 RS232 接口, 插在 CPU 和 IF 模塊上
3IF621.9,2005系統接口模塊, 1個 RS485 /RS422 接口, 1個 CAN 接口, 電隔離，可連接網絡，插在 CPU 和 IF 模塊上
3IF622.9,2005系統接口模塊, 1個 RS 接口232, 2個 RS485 /RS422 接口: 電隔離，可連接網絡, 插在 CPU 和 IF 模塊上
3IF661.9,2005系統接口模塊, 1個 RS485 接口, 電隔離，可連接網絡, 傳輸協議: PROFIBUS DP, 插在 CPU 和 IF 模塊上
3IF671.9,2005系統接口模塊, 1個 RS232 接口, 1個 RS485 /RS232 接口, 電隔離，可連接網絡, 2個 CAN 接口, 電隔離，可連接網絡, 插在 CPU 和 IF 模塊上
3IF672.9,2005系統接口模塊, 2個 RS232 接口, 2個 CAN 接口, CAN: 電隔離，可連接網絡, 插在 CPU 和 IF 模塊上
3IF681.86,2005系統接口模塊, 2個 RS232 接口, 1個 ETHERNET 接口, 帶 10BASE-T 雙絞線 RJ 接頭
3IF686.9,2005系統接口模塊, 2個 ETHERNET Powerlink 接口, 管理器或控制器功能, 電隔離
3IF7 xx3IF7 xx 接口模塊在本書***后有具體表述
8.總線控制器模塊
3EX282.6,2005系統 ETHERNET Powerlink 總線控制器, 2個 ETHERNET Powerlink 接口, 電隔離, 插在電源模塊中
3EX 350.6,2005系統 本地 I/O 主站控制器, 控制 I/O 模塊可多達 4個擴展板, 插在電源模塊中
3EX 150.6,2005遠程I/O 主站接口模塊，電隔離 RS485 接口，連接遠程I/O 總線
3EX 250.6,2005遠程I/O 從站控制器，電隔離 RS485 接口。連接遠程I/O 總線，插在電源模塊中
9.擬量輸入/輸出模塊
3AM050.6,2005系統模擬量混合模塊, 4個輸入, 0 - 10 V, 12-bit, 4個輸出, ±10 V, 12-bit
3AM051.6,2005系統模擬量混合模塊, 4個輸入, 0 - 20 mA, 12-bit, 4個輸出, 0 - 20mA, 12-bit
3AM055.6,2005系統模擬量混合模塊, 5個輸入, 0 - 10 V,12 -bit, 3個輸出, ±10 V, 12-bit, 1個電位計電壓 + 10 V, 2個電位計電壓端子
3AM374.6,2005系統模擬量混合模塊, 4個輸入, 0 - 10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 4個輸出, ±10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 信號可設成2組
3UM161.6,2005系統通用混合模塊, 1x 4個模擬量輸入 ±10 V, 14-bit,1 x3 個模擬量輸出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 個數字量輸入 24VDC
10.CPU模塊
3CP382.60-1,2005系統 CPU, Pentium III 500, 64MB DRAM, 512KB SRAM, 可更換應用內存: Compact Flash, 3個插槽用于 aPCI 模塊
3CP 380.60-1,2005系統 CPU, Pentium III 500, 64MB DRAM, 512KB SRAM, 可更換應用內存: Compact Flash, 1個插槽用于 aPCI 模塊
3CP 360.60-1,2005系統 CPU, Pentium266 , 32MB DRAM, 512KB SRAM, 可更換應用內存: Compact Flash, 1個插槽用于 aPCI 模塊
3CP 340.60-1,2005系統 CPU, 可更換應用內存: CompactFlash, 1個插槽用于 aPCI 模塊
3CP 260.60-1,2005系統 CPU, 4MB DRAM, 850 KB SRAM, 512KB FlashPROM, 2個接口模塊, 1個 PCMCIA 槽用于擴展內存卡, 1個 RS232 接口
3IF260.60-1,2005系統 CPU 或可編程接口處理器, 850 KB SRAM, . 1.5MB FlashPROM, 1個插槽用于插入式接口模塊
X20DO8332貝加萊數字輸出模塊